Устройство для доводки проволочных потенциометров и записи их характеристик Советский патент 1962 года по МПК G01R35/02 G01R17/20 

Известны устройства для доводки проволочных потенциометров и записи их характеристик со снятием части металла витка с помощью абразивного круга, выполненные по схеме симметричного моста.

Предлагаемое устройство аналогичного назначения отличается от известных тем, что для обеспечения самонастройки на измерение и доводку потенциометров, различных по номиналу, закону изменения сопротивлений и конструктивному выполнению в плечах моста включены три реостата, для перемещени я щеток которых применены сервосистемы, и параллельно-последовательно соединенные эталонные сопротивления, коммутируемые с помощью программного устройства и блока реле по заданному закону.

На чертеже приведена функциональная схема описываемого устройства.

Обрабатываемый потенциометр / вместе с дополнительным потенциометром 2 и потенциометром 3 погрешности составляет одно плечо (по отношению к диагонале аЬ) мостовой схемы, три остальных плечу которой образованы сопротивлениями 4, 5, 6 и 7, потенциометром 8 апроксимации и многооборотным потенциометром 9, шунтирующим эти сопротивления. Сопротивления 6 и 7 представляют собой последовательно-параллельно соединенные эталонные сопротивления, причем, если со считывающего устройства 10 блока 11 задания программы будет подана команда на включение в схему какой-то величины сопротивления в .правой группе сопротивлений 6, то в левой группе блоком 12 реле будет зашунтировано такое же по величине сопротивление, суммарное же сопротивление обеих групп остается равным выбранному значению. Следовательно, напряжение, снимаемое с движка потенциометра S, по отношению к точке с с нулевым потенциалом (эталонное напряжение) может принимать значения в зависимости от заданной программы

№ 148453- 2 от нуля до максимального значення, причем закон изменения этого напряжения может быть как линейным, так и функциональным.

Напряжение, снимаемое с потенциометра 8, сравнивается в диагонали de с соответствующими участками сопротивления потенциометра /, подлежащего обработке. Кинематически корпус потенциометра / через электромагнитные муфты 13 и J4 начала и конца обработки и редуктор 15 связан с движком потенциометра 8 и лентопротяжным механизмом программного блока 11. Установление одинаковых наклонов, характеристик обрабатываемого и эталонного сопротивлений осуществляется автоматически nw помощи потенциометров 2 и 5 от соответствующих сервоприводов усилителя 16 и двигателя 17 по диагонали аЬ и усилителя 18 и двигателя 19 по диагонали de. Когда эти характеристики будут иметь одинаковый наклон, при помощи блока 20 автоматики включаются двигатель 21, осуществляющий перемещение корпуса потенциометра /, движка потенциометра 8 и лентопротяжного механизма, а также шлейфовый осциллограф 22, осуществляющий запись погрещностей характеристики потенциометра / до обработки. После установления одинаковых наклонов характеристик от блока 20 автоматики включается реле переключателя 23, включающее на преобразователь 24 два движка потенциометра 1 {Rx}, разнесенные на сотую часть от полного оборота, равного 360°, а от эталонного сопротивле ния Rg потенциал снимается между точками / и //, где напряжение эталонной зависимости составляет одну сотую часть общего напряжения, падающего на эталонных сопротивлениях. Эти два напряжения с участков обрабатываемого и эталонного сопротивления сравниваются на преобразователе 4, причем первое из них будет характеризовать истинный наклон характеристики потенциометра / на данном участке. Так как наклон характеристики на каждом его участке будет различный вследствие существующей погрещности, то и напряжение, снимаемое в точках /// и IV, будет изменяться соответственно .при переходе от одного участка к другому. Напряжение же на эталонном сопротивлении будет иметь на всех его участках одинаковую величину. Поэтому при последовательном сравнении всех участков на выходе преобразователя 24 будет выделяться сигнал разности, который через усилитель 18 при воздействии фазочувствительного каскада 25 через переключатель 26 попадает на двигатель 19 потенциометра 9, перемещающий движок последнего до тех пор, пока напряжения на данном участке не сравняются (в случае, если )

Если при дальнейщем перемещении R и R,, напряжение от R станет меньще напряжения от Rg, то наклон Rx остается прежним, так как каскад 25 не пропустит сигнал, на двигатель 19. Таким образом устанавливается максимальный наклон характеристики Rx в зависимости от максимального наклона характеристики на любом из его участков. Однако в результате подъема характеристики R результирующее сопротивление между точками b н с станет ббльщим, чем сопротивление плеча ад, следовательно, в диагонали аЬ появится сигнал разбаланса моста, который через усилитель 16 и переключатель 27 приведет во вращение двигатель 28, который своим действием включит в него такую величину потенциометра 3 погрещности, которая необходима для уравновешивания моста. Дальнейшая работа схемы переходит в непосредственный цикл обработки витков потенциометра / (Ry) абразивными кругами в тех местах, где сопротивление витков Rx будет больше, чем сопротивление витков или группы витков Rx, по которым установлен максимальный наклон эталонной зависимости. Переключение двигателя 21, который перемещает корпус обрабатываемого потенциометра

в тот момент, когда КхЖэт осуществляется при помощи каскада 25 и переключателя 29. В этом случае двигатель 21 выключателя RX останавливается и включается двигатель 30, прижимающий абразивный круг 3 к виткам. За счет одновременно включаемых двигателей 32 и 33, обеспечивающих вращение круга с необходимой скоростью и его возвратно-поступательное перемещение вдоль витка, происходит обработка последнепо. При достижении величины сопротивления витка нормы двигатель 30 переключается на двигатель 21 и сопротивление Rx -перемещается до момента следующего рассогласования моста. Так как в процессе обработки R его сопротивление возрастает и ток уменьщается, возможна ошибка при доводе следующих участков /.г-. Однако этот сигнал разбаланса через усилитель 16 и двигатель 28 компенсируется соответствующим выведением из схемы потенциометра 3 погрешности. В результате этого ток в плече aq в процессе доводки постоянен, а сопротивление погрешности в конце доводки полностью шунтируется. После окончания доводки для контроля повторно включается запись заданной характеристики.

Предмет изобретения

Устройство для доводки проволочных потенциометров и записи их характеристик со снятием части металла витка с помошью абразивного круга, выполненное по схеме симметричного моста, отличаюшееся тем, что, с целью обеспечения самонастройки на измерение и доводку потенциометров, различных по номиналу, закону изменения сопротивлений и конструктивному выполнению в плечах моста включены три реостата, для перемещения щеток которых применены сервосистемы, и параллельно-последовательно соединенные эталонные сопротив.леиия, коммутируемые с помощью программного устройства и блока реле по заданному закону.

- 3 -№ 148453