Доильная установка Советский патент 1988 года по МПК A01J5/00 

сри гЛ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным установкам.

Цель изобретения - упрощение кон- струкции.

На фиг. 1 изображена схема доильной установки, вид сверху «а фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (TpakcnopTHoe положение доильных аппаратов), на фиг. 3 - то же, рабочее положение доильных аппаратов; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - прин- ципиальная схема доильной установки; на фиг. 8 - схема механизма подъема манипуляторов доения; на фиг. 9 - схема механизма привода манипуляторов доильной установки, вид сверху; на фиг. 10 - схема ходовой части и механизма подъема рабочих органов доильной установки; на фиг.- 11 - привод изменения высоты рабочих органов над уровнем пола коровника.

Доильная установка содержит пе- редвилшую платформу 1, установленную на рельсы 2 над проходом 3 между стойлами 4, расположенными под углом к KophrymKaM 5. На платформе в подтип никах установлены вертикальные винты 6 с гайками 7. На гайках закреплены вакуум-провод 8 и молокопроводы 9, на которых в подшипниках 10 установлены приводные шкивы 11 , соединенные попарно приводными ремнями 12. Приводные шкивы 11 имеют радиальные каналы 13 и 14, соединяющие вакуум- провод 8 и молокопроводы 9 с выполненными в виде полого кольца вакуум- проводом 15 и .молокопроводами 16 через полумуфты 17, закрепленные на приводном ремне 12. Каналы 13, 14 имеют обрезиненные конусные впадины 18 с установленными подпружиненными клапанами 19 и являются второй частью полумуфты 17. Конусные впадины 18 шкивов 11 сопряжены с обрезинен- ными конусными центрирующими выступами 20 полумуфт 17, установленных на вакуум-проводе 15 и молокопрово- де 16. Конусные выступы 20 имеют подпружиненные клапаны 21. К - нижней части полумуфты 17 прикреплено устройство для фиксации полумуфт, вклю- чающее гильзу 22 с продольным вырезами 23, на которой закреплены одна из наружных полок 24 направляющей, подпружиненные защелки 25, пневмо

Q 5 0 5

0 с Q

0

цилиндр 26 с поршнем 27 и штоком 28, соединенным с опорной плитой 29, помещенной в гильзе 22.

Опорная плита 29 сопряжена с рычагом 30 ручной фиксации и толкателями 31, контактирующими с подпружиненными защелками 25, с которыми сопряжена тарелка 32 опорной плиты 29. Между тарелкой 32 и опорной плитой 29 расположена пружина 33. Наружная полка 24 направляющей против продольных вырезов 23 гильз 22 имеет проходы 34. Внутренняя полка 35 направляющей состоит из двух Т-образных направляющих 36 и 37, закрепленных на гибких элементах, например приводных ремнях 38, 39, охва- тьшающих шкивы 11. Между Т-образными направляющими 36 и 37 расположены толкатели 40, закрепленные на цепи 41.

В паз 42 направляющей установлены манипуляторы доения, которые включают вертикальную штангу 43, соединенную с помощью пневмоцилиндра 44 и двух шарниров 45, 46 с держателем 47, на котором закреплена корзинка 48 доильного аппарата 49. На верхнем конце вертикальной штанги 43 укреплена полумуфта 50 с обрезиненными впадинами 51, переходящими в каналы 52. Ниже полумуфты 50 установлены ползун 53, подшипник 54 и пневматический блок 55 управления доением с кнопкой 56.

На платформе установлен охладитель 57 молока с фильтром 58, соединенные трубопроводом 59 с молокопроводом 9, а трубопроводом 60 - с молочным танком 61. Насос 62 соединен с баком 63, имеющим ледяной блок 64.

Устройство для подмывания вымени включает чашу 65 с рукояткой 66 и рычагом 67 клапанного механизма 68, подводящим 69 и отводяш;им 70 штуцерами и распылителями 71, насос 72, бак 73 теплой воды, бак 74 отработанной воды, шланги 75, 76, предохранительный клапан 77 и -пружинный шпангоук- ладчик 78.

Доильная установка на каждой из сторон, обращенных к стойлам, имеет по четыре устройства для фиксации полумуфт и по три установленных в них манипулятора доения. На платформе расположен электродвигатель 79, на валу которого установлены ведущие звездочки 80 и 81 через электро3U

муфту 82. На приводных шкивах 11 Остановлены звездочки 83-85. Звездочки -83 и 85 соединены цепями 86, 87 соответственно со звездочками 81, 80. Звездочки 84, установленные на двух шкивах 1.1 каждой из сторон доильной установки, соединены цепью 41 с толкателями 40.

