Устройство для фотоследящего копирования Советский патент 1980 года по МПК G06K11/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОТОСЛЕДЯЦЕГО

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к фотокопировальным следящим системам управления станками и моэкет быть использовано, например, для машин термической вырезки изделий из листового материала, в которых управляющий сигнал формируется при считывании графической информации круговой разверткой.

Известйы устройства для фотоследящего копирования, содержащее располо.женный над чертежом - копиром блок считывания графической информации, с входящим в него сканирующим фотодатчиком и генератором синусно-косинусных опорных сигналов, формирователь задающего сигнала, функциональные преобразователи опорных и задающего сигнала в сигналы управления перемещением фотодат ика 1J.

Недостатком устройства является недостаточная точность копирования.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является известное устройство для фотоследящего копирования, содержащее блоки управления координатных приводов, генератор тактовых импульсов, подключенКОПИРОВАНИЯ

ный через синхронизатор к блоку считывания графической информации, выход которого соединен со входом формирователя импульсов.

Известное устройство содержит также кодовый диск с записью значений синусоидальной функции, снабженный двумя считывающими головками, сдвинутыми на четверть периода указанной

10 функции и вращаемый синхронно и синфазно с развертывающей изобр ажеаие диафрагмсЛ 2.

Недостатком устройства является низкая точность преовраэования, определяемая числсну (Считываекв пс с диска разрядов в ограниченная конструктивными и механическими возможностями изготовления кодового дшска.

Цель вэовретения - повБшение точ20ности копирования.

Указанная цель дсютигает :я тем, что устройство содержит блок памяти, ключи, регистры, узел управления направлением данжения и реверсивный счетчик, выходы которого подключены к адресным входам блока памяти, выходы которого соединены с одними из входов ключей, другие входы которых

,,. объединены и подключены к выходу формнрователя импульсов, а выходы - к информационным входам регистров, выходы которых соединены с одними из входов блоков управле ния координатны приводов, другие вз оды;квтёр ЁГ5г йЬдКЛючены к выходам узла управления на правлением движенияг, вход которого соединен с выходом переполнения реве сивного счетчика, вход которого и ши на опроса блока памяти подключены к выходу генератора тактовых ймпульсов Введение в устройство блока памяти/ в котором хранятся в цифровой форме значения синусной и косинусной функций с любым наперед заданным чис лом разрядов снимает ограничения, связанные с кодовым диском известного устройства. ., На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит реверсивный счетиик 1 тактов, блок 2 памяти, выход которого соединены с ключами 318, управляющие входы которых объеди нены и подключены к выходу формирователя 19 импульсов. Выходы ключей 3-18 соединены с информационными вхо регистров 20, 21, которые предназначены для буферного хранёйия на чений скоростей по координатам. Выходы регистров 20 и 21 соединены с одними из входов блоков 22 и 23 управления (координатных приводов, другие входы которых подключены к со ответствуюмим выходам узла 24 управления направление движения, соединенного с выходом переполнения счетчика 1. Генератор 25 тактовых ймпуль .сов соединён со счетным входом счетчика 1, шиной опроса блока 2 памяти. Устройство содержит также блок 26 считывания графической информации, вход которогосоединен через синхронизатор 27 с генератором 25 тактовых импульсов, а выход подключен к формирователю 19 импульсов.Устройство работает следующим образом. Импульсы с выхода генератора 25, синхронизированные с частотой развертки изображения синхронизатором 2.7, поступают на вход двоичного реверсивного-счетчика 1 тактов, при этом счетчик выполнен на 90 состояний. Частота генератора 25. F 260 f, где f - частота развертывающего напряжения. Заполнение реверсивного счетчика 1 происходит за четверть периода развертывающего напряжения. В процессе заполнения счетчика 1 происходит переключение адресных шин блока ;2 памяти, в „ячейках которого записаны цифровые значения синуса и косинуса О -90 через 1 . За 90 так.тов работы счетчика 1 на выходе блрка 2 выдаются цифровые значения синуса и косйнуйа .. ./ V,-. ,.,:.,: ,-..|-. После заполнения счетчик 1 тактов реверсйЧруется, Поскольку функции синус и косинуссимметричные за следующие 90 тактов на выходе блока 2 памяти выдаются значения синуса и косинуса от 90° до 180. - ( . ... )- Реверсивный счетчик 1 приходит в исходное состс))яние. За период развертывающего Напряжения на выходе блока 2 памяти вьодаются цифровые значения сиНуса и косинуса от О Полученный от блока 26 считывания графической информации сигнал формируется форМйрователем 19 в узкий прямоугольный импульс . Фаза этого имт пульса зависит от положения линии- на чертеже - копире. С выхода форг/агрователя 19 сигнал поступает на управ:Ляющие входы ключей 3-18. в момент прихода короткого прямоУгольного импульса с выхода формирователя 19 на управляющие входы {Ключей 3-18 ключи отпираются и соответствующие Цифровые значения синуса и косинуса переписываются из блока 2 памяти в регистры 20 и 21 цифровых эквивалентов координатных скоростей, С выходов регистров 20 и 21 числа, соответств ующи ё з н аче н и ям к оординатных скоростей, поступают на входы блоков 22 и 23 управления координатными приводами, на другие входы блоков 22 и 23 поступают сигналы Направление движения , которые формируются в узле 24. Узел 24 управляется по сигналам переполнения реверсивного двоичного счетчика 1. Таким образом, предлагаемое устройство позволяет повысить точность слежения за счет возможности увеличения разрядности блока памяти, позволяющего воспроизводить требуемые функции с наперед заданной точностью и быстродействия цифровых устройств при преобразовании сигналов синуснокосинусной последовательности в значения координатных скоростей. Отсутствие вращающегося диска в генераторе синусно-косинусной послед-овательности позволяет, вместе с тем, значительно упростить конструкцию устройства считывания информации. Формула изобретения Устройство для фотоследящего копирования, содержащее блоки управления, генератор тактовых импульсов, подключенный через синхронизатор к блоку считызания графической информации, выход которого соединен со входом формирователя/импульсов, о т л и чаюа1ееся тем, что, с целью повышения точности копирования, оно содержит блок памяти, ключи, регистры, узел управления направлением движения и реверсивный счетчик, выходы которого подключены к адресным входам блока памяти, выходы которого соединены с одними из входов ключей, другие входы которых подключены к выходу формирователя импульсов, а выходы - к информационным входам региет ров, выходы которых соединены с одними из входов блоков управления, другие входы которых ксдключсны к выходам узла управления направлением движения, вхол которох-о соединен с выходом переполнения геверсивного счетчика, вход которого и шина опроса блока памяти подключены к выходу генератора тактовых импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетедьство СССР №394821, кл. G 06 К 11/02, 1971.

2,Авторское свидетельство СССР 427804, кл. В 23 К 7/00, 1972.