Радиально-поршневой гидромотор Советский патент 1989 года по МПК F03C1/04 

11

(Л

нями (П) 2, зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий выходной вал 3 с зубчатым венцом 4 и эксцентрично расположенное внешнее кольцо (ВК) 6 с зубчатым венцом 7 h продольными пазами 11. БЦ 1 снабже продольным пазом 10,-а ВК 6 - радиальным выступом 9, сопряженным с этим пазом, что позволяет зафиксировать ВК относительно БЦ в угловом направлении, П 2 взаимодействует с ВК 6 при помощи тел качения 8, кото

рые установлены эксцентрично оси П 2 и взаимодействуют с пазами 11, что позволяет П при сканирующем движении ВК совершать кроме возвратно- поступательного и возвратно-поворотное движения и служить средствами распределения. Для этого они снабжены рабочими окнами 16 и 17, расположенными с возможностью сообщения с каналами БЦ 1, связанными с коллекторами 12 и 13 подвода и отвода рабочей жидкости 1 з.п.ф-лы, 9 ил.

Изобретение позволяет улучшить динамические характеристики гидромотора, повысить ресурс и улучшить качество работы узла распределения. Радиально-поршневой гидромотор содержит блок цилиндров (БЦ) 1 с поршнями (П) 2, зубчатый преобразователь крутящего момента, включающий выходной вал 3 с зубчатым венцом 4 и эксцентрично расположенное внешнее кольцо (ВК) 6 с зубчатым венцом 7 и продольными пазами 11. БЦ 1 снабжен продольным пазом 10, а ВК 6 - радиальным выступом 9, сопряженным с этим пазом, что позволяет зафиксировать ВК относительно БЦ в угловом направлении. П 2 взаимодействует с ВК 6 при помощи тел качения 8, которые установлены эксцентрично оси П 2 и взаимодействуют с пазами 11, что позволяет П при сканирующем движении ВК совершать кроме возвратно-поступательного и возвратно-поворотное движения и служить средствами распределения. Для этого они снабжены рабочими окнами 16 и 17, расположенными с возможностью сообщения с каналами БЦ 1 связанными с коллекторами 12, 13 подвода и отвода рабочей жидкости. 9 ил.

Изобретение относится к гидромашиностроению, в частности к радиаль- но-поршневым гидромоторам с зубчатым преобразователем крутящего момента.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик путем уменьшения инерционных сил, повышения ресурса и улучшения качества работы узла распределения.

На фиг.1 изображен гидромотор, продольный разрез, на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З т сечение Б-Б на фиг,2| на фиг.4 - сечение В-В на фиг.2, на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.2; на фиг.6 - сечение Д-Д на фиг.2 на фиг.7 - сечение Е-Е на фиг.2; на фиг.З - сечение Ж-Ж на фиг.2; на фиг.9 - сечение 3-3 на фиг.2.

Радиально-поршневой гидромотор содержит блок 1 цилиндров с поршнями 2, зубчатый преобразователь крутя I тцего момента, включ ающий выходной

вал 3 с наружным зубчатым венцом 4 и эксцентрично на подшипниках 5 рас- 1положенное внешнее кольцо 6 с внут- ренним зубчатым венцом 7, установленное с возможностью взаимодействия при помощи тел 8 качения с поршнями 2 блока 1 цилиндров и снабженное устройством для исключения его про- ворота относительно последнего, выполненным в виде радиального выступа 9 на внешнем кольце 6 преобразователя, подвижно сопряженного с про- дояьным пазом 10, вьтолненным в блоке 1 цилиндров. Выступ 9 может быть выполнен в виде ролика в зоне его сопряжения с пазом 10. Тела 8 качения в поршнях 2 установлены эксцентрично относительно их осей, а внешнее кольцо 6 преобразователя в

0

5

0

5

0

5

0

5

зоне контакта с телами 8 качения снабжены продольными пазами 11 с полуцилиндрической поверхностью.

Гидромотор имеет узел распределения, включающий коллекторы подвода 12 и отвода 13 рабочей жидкости и связанные с ними каналы 14 и 15 соответственно, выходящие в цилиндры блока 1 и расположенные с возможностью их периодического перекрытия стенками поршня 2.

Поршень 2 выполнен пустотелым и снабжен в зоне выхода каналов 14 и 15 рабочими окнами 16 и 17, выполненными в виде диаметрально расположенных пазов в его стенках. Рабочая жидкость в коллекторы 12 и 13 подводится и отводится через гнезда 18 и 19.