Приводы ходовой части платформы 1 механизма подъема-опускания манипуляторов доения включают электродвигатель 88 и редуктор 89, один выходной вал которого через муфту 90

и цепные передачи 91, 92 соответствен-15 рания вымени полотенцем доярка нажи- но связан с валом 93 ходовых колес мает на кнопку 56 пневматического 94, а другой - через муфту 95 и цеп- блока 55 управления доением, при

этом ваккум подается в пневмоцилиндр 44, которьй подводит держатель 47 20

ную передачу 96 - с винтами 6.

Доильная установка работает следующим образом.

с доильным аппаратом 49 к вымени животного. Доярка надевает доильньй аппарат 49 на вымя коровы и переходит к обслу;киванию животного, находящегося во втором ряду стойл. В дальнейшем доярка в порядке очередности обслуживает второе животное первого и второго рядов, затем третье животное первого,и второго рядов и т.д.

В период доен1 Я доярка движется по проходу 3 между стойлами 4 и обслуживает .одновременно два ряда животных. При перемещении платформы по рельсам 2 включается электродвигатель 79, приводящими в действие звездочку 81, цепь 86, блок звездочек 83, 84, цепь 41 с толкателями 40, транспортирующими вдоль паза 42 по направляющей манипуляторы доения, Срабатьшают электромуфты 90 и 95. Электромуфта 90 отключает от редуктора 89 с электродвигателем 88 привод ходовой части, при этом прекра25

30

с доильным аппаратом 49 к вымени животного. Доярка надевает доильн аппарат 49 на вымя коровы и перех дит к обслу;киванию животного, нах дящегося во втором ряду стойл. В дальнейшем доярка в порядке очере ности обслуживает второе животное первого и второго рядов, затем тр тье животное первого,и второго ря и т.д.

После надевания доильных стака на вымя животного работой манипул торов управляет пневматический бл 55, Ко времени окончания обслужив ния дояркой шестого животного зак

щается передача усилий цепными пере - 35 ивaeтcя процесс доения у первого дачами 91, 92 на вал 93 ходовых ко- животного, обслуженного дояркой.

При снижении регистрируемой по комером интенсивности молокоотдачи до 500 г/мин блок 55 управления подает вакуум в пневмоцилиндр 44, который периодически отталкивает держатель 47 и находящийся в корзи ке 48 доильный аппарат 49. При это производится машинное додаивание животного.

лес 94 и доильная установка останавливается. Электромуфта 95 включает в действие цепную передачу 96, которая .передает вращение на винты 6, и через установленные на винтах 6 гайки 7, закрепленные на вакуум - проводе 8 и молокопроводе 9, производится опускание манипуляторов доения из верхнего (транспортного в нижнее (рабочее) положение. Доярка берет за рукоятку 66 чашу 65, подносит под вымя животного и нажимает на рычаг 67 клапанного механизма 68. При этом теплая вода из бака 73 насосом 72 подается через шланг 75, подводящий штуцер 69 к распылителям 71, и разбрызгивается на .вымя животного. Второй рукой доярка обмывает вымя, а грязная вода, стекающая с вымени в чашу 65, засасьшается через отводящий штуцер 70 и шланг 76 в вакуумированньй бак 74 для отработанной воды. Затем доярка сдаивает

в чашу 65 первые струйки молока и вновь ополаскивает вымя теплой водой. В период, когда доярка не пользуется устройством для подмывания вымени, клапанный механизм 68 закрыт и не пропускает воду к подводящему штуцеру 69, при этом вода через предохра- нительньй клапан 77 сбрасывается в бак 73 теплой воды. Закончив подмывание вымени животного, доярка отпускает чашу 65 и пружинный шланго- укладчик 78 поднимает ее к днищу передвижной платформы 1. После обтиэтом ваккум подается в пневмоцилиндр 44, которьй подводит держатель 47 0

5

0

с доильным аппаратом 49 к вымени животного. Доярка надевает доильньй аппарат 49 на вымя коровы и переходит к обслу;киванию животного, находящегося во втором ряду стойл. В дальнейшем доярка в порядке очередности обслуживает второе животное первого и второго рядов, затем третье животное первого,и второго рядов и т.д.

