Устройство для снятия доильного аппарата Советский патент 1989 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для снятия доильного аппарата.

Цель изобретения - повышение эффективности доения и надежности работы доиль- ного аппарата путем стабилизации вакуумного режима.

На фиг. 1 изображена схема устройства для снятия доильного аппарата; на фиг. 2 - механизм включения.

Устройство для снятия доильного аппарата состоит из подвески 1, тяги 2, блока управления 3 и выключателя молокопро- вода 4. Подвеска 1 выполнена в виде соединенных пружинами 5 неподвижной 6 (закрепленной шарнирно на несущей конст- рукции доильного зала) и подвижной 7 траверс, между которыми размещены телескопические стержни 8 и механизм включения 9.

Телескопические стержни 8 выполняют функции демпфирующего устройства. На подвижной траверсе 7 жестко закреплен гидроцилиндр 10, внутри которого размещен жестко закрепленный на неподвижной траверсе 6 полый перфорированный шток 11 с поршнем 12, расположенным в гидроцилинд- ре 10 с кольцевым зазором и шариковым перепускным клапаном 13 одностороннего действия.

На подвижной траверсе закреплен стакан 14 с регулирующей поджатие пружины 15 регулировочной втулкой 16, в кото- рой установлен хвостовик 17 Т-образного рычага 18. На стакане 14 установлены выключатели 19 для взаимодействия с ними Т-образного рычага 18.

На верхней траверсе 6 закреплена гильза 20 с продольным пазом для пере- мещения по нему закрепленного на гидроцилиндре 10 упора 21, взаимодействующего с механизмом включения 9, состоящим из двуплечего рычага 22, закрепленного на гильзе 20 для взаимодействия со штоком электромагнита 23, закрепленного на этой же гильзе 20, и пружины 24, удерживающей в вертикальном положении рычаг 22. Блок управления 3 связан электрически с датчиком интенсивности потока молока 25, электромагнитом 23 и выключателем моло- копровода 4.

Устройство для снятия доильного аппарата работает следующим образом.

Перед началом доения оператор растягивает пружины 5 до фиксации подвижной части на механизме включения 9, в котором двуплечий рычаг 22 коротким плечом упирается в упор 21, а длинным плечом в шток электромагнита 23 при этом тяга 2, провисая, дает возможность оператору одеть доильные стаканы на соски вымени.

При интенсивной молокоотдаче тяга 2 находится в расслабленном состоянии, выключатель молокопровода 4 в исходном положении не препятствует прохождению мо

,,

5

5

0

5 5

0

5

0

лока через молочный шланг. При снижении молокоотдачи (до 200 мл/мин) блок управления 3 вырабатывает выходной сигнал, подаваемый на электромагнит 23, который, срабатывая, освобождает двуплечий рычаг 22, рычаг поворачивается и дает возможность подвижной траверсе 7 двигаться вверх, постепенно преодолевая сопротивление телескопических стержней 8, натягивается тяга 2 и соски вымени оттягиваются вниз и начинается процесс додоя. Шарик перепускного клапана 13 прижат к верхнему отверстию и жидкость может перетекать в гильзу 20 через кольцевую щель, образуемую поршнем 12 и внутренней поверхностью гидроцилиндра 10, создавая таким образом демпфирующий эффект, исключающий резкие рывки и толчки.

При натяжении тяги 2 вступает в работу пружина 15, усилие которой регулируется регулировочной втулкой 16 и определяет время додоя, оканчивающееся, когда Т-образный рычаг 18 включит выключатели 19 и сигнал включения будет передан на выключатель молокопровода 4, который пережмет молочный шланг и прекратит подачу вакуума в подсосковые камеры и доильные стаканы опадут под собственным весом, и повиснут на тяге 2.

Формула изобретения

1.Устройство для снятия доильного аппарата, включающее подвеску, имеющую телескопические подпружиненные относительно друг друга стержни с механизмом включения их в работу, верхний из которых выполнен в виде гильзы, тягу коллектора, соединенную с нижним стержнем, датчик интенсивности потока молока, связанный с механизмом включения, блок управления и выключатель молокопровода, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности доения и надежности работы доильного аппарата путем стабилизации вакуумного режима, нижний стержень выполнен в виде гидроцилиндра, имеющего полый перфорированный шток, один конец которого закреплен в полости гильзы, а другой снабжен поршнем и клапаном, которые размещены в полости гидроцилиндра, причем гидроцилиндр в нижней его части снабжен подпружиненным переключателем, соединенным с тягой коллектора и связанным с выключателем молокопровода.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что связи между переключателем, выключателем молокопровода, датчиком потока молока, блоком управления и механизмом включения выполнены электрическими.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что подпружиненный переключатель выполнен в виде стакана с прорезями по его боковым сторонам и регулировочной втулкой, Т-образного рычага с пружиной, хвостовик которого установлен в отверстии регулировочной втулки, а верхняя часть размещена в прорезях стакана и выступает за его

пределы, причем стакан снабжен выключателями, установленными с возможностью взаимодействия с выступающими концами верхней части рычага.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения- повышение эффективности доения и надежности работы доильного аппарата путем стабилизации вакуумного режима. Устройство для снятия доильного аппарата состоит из подвески 1, тяги 2, блока управления 3 и выключателя молокопровода 4. Подвеска 1 выполнена в виде соединенных пружинами 5 траверс 6 и 7. Между траверсами размещены телескопические стержни 8 и механизм включения. Нижний стержень выполнен в виде гидроцилиндра 10, внутри которого размещен перфорированный шток 11 с поршнем 12 и клапаном 13. При снижении молокоотдачи блок управления 3 вырабатывает сигнал включения механизма включения, гидроцилиндр 10 двигается вверх, натягивая тягу 2, происходит додой животного. Поршень 12 и гидроцилиндр 10 обеспечивают демпфирующий эффект. При натяжении тяги 2 начинается перемещение Т-образного рычага 18 до срабатывания выключателя 19 и отключения доильных стаканов. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Фиг Л