Бесконтактный электронный экстремум-регулятор Советский патент 1962 года по МПК G05B13/02 

В основном авт. св. № 129252 описан бесконтактный электронный экстремум-регулятор.

Предложенное устройство отличается от описанного -в основном авт. сз. 129252 тем, что на входе сигнум-реле включены два двухпозиционных поляризованных реле и дифференциальное электронное реле, содержащее трехнозиционное поляризованное реле, управляющее временем выдержки коммутатора. Этим сокращается время достижения экстремума при дрейфе характеристики объекта.

На фиг. 1 и 2 иредставлена принципиальная схема предложенного устройства, работа которого заключается в следующемЗа время Mi и Д/г осуществляется заряд конденсагоров Ci и Сз, а затем их потенциалы сравниваются на дифференциальном электронном реле, выполненном по типу сигнум-реле. Его поляризованное реле типа РП-5 с нейтральным положением воздействует на элементы коммутатора, увеличивая или уменьщая время его выдержки (например, вводя или выводя группу сопротивлений, включенных в колебательный контур генератора коммутатора. Эта часть устройства на схеме не показана). Затем схема прИЕВдмает исходное состояние.

Рассмотрим последовательность работы устройства для наименее благоприятного случая, когда в начальный момент выходное устройство (ВУ) экстремального регулятора включает серводвигатель в ложном нанравлении. При этом якорь 1ВУ, связанный с выходным реле выходного устройства, будет находиться в левом положении. Перед включением регулятора нажатлем кнопки К якори поляризованных реле PI и PZ ставятся в положения, указанные на фиг. 2. Реле PS обесточено. Реле PI ставит «а заряд конденсатор Ci. Независимо от того, какого типа сигнал (Л - сигнал управления .приводом или В - сигнал €

№ 149141- 2 сигнум-реле) последует дальше, реле Pi будет обесточено, заряд оконченПри реверСе выходного устройства (конец первого полуцикла, сигнал А) подается ток на реле PZ, которое ставит конденсатор С2 на заряд. Реле PS подготавливает замыка-вием контакта IPs цепь поляризованного реле jP2 для принятия сигнала В. С приходом последнего якоРИ обоих поляризованных |реле Pi и PZ занимают нижнее положение. Заряд окончен, но одновременно поляризованное реле РП включает реле РЗ. Заряды конденсаторов Cj и С поставлены на сравнение, и поляризованное реле РЯ-5 производит изменение времени выдержки коммутатора. Приход других сигналов типа В положения схемы не изменит. За оба полуцикла (сигналы в последовательности АВ.-. ABB... А или, что то же самое, реверс серводвигателя-движение вправо, реверс - движение влево) среднее значение регулируюпдего воздействия изменится, приближаясь к оптимальному. Затем Процесс повторяется.

Предмет изобретения

Бесконтактный электронный экстремум-регулятор по авт. ев № 129252, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени достижения экстремума при дрейфе характеристики объекта, на входе сигнум-реле включены два двухпозиционных поляризованных реле и дифференциальное электронное реле, содержащее трехпозиционное поляризованное реле, управляющее временем выдержки коммутатора.

{гИГЭ-

JP} Р

4 РЛ;Ф p РП, f

1ВУ(а)

5

5 If IPs РПг

т+

Ян