После надевания доильных стаканов на вымя животного работой манипуляторов управляет пневматический блок 55, Ко времени окончания обслуживания дояркой шестого животного закан5 ивaeтcя процесс доения у первого животного, обслуженного дояркой.

0

5

0

При снижении регистрируемой пото- комером интенсивности молокоотдачи до 500 г/мин блок 55 управления подает вакуум в пневмоцилиндр 44, который периодически отталкивает держатель 47 и находящийся в корзинке 48 доильный аппарат 49. При этом производится машинное додаивание животного.

Снижение интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 49. Доступ вакуума в нему прекрал ается и в под- сосковое пространство доильных стаканов подается атмосферное давление. Пневмоцилиндр- 44 снимает аппарат 49 с вымени и переводит манипулятор доения из рабочего положения в транспортное,

Блок 55 управления доением по одному из каналов 52 через полумуфту- 17 подает вакуум в пневмоцилиндр 26 устройства для фиксации полумуфт.

51443861

при этом поршень 27 через шток 28 и опорную плиту 29 сжимает пр жину 33 на величину свободного хода толкателей 31, которые утапливают подпружи- ненные защелки 25 в своих гнездах. Под действием пружины 33 ползун 53 манипулятора доения перемещается по продольному вырезу 23 вдоль гильзы 22 в паз 42 направляющей. Движущими- to ся толкателями 40, закрепленными на цепи 41, передающей усилие от электродвигателя 79 посредством звездочек 81-84 и цепи 86, ползун 53 захватывается и перемещается вместе с мани- | пулятором по направляющей вдоль доильной установки. Благодаря тому, Что поверхность толкателя 40, сопряженная с ползуном 53, криволинейна

Одновременно цепной передачей 87 приводятся во вращение звездочки 85 и шкивы 11, а вместе с ними начинают вращаться молокопроводы 6 и вакуум-провод 15 в направлении, противоположном движению доильной установки.

По мере движения доильной устано ки благодаря равенству скоростей поступательного движения платформы 1, молокопровода 16 и вакуум-провода 15, а также их различному направ лению доильные аппараты 49, установ ленные на манипуляторах доения, остаются неподвижными по отношению к коровам, на вымя которых они надеты.

Обрезиненные конусные центрируюи расположена под острым углом к нап- 20 выступы 20 с подпружиненными

клапанами 21 полумуфт 17, вращаясь

равлению.движения, возникает поперечная сила, которая поджимает подшипник 54 к стенке наза 42 в направляющей, а ползун 53 - к наружной полке 24 направляющей, прилегающей к гиль- 25 зе 22. У прохода 34 ползун 53 манипулятора под действием поперечной силы заходит в 22, преодолевая сопротивление пружины 33, где фиксируется защелками 25. При этом полумуфта 50 через центрирующие конусные впадины 51 стыкуется с полувокруг шкивов 11 , уста новленных на молокопроводе 16 и вакуум-проводе 15 и закрепленных на ремне 12, входят в Обрезиненные конусные впадины 18 с подпружиненными клапанами 19, При этом пружины клапанов 21, 19 сжимаются, клапаны открываются, а молокопровод 16 и вакуум-провод 15 соединяются с соответствующими каналами 14, 13 шкивов 11, через которые подается вакуум и отводится

Одновременно цепной передачей 87 приводятся во вращение звездочки 85 и шкивы 11, а вместе с ними начинают вращаться молокопроводы 6 и вакуум-провод 15 в направлении, противоположном движению доильной установки.

По мере движения доильной установки благодаря равенству скоростей поступательного движения платформы 1, молокопровода 16 и вакуум-провода 15, а также их различному направлению доильные аппараты 49, установленные на манипуляторах доения, остаются неподвижными по отношению к коровам, на вымя которых они надеты.

