Волновой привод Советский патент 1989 года по МПК F16H1/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях приводов роботов манипуляторов и следящих приводов. Целью изобретения является повышение точности волнового привода за счет увеличения жесткости корпуса 1, в полости которого выполнен фланец 2 с прорезями. К фланцу крепится двигатель 3, передающий вращение через генератор 4 волн, и жесткое колесо 7 на выходной вал 6. При этом гибкое колесо 8, оставаясь неподвижным, крепится к корпусу 1 таким образом, что имеющиеся в колесе 8 перемычки 10 размещаются в прорезях фланца 2. 3 ил.