Гидромотор имеет крьщ1ку 20, выходной вал 3 установлен на подшипниках 21 и 22, расположенных в блоке 1 цилиндров .и крьш1ке 20 соответственно. Каждый цилиндр в блоке 1 закрыт крьш1кой 23.

Передаточное отношение зубчатого преобразователя крутящего момента равно

Z,

1 Ь- 7

Zj-Z,

V

где Z, - число зубьев венца 4 выходного вала ,

z - число iзубьев венца 7 внешнего кольца 6 преобразователя.

Гидромотор работает следующим образом.

Рабочая жидкость под давлением подводится в зависимости от требуемого направления вращения выходного вала 3 к гнездам 18 или 19 и поступает соответственно в коллекторы 12

или 13, откуда по каналам 14 или 15 . поступает в цилиндры блока 1 цилиндров. В зависимости от ориентации поршня 2 в цилиндре блока, задавае- мой положением внешнего кольца 6 зубчатого преобразователя, каналы 14 и 15 либо перекрыты стенкой поршня 2, либо сообщены с соответствующим

рабочим окном 16 и 17. Например, пор- ю нее устройством для исключения его

шень 2 находится в нейтральном положении (фиг.З) и каналы 14 и 15 перекрыты его стенками. Из-за зксцентрич- ного расположения тела 8 качения относительно оси поршня 2 (фиг,4) последний поворачивается в угловом направлении и рабочее окно 17 в его стенке начинает сообщаться с каналом 15, связанным с коллектором 13. При аналогичной ориентации поршня 2 (фиг.5 и 6) все поршни 2, расположенные справа от вертикальной плоскости, проходящей через ось приводного вала 3 и радиальный выступ 9 внешнего кольца 6 преобразователя (фиг.2), ориентированы так, что цилиндры этой части блока 1 цилиндров сообщены с коллектором 13. Одновременно все поршни 2, расположенные слева от указанной вертикальной плоскости, ориентированы так, что цилиндры этой части блока 1 цилиндров сообщены с коллектором 12 при помощи каналов 14 и рабочих окон 16 в стенках поршней 2 (фиг.7-9).

Указанные коммутационные связи обеспечивают в результате взаимодействия поршней 2 с кольцом 6 сканирующее движение внешнего кольца 6, взаимодействие венцов 7 и 4 зубчатого преобразователя крутящего момента и вращательное движение выходного вала 3 в заданном направлении.. Формула изобретения

15

20

25

30

35

40

проворота относительно последнего, узел распределения, вклютающкй коллекторы подвода и отвода рабочей жи кости и связанные с ними каналы,вы- ходящке в цилиндры блока и расположенные с возможностью их периодичес кого перекрытия стенками поршней, . отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик путем уменьшения инерционных сил, повышения ресурса и улучшения качества работы узла расft

пределения, блок цилиндров снабжен продольным пазом, устройство для исключения проворота внешнего кольц преобразователя выполнено в виде радиального выступа на внешнем коль це преобразователя, подвижно сопряженного с указанным продольным пазо блока цилиндров, тела качения в пор нях установлены эксцентрично относи тельно их осей, внешнее кольцо преобразователя в зоне контакта с тела ми качения поршней снабжены продоль ными пазами с полуцилиндрической по верхностью, поршни вьтолнены пустотелыми и снабжены в зоне выхода в цилиндры каналов узла распределения рабочими окнами, вьшолненными в вид сквозных пазов р их стенках.

0

5

0

35

0

5

проворота относительно последнего, узел распределения, вклютающкй коллекторы подвода и отвода рабочей жидкости и связанные с ними каналы,вы- ходящке в цилиндры блока и расположенные с возможностью их периодического перекрытия стенками поршней, . отличающийся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик путем уменьшения инерционных сил, повышения ресурса и улучшения качества работы узла расft

пределения, блок цилиндров снабжен продольным пазом, устройство для исключения проворота внешнего кольца преобразователя выполнено в виде i радиального выступа на внешнем кольце преобразователя, подвижно сопряженного с указанным продольным пазом блока цилиндров, тела качения в поршнях установлены эксцентрично относительно их осей, внешнее кольцо преобразователя в зоне контакта с тела ми качения поршней снабжены продоль ными пазами с полуцилиндрической поверхностью, поршни вьтолнены пустотелыми и снабжены в зоне выхода в цилиндры каналов узла распределения рабочими окнами, вьшолненными в виде сквозных пазов р их стенках.

2. Гидромотор по П.1, отличающийся тем, что радиальный выступ на внешнем кольце преобразователя в зоне его сопряжения с продольным пазом блока цилиндров выполнен в виде ролика.