Обрезиненные конусные центрируювокруг шкивов 11 , уста новленных на молокопроводе 16 и вакуум-проводе 15 и закрепленных на ремне 12, входят в Обрезиненные конусные впадины 18 с подпружиненными клапанами 19, При этом пружины клапанов 21, 19 сжимаются, клапаны открываются, а молокопровод 16 и вакуум-провод 15 соединяются с соответствующими каналами 14, 13 шкивов 11, через которые подается вакуум и отводится

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - уп- . рощение конструкции. Доильнгя установка содержит передвижную платформу с емкостью для молока, доильными аппаратами и вакуум-насосом, вакуумв-в провод (ВП) 8 и молокопровод (Ш) 9 с приводными шкивами 11. Приводные шкивы 11 имеют радиальные каналы 13 и 14 для сообщения с замкнутыми МП 16 и ВП 15 через полумуфты 17. Каналы 1 3 и 1 4 имеют впадины 18 с клапанами 19. Конусные впадины 18 сопряжены с выступам 20 полумуфт 17. К нижней части полумуфты 17 прикреплено устройство для фиксации полумуфт. После окончания доения одного животного установка передвигается на величину, равную ширине стойла. Шкивами 11 МП 16 и ВП 15 поворачиваются в обратном направлении, и доильные аппараты остаются неподвижными. Выступы 20 с клапанами 21 входят во впадины 18 с подпружиненными клапанами 19. Пружины клапанов отжимаются, МП 16 и ВП 15 сообщаются через каналы 14 и 13 с 1Ш 9 и ВП 8. 1 з.п. ф-лы, 11 ил. (Л

муфтой 17 с помощью центрирующих выступов 20, а кольцевой молокопровод 16 и вакуум-провод 15 соединяются с соответстйующими каналами 52 манипулятора, через которые вакуум подается на пневматический блок 55 управления доением. Манипулятор готов к работе, а положение, в котором он находится, является промежуточным. Доярка подходит к стойлу и обслуживает четвертое животное первого ряда.

По окончании доения первого животного, находящегося во втором ряду, манипулятор доения расстьжовывается с-полумуфтой 17, транспортируется вдоль доильной установки по ее ходу и стыкуется со свободной полумуфтой 17. После этого доярка переходит к обслуживанию четвертого животного второго ряда. В этот момент включается электромуфта 90 привода ходовой части и электромуфта 82 привода моло40

молоко соответственно.

В процессе доения молоко, поступая . из вымени животного в танк, ох- лаждается в потоке в охладителе 58, в который одновременно противотоком подается насосом 62 холодная вода из бака 63 со сменным ледяным блоком 64, поэтому в течение всего периода доения молоко на доильной ус- становке хранится в охлажденном состоянии.

После око.нчания доения всех живот ных, находящихся в примыкающих к доильной установке двух рядах стойл 4, доярка нажимает кнопку управления электромуфтой 95, которая включает в действие цепную передачу 96, и вращением винтов 6 в направлении,обратном первоначальному , что обеспечивается соответствующим вращением вала электродвигателя 88, поднимает манипуляторы доения в верхнее (транспортное) положение. Задвинув нижние

45

50

копровода 16 и вакуум-пр овода . 15, До- люки передвижной платформы 1, изолиильная .установка передвигается по коровнику на величину, равную ширине стойла.

молоко соответственно.

В процессе доения молоко, поступая . из вымени животного в танк, ох- лаждается в потоке в охладителе 58, в который одновременно противотоком подается насосом 62 холодная вода из бака 63 со сменным ледяным блоком 64, поэтому в течение всего периода доения молоко на доильной ус- становке хранится в охлажденном состоянии.

После око.нчания доения всех животных, находящихся в примыкающих к доильной установке двух рядах стойл 4, доярка нажимает кнопку управления электромуфтой 95, которая включает в действие цепную передачу 96, и вращением винтов 6 в направлении,обратном первоначальному , что обеспечивается соответствующим вращением вала электродвигателя 88, поднимает манипуляторы доения в верхнее (транспортное) положение. Задвинув нижние

рующие манипуляторы доения от окру- жающей среды, доярка нажимает кнопку управления электромуфтой 90 привода

ходовой части. Доильная установка начинает перемещаться к выходу из коровника. После того, как доильная установка вьйдет из коров1шка, ее с направляют для работы в другой коров- ник или .на пункт технического обслуживания, где производят слив молока 3 молочного танка 61, отработанной воды - из бака 74, замену ледяного ю блока 64 и дозаправку бака 73 теплой водой. В дальнейшем процесс повторяется.

Формула изобретения j

U43861

- 7 9 J

Фие.г

е.З

f

Ж

Фиа. 5

32

Cpu2.6

11

70

/

У иг

Фие.

1443861

80 81 86 87

I

92 /

96

I

.9

91

Фие. -fO

А

Редактор А.Маковская

Составитель П.Воробьев

Техред М.Ходанич Корректор Г,Решетник

Заказ 6417/2

Тираж 661

ВПИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное