Волновой привод Советский патент 1990 года по МПК F16H1/00 

тивоположную направлению вращения гене- На чертеже изображен волновой привод, Ю ратора 7 волн, продольный разрез.За счет увеличенного расстояния между

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в составе электрических приводов общего назначения. Целью изобретения является повышение ресурса и надежности волнового привода. Указанная цель достигается за счет увеличенного расстояния между опорами 12 и 13 выходного вала 10, что вызывает снижение нагрузок в этих опорах при передаче вращения от расположенных эксцентрично двигателей 5 через генератор 7 волн, гибкое 8 и жесткое 9 колеса на выходной вал 10. 1 ил.

Волновой привод содержит корпус 1 с фланцем 2 и крышками 3 и 4. Внутри корпуса 1 на фланце 2 размещен один или са и надежности волнового привода

опорами выходного вала происходит снижение величин нагрузок в этих опорах, что, в свою очередь, вызывает повышение ресурнесколько двигателей 5, каждый из которых имеет входной вал б, взаимодействующий с генератором 7 волн волновой передачи. При этом крышка 4 закрывает корпус 1 со сто-, роны, противоположной входному валу 6. Волновая передача включает в себя неподвижное гибкое 8 и жесткое 9 зубчатые колеса, причем последнее выполнено заодно с выходным валом 10, на котором на подшипниках 11 между опорами 12 и 13 вы20

Формула изобретения

Волновой привод, содержащий корпус с фланцем, на котором внутри корпуса установлен по меньшей мере один двигатель с входным валом, крышку, закрывающую корпус с противоположной входному валу стороны, выходной вал, установленный на опорах, одна из которых расположена в корпусе, и волновую передачу с генератором

ходного вала 10установлен генератор 7 волн.25 волн, установленным на выходном валу межОдна из опор 12 расположена в корпуседу его опорами, отличающийся тем, что, с це1 , а другая 13 - в крышке 4, а двигателилью повышения ресурса и надежности приво5 расположены на фланце 2 корпуса 1 такимда за счет снижения нагрузок на опоры выобразом, что входной вал 6 установлен экс-ходного вала, вторая опора расположена в

центрично выходному валу 10, ось которогокрышке, а входной вал установлен эксцентсовмещена с продольной осью привода.30 рично выходному валу.

са и надежности волнового привода

опорами выходного вала происходит снижение величин нагрузок в этих опорах, что, в свою очередь, вызывает повышение ресур

Формула изобретения

Волновой привод, содержащий корпус с фланцем, на котором внутри корпуса установлен по меньшей мере один двигатель с входным валом, крышку, закрывающую корпус с противоположной входному валу стороны, выходной вал, установленный на опорах, одна из которых расположена в корпусе, и волновую передачу с генератором

волн, установленным на выходном валу меж