Электрогидравлический усилитель Советский патент 1988 года по МПК F15B9/03 

иу

22 15 26

19

f/

СЛ

Jik ,09

Ч

со

Ч

элемента 3 подключены к полостям 6 и 7 управления управляющего золотника 8 и через дроссели 9 и 10 к источнику давления. Камеры 12 и 13 управления распределительного золотника 11 выполнены в гильзе 14 и соединены с золотником 8, Сферический конец 17 датчика 15 обратной связи по положению с рычагом 16 выполнен с перпендикулярным оси золотника 1 диаметральным пазом и размещен в канавке 19 на золотнике 11. Золотник 11 снабжен упругими упорами 20 и 21, выполненными в виде тарельчатых пружин 22 и 23 и втулок 24-29, установленных в гильзе 14 с предварительным сжатием пружин 22 и 23 в направлении перемещения золотника I1, Втулки 25 и 28 выполнены с вогнутой, а втулки 26 if 29 с выпуклой, взаимодействующими между собой поверхностями. Удар золотника 11 воспринимает пружина 22 i(23), что исключает поломку рычага 16. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение позволяет повысить надежность электрогидравлического усн-пителя за счет сн1шения динамических нагрузок на рычаге обратной связи. Электромеханический преобразователь 1 соединен с заслонкой 2 элемента 3 сопло - заслонка. Сопла 4 и 5

1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах различного назначения.

Целью изобретения является повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок на рычаге обратной связи.

На фиг.1 изображен электрогидрав- лйческий усилитель; яа фиг.2 - рычаг, обратной связи.

Усилитель содержит электромеханический преобразователь I, соединенный с заслонкой 2 элемента 3 сопло - заслонка, сопла 4 и 5 которого подключены к полостям 6 и 7 управления управляющего золотника 8 и через дроссели 9 и 10 к источнику давления (не показан), а также распределительный золотник 11, камеры 12 и 13 управления .которого выполнены в гильзе 14 и соединены с золотником 8, и датчик 15 обратной связи по положению с рычагом 16, сферический конец 17 которого выполнен с перпендикулярным оси золотника 1 1 диаметр альным пазом 18 и размещен в канавке 19, выполненной на золотнике 11.

Золотник 11 снабжен упругими упорами 20 и 21, выполненными в виде тарельчатых пружин 22 и 23 и втулок 24 - 26 и 27 - 29 соответственно, установленных в гильзе 14 с предварительным сжатием пружин 22 и 23 в направлении перемещения золотниха 11. Втулки 25 и 28 выполнены с вогнутой а втулки 26 и 29 с выпуклой взаимодействующими между собой поверхностя

ми. Преобразователь I соединен с прибором 30 управления.

Усилитель работает следующим образом.

При подаче сигнала управления Uy на вход прибора 30 поворачивается заслонка 2, возникает перепад давления в полостях 6 и 7 и происходит перемещение золотника 8. При этом возникает перепад давления в камерах 12 и 13, а золотник 11 движется, поворачивая рычаг 16 датчика 15.

Положение золотника 11 соответствует (после переходного процесса) величине сигнала управления Uy. В течение переходных процессов возможны перебеги золотника 1I относительно заданного положения. При работе в крайних положениях перебеги золотника 1Ь) приводят к его соприкосновению с втулкой 26 (29), Удар золотника , 11 воспринимает пружина 22 (23), что значительно снижает динамические нагрузки на рычаге 16. В результате снижается износ в подвижном соединении рычага 16 с золотником 11, исключается поломка рычага 16.

Ф о р-м ула изобретения

камеры управления которого вьтолнены в гильзе и соединены с управляющим золотником, и датчик обратной связи по положению с рычагом, сферический конец которого размещен в канавке, выполненной на распределительном золотнике , отличающийся тем, что, с целью повьппения надежности за счет снижения динамических на- грузок на рычаге обратной связи, распределительный золотник снабжен двумя упругими упорами, каждый из которых выполнен в виде тарельчатой пружины и втулок, установленных в гильзе с предварительным сжатием та11

рельчатой пружины в направлении перемещения золотника.

16

19

Фаг.г