Распределитель Советский патент 1989 года по МПК F15B13/02 

в

11479725

Изобретение относится к гидропневмоавтоматике и может быть.использовано в гидропневмо системах с управлением от оператора.,

Цель изобретения - повышение надежности путем создания тактильного эффекта.

На фиг.1 изображена конструктивная схема (двухпозиционного) распре- ю делителя; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - зависимость усилия, создаваемого постоянным магнитом, от величины его перемещения вдоль замы2

ьым замыкателем 10 с силой РН . При подаче сигнала управления (приложение к золотнику 5 оператором толкающего усилия) золотник 5 перемещается вправо, вместе с ним перемещается вправо и толкатель 8, выталкивая магнит из П-обраэного замыкателя 10. По ходу золотника 5 возрастает усилие управления Р (фиг.З), так как увеличивается магнитная сила взаимодействия между магнитом 9 и замыкателем 10. После прохождения расстояния S(rr ,

равного 0,7-0,85 полного хода эолоткателя; на фиг.4 изображена конструк-15 ника 5„, магнит 9 выходит из области тивная схема (трехпозиционного) распределителя; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.4; на фиг.6 - зависимость усилия, создаваемого постоянным магнитом, от величины его перемещения для 20 трехпоэиционного распределителя; на фиг.7 - конструктивная схема распределителя с установленным датчиком положения золотника.

п

замыкателя 10, и начинается уменьшение силы взаимодействия магнита 9 и замыкателя 10. Оператор ощущает резкое уменьшение силы сопротивления смещению золотника 5 вправо (так на- зываемый провал усилия управления) перед тем, как золотник станет на упор.

Полученный таким образом тактильный эффект свидетельствует о том, что золотник 5 занял правое крайнее положение, при котором датчик 11 положения оказался в зоне действия магнитного поля магнита 9 и подает электрический сигнал о том, что золотник 5 находится в правом крайнем положении. Для обеспечения возврата золотника 5 в исходное положение необходимо, чтобы усилие, развиваемое магнитом 9 при достижении золотника 5 правого крайнего положения, было в 2-3,5 раза больше силы трения золотника. В исходном положении золотниРаспределитель содержит корпус с напорным 1, сливным 2 и рабочим 3 каналами, в цилиндрической расточке 4 которого размещен золотник 5. Корпус выполнен из магнитной 6 и немагнитной 7 частей. Распределитель содержит также устройство возврата золотника 5 в исходное положение, выполненное в виде установленного со- осно золотнику 5 по меньшей мере одного немагнитного толкателя 8 с постоянным магнитом 9, размещенным внутри толкателя 8, и в виде П-образного магнитного замыкателя 10, охватываю30

35

Полученный таким образом тактильный эффект свидетельствует о том, что золотник 5 занял правое крайнее положение, при котором датчик 11 положения оказался в зоне действия магнитного поля магнита 9 и подает электрический сигнал о том, что золотник 5 находится в правом крайнем положении. Для обеспечения возврата золотника 5 в исходное положение необходимо, чтобы усилие, развиваемое магнитом 9 при достижении золотника 5 правого крайнего положения, было в 2-3,5 раза больше силы трения золотника. В исходном положении золотника 5 усилие, развиваемое магнитом 9 щего толкатель 8 и размещенного в не-4Q За счет начального смещения SH отно- магнитной части корпуса 7, причем полюса магнита 9 расположены против соответствующих сторон замыкателя 10, а основание замыкателя расположено

45

перпендикулярно оси толкателя 8 и ориентировано в сторону движения под действием оператора (фиг.1) или параллельно оси толкателя 8 (фиг.4).

Распределитель снабжен магнитоэлектрическим датчиком положения 11, размещенным в немагнитной части 7 корпуса с возможностью взаимодействия с магнитом 9.

Распределитель работает следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) постоянный магнит 9 за счет осевого смещения S4 притягивается размещенным в немагнитной части 7 корпуса П-обраэсительно замыкателя 10, и усилие от силы трения золотника 5 должны надежно удерживать золотник 5 в исходном положении.

