Инструментальная револьверная головка Советский патент 1989 года по МПК B23B29/32 

/ /////,

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при создании токарных станов. Целью изобретения является повышение жесткости конструкции и точности работы головки. На валу 3, имеющем возможность осевого перемещения и кинематически связанном с приводом головки и датчиком 35, закреплены широкий зубчатый венец 7, подвижной венец 9, мальтийский крест 12, а также установлена с возможностью взаимодействия с роликами, закрепленными в корпусе, и с шестерней привода шестерня-кулачок 15. По командам системы управления поворот диска головки в нужную позицию осуществляется при расцеплении зубчатого венца 7 с неподвижным 8 и подвижным 9 венцами. 4 ил.

S 7 S IS 3

///. /УХ//.

I 1Ь,

Щ

-Р

wfdspra f,

ри jg prsui

i U ЈЈTfr- ,L/// Јн {. 9. I

.,..,.: л r I I Л / il /j-JL I

A 1534 12 S 38 24 19 Фиг.}

2021573655

т

28

Щ

-Р

oo

4 4 СЛ

,.: л r I

2021573655

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при создании токарных станков.

Цель изобретения - повышение жесткости револьверной головки при одновременном повышении точности ее работы путем увеличения жесткости механизма зажима и фиксации.

На фиг. 1 показана револьверная головка, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - циклограмма работы револьверной головки.

Инструментальная револьверная головка (фиг. 1) содержит корпус 1 и плиту 2, зафиксированные относительно друг друга. В опорах корпуса и плиты размещен основной вал 3, установленный на втулках 4 и 5, свободно посаженных на внутренних кольцах подшипников. На валу 3 посредством шпонки установлены планшайба 6 и разделенный буртом широкий зубчатый венец 7, имеющий возможность осевого перемещения вместе с валом 3. Широкий зубчатый венец 7 имеет возможность взаимодействия при помощи зубьев с неподвижным зубчатым венцом 8, закрепленным на корпусе 1, и подвижным зубчатым венцом 9, жестко связанным с планшайбой 6. Зубчатый венец 9 заключен в обойму 10, закрепленную на корпусе 1 посредством выполненного на ней бурта. Зубчатые венцы 8 и 9 выполнены обработанными совместно от единой базы. Между втулкой 4 и поверхностью корпуса 1 расположена пружина 11.

Мальтийский механизм с внутренним зацеплением содержит мальтийский крест 12 с выполненными на нем двенадцатью пазами, установленными при помощи шпонки на валу 3, имеющий возможность взаимодействия с роликом 13 поводка 14, установленного в опоре плиты 2. На валу 3 также установлена свободно посаженная шестерня- кулачок 15, связанная при помощи двойного зубчатого колеса 16, установленного в опорах корпуса револьверной головки, с поводком 14. Шестерня-кулачок 15 своим торцевым рабочим профилем имеет возможность взаимодействия с двумя роликами 17, оси 18 которых симметрично закреплены на корпусе 1 с двух сторон. На втулке 19 установлен диск 20 с тарельчатыми пружинами 21, предварительно отрегулированными на определенное усилие гайкой 22. Усилие на диск 20 и гайку 23, застопоренную на валу, воспринимается от шайбы 24.

Поводок 14 посредством валика-шестерни 25 и шестерни 26, установленных в плите 2, связан с валом электродвигателя 27. На валу посажен ротор 28 и втулка с внутренними дисками 29 тормозной электромагнитной муфты 30, закрепленной на фланце 31. Статор 32 электродвигателя установлен в корпусе 33, жестко связанном с плитой 2.

На валу 3 между мальтийским крестом 12 и шестерней-кулачком 15 установлен подшипник 34. Датчик 35 положения закреплен на плите и с помощью шестерен 36 ,. и 37 связан с валом 3. В плите 2 установлен бесконтактный датчик 38.

Инструментальная револьверная головка работает следующим образом.

