Устройство для фотоследящего копирования Советский патент 1989 года по МПК G06K11/02 

I

Изобретение относится к фотокопировальным следящим системам управления ,например,машинами для термической вырезки изделий из листового металла с использованием устройства считывания графической информации с круговой разверткой для задания контура вырезки изделия.

Цель изобретения - повышение точности копирования за счет исключения девиации частоты напряжения питания системы управления.

На чертеже приведена функциональная схема устройства для фотоследя- щего копирования.

Устройство содержит счетчик 1, блок 2 памяти, вычислитель 3, первый - 4 и второй 5 блоки управления, блок 6 рчитывания графической информации, формирователь 7 импульсов, генератор 8, делитель 9 частоты, блок 10 цифро- аналоговых преобразователей.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы генератора 8, частота которых составляет, например, 5 мГц для обеспечения работы вычислителя, через делитель 9 частоты поступают на вход N-разрядного суммирующего счетчика 1,f работающего в кольцевом режиме.

Я 1

05 СП

Сигналы с выходов счетчика 1 поступают на адресные входы блока 2 памяти, выполненного, например, на микросхемах К573РФ5. В памяти записаны значения функций sincot, sin(cat+120°) , sin(Qt+240°) и coscot, где оэ t

. f - K N

частота импульсов генератора 8; К - коэффициент деления делите- .-. ля частоты 9; N - число состояний счетчика 1. Поскольку выходы счетчика 1 соединены с адресными входами всех элементов памяти, на этих входах при работе генератора 8 значения ад- ,, реса циклически изменяются от 0 до N.

На выходах блока 2 памяти в каждый момент времени присутствуют значения всех четырех функций sinCut, sinfot+120°), sin(Qt+240°), coswt. Цифровые значения функций sintot, sin(cot+120°), sin(Qt+240°) с выходов соответствующих элементов блока 2 памяти поступают на входы блока 10

20

-. ,

0

сор вычислителя 3 начинает обработку подпрограммы прерывания. При этом микропроцессор вычислителя последовательно считывает со своей шины ад- реса-данных значения функций sin(ut и соsiot. Цифровые значения функций sinoat, coscdt, со второй группы выходов блока памяти 2 поступившие на шину адреса-данных вычислителя 3,°за- носятся во внутренние регистры микропроцессора. Поскольку тактовая частота вычислителя мГц обеспечивается импульсами генератора 8, поступающими на тактовый вход вычислителя 3, а частота на входе счетчика 1 в К раз меньше, времени между двумя последовательными состояниями счетчика достаточно для считывания значений sinwt и coscit, поступивших из блока памяти 2. Элементы блока 2 памяти, выходы которых соединены с входами блока 10 цифроаналоговых преобразователей, подключены к первой

Изобретение относится к фотокопировальным следящим системам управления, например, машинами для термической вырезки изделий из листового металла, в которых управляющий сигнал формируется устройством считывания графической информации с круговой разверткой. Цель изобретения - повышение точности копирования за счет исключения девиации частоты напряжения питания системы управления вследствие цифрового формирования трехфазного управляющего напряжения развертки и обеспечения работы вычислителя от одного генератора, а также совмещения в одном быстродействующем блоке-вычислителе определения величин и знаков координатных скоростей. Устройство содержит счетчик, блок памяти, вычислитель, два блока управления, блок считывания графической информации, формирователь импульсов, генератор, делитель частоты, блок цифроаналоговых преобразователей, 1 ил.

30

35

40

цифроаналоговых преобразователей, группе выходов блока 2 памяти таким ходы других элементов 2 памяти, в которых записаны значения sinQt и coscot, подключены к шине Ввод-вывод вычислителя. Вычислитель содержит микропроцессор, например К1810ВМ86, постоянный элемент памяти, выполненный, например,, на микросхемах К5 7 ЗРФ5, . оперативный элемент памяти, выполненный, например, на микросхемах К537РУ8, буферный регистр адреса, выполненный, например, на микросхемах КР580ИР82, усилитель-формирователь шины данных, выполненный, например, на микросхемах КР580ВА86, и программируемый контроллер прерываний, выполненный, например, на микросхеме КР580ВН59. Все устройства вычислителя объединены шиной адреса-дакных. В результате воздействия цифровых значений функций sinot, sin(Qt+120°) и sin(wt+ +240°) на выходе блока цифроаиалого- вых преобразователей получается трехфазное напряжение, которое поступает на блок считывания графической информации для питания синхронного двигателя вращения считывающей диафрагмы. В момент считывания копируемой линии блок 6 через формирователь 7 импуль- сов формирует короткий прямоугольный импульс, фаза которого определяется положением копируемой линии. При по- 55 ступлении на вход Запрос прерывания вычислителя 3 импульса с выхода формирователя 7 импульсов микропроцес45

