Электромеханический автоматический регулятор или измеритель Советский патент 1962 года по МПК G05B11/06 

Известны электромеханические автоматические регуляторы (измерители). Однакоточность их работы недостаточна.

В описываемом регуляторе для повышения точности и надежности работы используется фазочувствительный детектор, соединенный с измерительным генератором и фазовращателем, запитываемым от эталонного генератора и механически связанным с отрабатывающим двигателем. Для упрощения устройства регулятора в нем используется специальный двигатель, имеющий две роторные и две статорные обмотки, подсоединенные к измерительному и эталонному генераторам соответственно.

На фиг. 1 изображена блок-схема описываемого регулятора; на фиг. 2 - схема подключения специального двигателя.

Электромеханический автоматический регулятор состоит из чувствительного элемента (датчика) , измерительного генератора 2, фазочувствительного детектора 3, фазовращателя 4, эталонного генератора 5, усилителя 6, отрабатывающего двигателя 7 и исполнительного устройства 8.

При воздействии объекта 9 регулирования на чувствительный элемент 1 сигнал, поступающий от него, изменяет частоту автоколебаний генератора 2. Сигнал с последнего одновременно с сигналом от генератора 5 поступает на фазочувствительный детектор 3, выходное напряжение которого пропорционально в пределах 180° разности фаз сигналов генераторов 2 и 5. Это напряжение.заставляет вращаться реверсивный двухфазный асинхронный двигатель 7, оказывающий через устройство 8 регулирующее воздействие на объект 9. Для устранения зависимости регулирующего воздействия на объект 9 от времени статорные

№ 149148- 2 обмотки 10 И // фазовращателя 4 соединены таким образом, чтобы при вращении фазовращателя 4, механически связанного с двигателем 7, создавалось вращающееся магнитное поле. Следовательно, при различных положениях ротора 12 фазовращателя 4 в обмотке 13 будет наводиться электродвижущая сила, имеющая постоянную величину, но разные фазы. По мере увеличения разности частот скорость вращения фазовращателя 4 так же, как и двигателя 7, будет увеличиваться.

В регуляторе может быть использован двигатель 14, имеющий взаимно перпендикулярные статорные 15, 16 и роторные 17, 18 обмотки. На статорную обмотку 15 и роторную обмотку 17 напрял ение подается через фазовращающие конденсаторы 19 и 20, благодаря чему магнитные потоки, создаваемые обмотками 15 и 16, а также обмотками 17 и 18, оказываются сдвинутыми на угол 90°. Создаются два вращающихся магнитных поля, между которыми возникают силы взаимодействия.

В случае, когда частота измерительного генератора 2 совпадает с частотой эталонного генератора 5, ротор 21 двигателя 14 не вращается. Если же частота генератора 2 становится больще частоты генератора 5 или меньще ее, то ротор 21 начинает вращаться в ту или иную сторону, осуществляя через устройство 8 регулирующее воздействие на обьект 9. При необходимости регулятор может быть снабжен индикаторным устройством 22.

При применении регзлятора для измерительных целей на генератор 2 оказывается соответствующее воздействие.

Описываемый регулятор позволяет осуществлять очень тонкое воздействие на регулируемые объекты и вести регулирование при низком уровне сигналов, поступающих от объектов.

Предмет изобретения

1.Электромеханический автоматический регулятор или измеритель, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности и надежности регулятора, в нем используется фазочувствительный детектор, соединенный с измерительным генератором и фазовращателем, запитываемым от эталонного генератора, механически связанным с отрабатывающим двигателем.

2.Регулятор по п. 1 ,отл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью зпрощения устройства, в нем используется двигатель, имеющий две роторные и две статорные обмотки, подсоединенные к измерительному и эталонному генераторам соответственно.