При переключении инструментального диска (не показан), закрепленного на план- шайбе 6, в заданную позицию по команде от ЧПУ включается асинхронный электродвигатель 27. От вала электродвигателя через зубчатые колеса 26 и 25 вращение передается на поводок 14 мальтийского 5 механизма с внутренним зацеплением. От поводка 14 через двойное зубчатое колесо 16 вращение получает шестерня-кулачок 15. Поворот 12-позиционной револьверной головки на 30° из предыдущей в последующую позицию производится при помощи одного оборо- 0 та поводка 14. Шестерня-кулачок 15 при этом совершает половину оборота. Перемещение диска револьверной головки через несколько позиций в заданную производится при соответствующем количестве оборотов поводка с 14. Направление выбора вращения осуществляется электрической схемой.

Исходное, нулевое положение револьверной головки следующее.

Зубчатые венцы находятся в зажатом состоянии. Два ролика 17, закрепленные в 0 корпусе, находятся на вершине двух выступов шестерни-кулачка 15. Ролик 13 поводка 14 мальтийского механизма находится в среднем положении вращения (вне зацепления с пазом мальтийского креста). Вращение от вала через зубчатые колеса 26 и 25 по- 5 лучает поводок 14. При вращении поводка 14 и некотором начальном угле поворота шестерни-кулачка 15 профиль его двух выступов, контактирующих с роликами 17, остается постоянным. При дальнейшем вращении шестерни-кулачка постоянная величина профиля выступов сменяется кривыми спада.

Высота выступов шестерни-кулачка 15 должна быть не менее суммы величин вывода зубьев из зацепления широкого зубча- 5 того венца 7 с учетом зазора, необходимого для его поворота, и зазора, необходимого для создания натяга с усилием, несколько превышающим усилие предварительно настроенных тарельчатых пружин 21. По кривой спада шестерня-кулачок 15 под 0 усилием пружины 11 отводится влево. При этом в начале отвода на величину зазора перемещаются по валу 3 от воздействия относительно жестких тарельчатых пружин 21 на диск 20 только шайба 24, втулка 5, мальтийский крест 12, упорный подшипник и 5 шестерня-кулачок 15. Затем от усилия пружины 11 по кривой спада выступов шестерни-кулачка 15 с указанными деталями перемещаются вал 3, широкий зубчатый ве0

нец 7, втулка 4 и втулка 19 с закрепленными на ней гайкой 22 и тарельчатыми пружинами 21, гайка 23 и шестерня 36.

По окончании отвода ролик 13 поводка 14 заходит в паз мальтийского креста 12. Происходит поворот планшайбы 6 в следующую позицию. При помощи бурта, выполненного на обойме 10, зубчатый венец 9, жестко связанный с планшайбой, вращается без осевого перемещения.

Перед выходом ролика из паза маль- Ю прекращается, тийского креста 12 датчик 35 положений дает информацию системе ЧПУ (не показана) о выходе инструмента в заданную позицию. При выходе ролика из паза мальчику подъема выступов, срабатывает бес контактный датчик 38, установленный на плите 2 и отрегулированный на определенный зазор между его торцевой поверхностью и боковой поверхностью мальтийского креста. При срабатывании бесконтактного датчика 38 выключается электродвигатель и включается электромагнитная тормозная муфта 30. Вращение по кинетическим цепям зажима и поворота револьверной головки

Механизм возвращен в исходное положение.

Предложенная инструментальная револьтийского креста 12 профиль впадин вращае- г верная головка обеспечивает повышение точмой шестерни-кулачка 15 сменяется кривы-

ми подъема выступов. Кривые подъема выступов, воздействуя через упорный подшипник 34 на мальтийский крест 12, втулку 5, шайбу 24, через диск 20 на втулку 19 с установленными на ней пружинами 21 и гай- 20 кой 22 и на гайку 23, преодолевая усилие пружины 11, перемещают вал 3 с широким зубчатым венцом 7 вправо, осуществляя зацепление его с двумя зубчатыми венцами 8 и 9.

