Сканирующее устройство Советский патент 1989 года по МПК G02B26/10 

поворота вокруг двух скрещивающихся осей с помощью следящих движителей А и 5, приемную оптическую систему, расположенную с противоположной сто-ч роны зеркала, а также контрольную оптическую систему, расположенную с противоположной стб роны сканирующего зеркала. Сущность изобретения состоит в том, что в устройство введен по- зиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ) 13, установленный с возможностью перемещения по линейной строчно-кадро- вой траектории, и блок 18 управления. Контрольный пучок света фокусируется объективом 12 на ПЧЭ, при отклонении его энергетического центра от центра ПЧЭ возникают сигналы рассогласования во входном устройстве блока управления, который посредством движителей 4 и 5 воздействует на зеркало 1 так, чтобы свести к нулю сигнал рассогласования. Устройство позволяет повысить точность йоспроиэ- ведения заданного закона сканирования и увеличить разрешающую способность устройства. 1 ил.

Изобретение относится к электромеханическим сканирующим устройствам и предназначено для использования в оптико-электронных системах получения и анализа изображений с линейным строчно-кадровым сканированием. Устройство содержит зеркало 1 с двумя отражающими поверхностями 2 и 3, установленное с возможностью поворота вокруг двух скрещивающихся осей с помощью следящих движителей 4 и 5, приемную оптическую систему, расположенную с одной стороны зеркала, а также контрольную оптическую систему, расположенную с противоположной стороны сканирующего зеркала. Суть изобретения состоит в том, что в устройство введен позиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ) 13, установленный с возможностью перемещения по линейной строчно-кадровой траектории, и блок управления 18. Контрольный пучок света фокусируется объективом 12 на ПЧЭ, при отклонении его энергетического центра от центра ПЧЭ возникают сигналы рассогласования во входном устройстве блока управления, который посредством движителей 4 и 5 воздействуют на зеркало 1 так, чтобы свести к нулю сигнал рассогласования. Устройство позволяет повысить точность воспроизведения заданного закона сканирования и увеличить разрешающую способность устройства.

1

Изобретение относится к электромеханическим сканирующим устройствам, и предназначено для использования в оптико-электронных системах получения и анализа изображений с линейным строчно-кадровым сканированием.

Цель изобретения - повышение точности воспроизведения закона сканирования и увеличение разрешающей способности устройства.

На чертеже представлена блок-схема сканирующего устройства.

Устройство содержит сканирующее зеркало 1, имеющее две отражающие плоскости 2 и 3 и снабженное электродвижителями 4 и 5, обеспечивающими качание зеркала 1 вокруг осей 6 и 7 соответственно, приемную оптико- электронную систему, включающую приемный объектив 8 и фотоприемник 9, расположенный в фокусе объект,ива 8. Оптическая ось приемного объектива 8 проходит через центр качания зерка- ла 1, находящийся в точке пересечени осей 6 и 7, на ее продолжении, со стороны отражающей плоскости 3 расположены источник 10 света с коллиматором 11, входящие в контрольную оп- тичеъкую систему. На продолжении оптической оси коллиматора 11 после второй отражающей плоскости 3, расположен объектив 12, также входящий в контрольную оптическую систему, в фокальной плоскости которого помещен позиционно-чувствительный элемент (ПЧЭ) 13, установленный в направляющих 14 и 15„ Контролируемые перемещения ПЧЭ вдоль направляющих обеспечивают приводы 16 и 17, причем направляющая 15 лежит в одной плоскости с осью 6 вращения, а направляющая 14 - в одной плоскости с осью 7. К выходам ПЧЭ подключен блок I8 управления (БУ), первый выход БУ соединен с

электродвижителем 4, а второй - с электродвижителем 5,

Устройство работает следующим образом.

Оптическое излучение от наблюдаемого объекта (не показан) в направлении линии визирования после отражения от плоскости 2 зеркала 1 попадает на объектив 8, формирующий изображение на фотоприемнике 9, преобразующем интенсивность оптического излучения в выходной видеосигнал. Источник 10 света с коллиматором 11 формируют контрольный пучок света, который перемещается после отражения от плоскости 3 по траектории, подобной траектории перемещения линии визирования приемной оптической системы. Контрольный пучок фокусируется объективом 12 на ПЧЭ 13. При отклонении энергетического центра контрольного пучка от центра ПЧЭ возникают сигналы рассогласования во входном устройстве блока 18 управления и он совместно с движителями 4 и 5 воздействует на зеркало 1 так, чтобы свести к нулю сигналы рассогласования и устранить указанное отклонение,

При перемещении ПЧЭ 13 с помощью электроприводов 16 и 17 по линейной строчно-кадровой траектории контроль ный пучок и линия визирования переме- щаются вместе с ПЧЭ по той же траектории. Изображение, получаемое в этом случае, не содержит геометрических искажений и не требует дополнительной коррекции. Отсутствие переналожений в растре повышает фотометрическую точность получаемого изображения .Формула изобретения

Сканирующее устройство, содержащее зеркало с двумя отражающими поверхностями, установленное с возможностью поворота вокруг двух скрещивающихся осей с помощью следящих приво- 20 дов, приемную оптическую систему,

5 10

5

0

расположенную с одной стороны зеркала, а также контрольную оптическую систему, состоящую из источника света, коллиматора и объектива,расположенную с противоположной стороны- сканирующего зеркала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения закона сканирования и увеличения разреза- ющей способности, устройство содержит позиционно-чувствительный элемент связанный оптически со сканирующим зеркалом с помощью контрольной оптической системы и установленный с возможностью перемещения по линейной строчно-кадровой траектории, а также блок управления, соединенный входом с позиционно-чувствительным элемен- том, а выходом - с приводами скани- . рующего зеркала.