50

55

Работа трехпозиционного распределителя происходит аналогично, за исключением того, что ширина Вм магнитов 9 (фиг.6) должна быть больше ширины Вы замыкателей 10 для исключения инерционного проскока золотником 5 нейтрального положения при снятии усилия управления.

Формула изобретения

1. Распределитель, содержащий корпус с напорным, сливным и рабочим каналами, в цилиндрической расточке ко2

ьым замыкателем 10 с силой РН . При подаче сигнала управления (приложение к золотнику 5 оператором толкающего усилия) золотник 5 перемещается вправо, вместе с ним перемещается вправо и толкатель 8, выталкивая магнит из П-обраэного замыкателя 10. По ходу золотника 5 возрастает усилие управления Р (фиг.З), так как увеличивается магнитная сила взаимодействия между магнитом 9 и замыкателем 10. После прохождения расстояния S(rr ,

равного 0,7-0,85 полного хода эолотника 5„, магнит 9 выходит из области

п

замыкателя 10, и начинается уменьшение силы взаимодействия магнита 9 и замыкателя 10. Оператор ощущает резкое уменьшение силы сопротивления смещению золотника 5 вправо (так на- зываемый провал усилия управления) перед тем, как золотник станет на упор.

Полученный таким образом тактильный эффект свидетельствует о том, что золотник 5 занял правое крайнее положение, при котором датчик 11 положения оказался в зоне действия магнитного поля магнита 9 и подает электрический сигнал о том, что золотник 5 находится в правом крайнем положении. Для обеспечения возврата золотника 5 в исходное положение необходимо, чтобы усилие, развиваемое магнитом 9 при достижении золотника 5 правого крайнего положения, было в 2-3,5 раза больше силы трения золотника. В исходном положении золотника 5 усилие, развиваемое магнитом 9 За счет начального смещения SH отно-

сительно замыкателя 10, и усилие от силы трения золотника 5 должны надежно удерживать золотник 5 в исходном положении.

Работа трехпозиционного распределителя происходит аналогично, за исключением того, что ширина Вм магнитов 9 (фиг.6) должна быть больше ширины Вы замыкателей 10 для исключения инерционного проскока золотником 5 нейтрального положения при снятии усилия управления.

Формула изобретения

1. Распределитель, содержащий корпус с напорным, сливным и рабочим каналами, в цилиндрической расточке коJ

торого размещен золотник, устройств возврата золотника в исходное положние, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен из магнитной и неманитной частей, устройство возврата золотника выполнено в виде установленного соосно золотнику по меньшей мере одного немагнитного толкателя с постоянным магнитом, размещенным внутри толкателя, и в виде П-образ- ного магнитного замыкателя, охватывающего толкатель и размещенного в немагнитной части корпуса, причем полюса магнита расположены против соответствующих сторон замыкателя.

2.Распределитель по п.1, отличающийся тем, что основание замыкателя расположёно перпендикулярно оси толкателя и ориентировано в сторону его движения под действием оператора.

3.Распределитель по п.1, о т л и- чающийся тем, что основание замыкателя расположено параллельно оси толкателя.

4.Распределитель по пп.1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен магнитоэлектрическим датчиком положения, размещенным в немагнитной части корпуса с возможностью взаимодействия с магнитом.

Изобретение относится к гидропневмоавтоматике и позволяет повысить надежность распределителей с ручным управлением путем создания тактильного эффекта. В цилиндрической расточке 4 корпуса, состоящего из магнитной части 6 и немагнитной части 7, размещен золотник 5 и толкатель 8 с магнитом 9. В немагнитной части 7 корпуса размещен П-образный замыкатель 10, охватывающий толкатель 8. При подаче сигнала управления золотник 5 и толкатель 8 перемещаются вправо. По ходу золотника возрастает усилие управления, т.к. увеличивается сила взаимодействия между магнитом 9 и замыкателем 10. После смещения золотника 5 на определенную величину усилие управления достигает максимального значения, после чего начинает уменьшаться и оператор ощущает "провал" усилия управления перед тем, как золотник станет на упор. Полученный таким образом тактиловый эффект свидетельствует о том, что золотник 5 занял правое крайнее положение. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

фи&З

сриг.2

б-б

Ю

10 fil

Ь

за

„ Sam

5д

s«