При полном смыкании зубьев дальнейшие перемещения вала 3, широкого зубчатого венца 7, втулки 4, втулки 19 с установленными на ней пружинами 21 и гайкой 22, гайки 23 и шестерни 36 прекра25

ности обработки на станке при одновре1 менном повышении производительности. При этом отпадает необходимость дополнительной обработки на следующем технологическом переходе.

Формула изобретения

Инструментальная револьверная головка, содержащая размещенные в корпусе с возможностью осевого перемещения главный вал, механизм поворота, а также механизм зажима и фиксаций, включающий установленные на главном валу шестерню-кулачок, кинематически связанный с приводом основной зубчатый венец, установленный с возщаются. Для зажима зубчатых венцов по зо можностью взаимодействия посредством ро- расчетной нагрузке шестерни-кулачка

упорный подшипник 34, мальтийский крест 12, втулка 5 и шайба 24, воздействуя на диск 22 и тарельчатые пружины 21, перемещаются по валу на величину зазора Д. Настройка тарельчатых пружин на расчет- эе кости револьверной головки при одновременликов с шестерней -кулачком и неподвижным зубчатым венцом, закрепленным в корпусе, а также подвижный зубчатый венец, закрепленный на главном валу, отличающаяся тем, что, с целью увеличения жестную нагрузку производится вне станка при помощи гайки 22, стопорящейся на втулке 19. Создание зазора Л осуществляется гайкой 23, стопорящейся на валу 3 при зажатых зубчатых венцах.

ном повышении точности ее работы путем увеличения жесткости механизма зажима и фиксации, основной зубчатый венец установлен на главном валу с возможностью взаимодействия с подвижным зубчатым венном повышении точности ее работы путем увеличения жесткости механизма зажима и фиксации, основной зубчатый венец установлен на главном валу с возможностью взаимодействия с подвижным зубчатым венПо окончании зацепления и выходе кон- 40 цом, размещенным с наружной стороны нетакта кривых шестерни-кулачка 15 с роликами 17 на постоянную максимальную велиподвижного венца, а ролики установлены в корпусе головки.

прекращается,

чику подъема выступов, срабатывает бес контактный датчик 38, установленный на плите 2 и отрегулированный на определенный зазор между его торцевой поверхностью и боковой поверхностью мальтийского креста. При срабатывании бесконтактного датчика 38 выключается электродвигатель и включается электромагнитная тормозная муфта 30. Вращение по кинетическим цепям зажима и поворота револьверной головки

прекращается,

Механизм возвращен в исходное положение.

Предложенная инструментальная револьверная головка обеспечивает повышение точверная головка обеспечивает повышение точ

ности обработки на станке при одновре1 менном повышении производительности. При этом отпадает необходимость дополнительной обработки на следующем технологическом переходе.

Формула изобретения

Инструментальная револьверная головка, содержащая размещенные в корпусе с возможностью осевого перемещения главный вал, механизм поворота, а также механизм зажима и фиксаций, включающий установленные на главном валу шестерню-кулачок, кинематически связанный с приводом основной зубчатый венец, установленный с возможностью взаимодействия посредством ро-

кости револьверной головки при одновременликов с шестерней -кулачком и неподвижным зубчатым венцом, закрепленным в корпусе, а также подвижный зубчатый венец, закрепленный на главном валу, отличающаяся тем, что, с целью увеличения жесткости револьверной головки при одновременном повышении точности ее работы путем увеличения жесткости механизма зажима и фиксации, основной зубчатый венец установлен на главном валу с возможностью взаимодействия с подвижным зубчатым венцом, размещенным с наружной стороны неподвижного венца, а ролики установлены в корпусе головки.

УУУ////////////Я ////////////Л

HF

1 Ыф

У -У

LW&

о

I

о

I

55 § ч

II

о

I

ь

3I

ч

ftfsff