50

образом, что на выходах этой группы постоянно изменяется значение записанных функций, соответствующих ячей кам блока памяти, адрес которых в да ный момент имеется на адресных входах. Выходы элементов блока памяти 2 подключенные к шине адреса-данных вычислителя 3, при отсутствии обраще ния к этим элементам находятся в вы- сокоимпедансном состоянии. При наличии сигнала на входе вычислителя 3 Запрос прерывания, сформированном вследствие этого обращении к ячейкам блока памяти и полученных в данный момент времени значениях sintit и соsot вычислитель определяет мгновенные значения координатных скорой- тей по формулам:

. sinot;

,. coswt,

где Vx - мгновенное значение коорди натной скорости по оси X; мгновенное значение координатной скордсти по оси Y; максимально возможное значение скорости копирования для данного устройства (зна чение V Maj( записывается в одном из внутренних регистров микропроцессора вычисли теля 3 и считывается для пр ведения расчетов в соответствии с программой, записан

Vu мах

0

5

0

5 группе выходов блока 2 памяти таким 5

5

0

образом, что на выходах этой группы постоянно изменяется значение записанных функций, соответствующих ячейкам блока памяти, адрес которых в данный момент имеется на адресных входах. Выходы элементов блока памяти 2, подключенные к шине адреса-данных вычислителя 3, при отсутствии обращения к этим элементам находятся в вы- сокоимпедансном состоянии. При наличии сигнала на входе вычислителя 3 Запрос прерывания, сформированном вследствие этого обращении к ячейкам блока памяти и полученных в данный момент времени значениях sintit и соsot вычислитель определяет мгновенные значения координатных скорой- тей по формулам:

. sinot;

,. coswt,

где Vx - мгновенное значение коорди натной скорости по оси X; мгновенное значение координатной скордсти по оси Y; максимально возможное значение скорости копирования для данного устройства (значение V Maj( записывается в одном из внутренних регист ров микропроцессора вычислителя 3 и считывается для проведения расчетов в соответствии с программой, записанVu мах

ной в постоянном элементе памяти вычислителя 3).

При этом для sinQt ±1 coscot 0 значения V)C ±VmolK, V.0; для sincot 0, coswt ±1 значения ,,,,,, , a направление перемещения определяется значениями sinttt и coscot в данный момент времени, которые отражают положение копируемой линии.

Значения Vx и VIA по команде вычислителя 3 передаются на входные регистры )блоков 4 и 5 управления, которые получают задания о величине, и направлении координатной скорости. Вектор результирующей скорости в каждый момент времени соответствует направлению копируемой линии, т.е. блоки 4 и 5 перемещают копир-чертеж в соответствии со значениями координатных скоростей. Таким образом, повышается „точность копирования за счет исключения девиации частоты напряжения питания системы управления, вследствие цифрового формирования трехфазного управляющего напряжения развертки и обеспечения работы вычислителя от одного генератора, а также совмещения в одном быстродействующем бло14765046

ке - вычислителе определения величин и знаков координатных скоростей.

Формула изобретения

Устройство для фотоследящего копирования, содержащее блок считывания графической информации, выходом подключенный к формирователю импульсов, блоки управления исполнительными механизмами, генератор тактовых импульсов, счетчик, выходы которого подключены к адресным входам блока памяти,

отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит блок цифроаналоговых преобразователей, информационные входы которого соединены с первой группой выходов блока памяти, а выходы подключены к входам блока считывания графической информации, и вычислитель, вход запроса прерывания которого соединен с выходом формировате-«

ля импульсов, тактовый вход - с выходом генератора тактовых импульсов, информационные входы соединены с второй группой выходов блока памяти, а выход подключен к входам блоков

управления исполнительными механизмами.

JI

I