Электрогидравлический усилитель Советский патент 1989 года по МПК F15B9/03 

Изобретение м.б. использовано в системах управления промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности электрогидравлического усилителя. Сравнивающее устр-во 1 последовательно соединено с электромеханическим преобразователем 2 и элементом 3 сопло-заслонка. Сопла 5,6 элемента 3 подключены к камерам 7,8 управления распределителя (Р) 9 первого каскада, сливная гидролиния (ГЛ) 10 к-рого подключена к дренажной полости. Управляющие каналы 11, 12 соединены с торцовыми камерами 13,14 Р 15 второго каскада, ГЛ 16 к-рого подключена к дренажной полости через подпорный клапан 17. Датчик 18 обратной связи по перемещению Р 15 присоединен к устр-ву 1. Каждый из обратных клапанов 19, 20 соединен входом с ГЛ 16, а выходом - с одной из камер 13, 14, освобождение к-рых и каналов 11,12 от нерастворенного воздуха обеспечивает высокое качество динамических характеристик. 1 ил.