Известны программные устройства для систем автоматического регулирования. Однако эти устройства не обеспечивают достаточ.то большого быстродействия.
В иредлагаемом устройстве получение большего быстроде11ствия путем одновременного считывания информации со всех строк и колонок перфокарты происходит за счет того, что пробивающие пуансоны перфоратора заменены подвижными шупами, часть которых приводится в движение непробитыми местами карты при ее подъеме с размыканием соответствуюш.их этим местам контактов.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.
Программное устройство содержит запоминаюшее устройство, устройство ввода nporpaMiMbi, считываюшее и командные устройства, задатчик и счетчик количества считываний. В качестве запоминающего устройства применены стандартные 45-колопные перфокарты.
Считывание производится электромеханическим способо.м. Однако в отличие от обычного устройства для «чтения информации с перфокарты, состоящего из металлических щеточек и контактной пластины Или валика, между которыми продвигается перфокарта (считывание происходит позиционно), предлагаемое считывающее устройство собрано из узлов серийно выпускаемого перфоратора ПД 45/2. Оно позволяет призводить считывание не позиционно, а одновременно со всей перфокарты. Считывающее устройство состоит из подвижной матрицы / и неподвижной коробки 2, в которой размещены 45 колонками по 12 в каждой подвижные механические щупы 3. Они имеют возможность перемещаться вверх. Над коробкой со щупами расположена промежуточная коробка 4 со штифтами 5..
№ 149291 2 В момент считывания, подвижная матрица с размещенной на ней перфокартой 6 поднимается вверх, встречая на своем пути механические щупы. Последние, придя в соприкосновение с перфокартой благодаря нротиводействню пружин 7 промежуточной щтифтовой коробки проходят через имеющиеся на карте отверстия. На тех местах, где нет отверстий, механические щупы, преодолевая противодействие пружины пpOl feм{yтoчнoй штифтовой коробки, поднимаются вверх совместно с .матрицей и перфокартой. Таким образом, происходит процесс считывания одновременно со всей нepфoкapJЫ.
Карта вводится в считывающее устройство и выводится из него с помощью специаль} ого .механизма подачи перфокарты. Для фиксации карты на матрице в строго онределенном положении сзади матрицы на пути движения карты имеются карточные упоры 8, которые определяют положение ка)ты в момент считывания, а после считывания освобождают путь для вывода се из считываюндего устройства. Подающий -механиз.м считывающего устройства состоит из нрие.много кар.маиа (магазина) .9, ползуна 10, подающего ножа // и транспортных роликов 12. Высота захвата ножа регулируется так, чтобы он захватывал из набора перфокарт / только одну.
На выходе из магазина имеется специальная щель М, через которую перфокарта подается на подвижную матрицу. Величина этой щели регулируется специальным винтом 15. В приемный карман можно одновременно помещать до 350 карт. Разрешающая способность подающего дмеханизма 300-400 перфокарт в час.
Движение подающего механизма так же, как и движение подвижной матрицы, происходит от эксцентрика J6, укрепленного на главном валу /7 устройства, который, в свою очередь, приводится в от электродвигателя через редуктор и фрикционную муфту. Главный вал устройства начинает движение по команде, поступающей из схемы управления программным устройством. Для случая, когда считывание информации с каждой карты следует производить несколько раз, прежде чем она будет заменена другой, предусмотрено специальное устройство - задатчик количества считываний, который собран на серийно выпускаемом пр01мыщленностью счетно.м реле Е-531. Он позволяет задавать количество считываний с одной перфокарты от 1 до 75 раз. Схема задатчика построена так, что при каждом считывании в нее должен поступать импульс, характеризующей конец производственного цикла, запрограммированного на перфокарте. С получением указанного импульса ротор реле задатчика переходит в новое фиксированное положение. Импульс, соответствующий согласно заданной программе последнему производственному циклу, приводит реле задатчика в состояние, при котором оно выдает в схему управления программным устройством импульс на смену перфокарты и одновременно с этим приходит само в исходное нулевое положение. Для того, чтобы иметь возможность получать информацию о количественном выполнении задания на считывание, программное устройство снабжено счетчиком количества считываний с одной нерфокарты. В качестве счетчика применен серийно выпускаемый счетчик СЭИ1. Каждое произведенное считывание нерфокарты фиксируется на его указателе. Сброс показаний осуществляется с помощью специального устройства: сбросным рычагом счетчика, спаренным специальным приспособлением с подающим механизмом программного устройства. В тот момент, когда происходит смена перфокарты на счетчике с помощью указанного приспособления, происходит сброс его показаний на НУЛЬ.
Командное устройство в рассматриваемой модели собрано на контактных пружинах, размещенных на нлатах 18, которые закреплены в пазах неподвижной рамки 19. В случае необходимости быстрой замены платы на конце жгута проводов 2U, отходяп.1,его от нее, предусмотрены штепсельные разъемы 21, от нижней половины которых провода идут в управляемые цепи. Контакты командного устройства приводятся в действие от считывающего устройства через пружинящие штифты 22 промежуточной коробки. Количество штифтов соответствует числу щупов считыва ощего устройства и составляет 540 штук. На одном из копцов каждого штифта имеется клин 23 из изоляционного материала, который при движении штифта вверх входит в контакт с двумя контактными пружинами, размыкая при этом имеющуюся между ними электрическую цепь. Контакты могут быть использованы для управления исполнительными механизмами регулируемого производственного процесса или для управления промежуточными электромагнитными реле.
Пуск в работу программного устройства осуществляется с помощью схемы управления нажатием кнопки «пуск, расположенной на пульте. Кроме кнопки «пуск, на пульте управления имеются две сигнальные лампы, характеризу}0 цие состояние программного устройства: зеленая лампа - программное устройство включено, в считывающем устройстве HiMeeTCH перфокарта; красная лампа - программное устройство включено, но в считывающем устройстве перфокарта отсутствует. Смена перфокарты происходит автоматически по команде, поступающей из задатчика количества считываний. Однако эту смену возможно осуществить вручн)Ю нажатием на кнопку «пуск.
П р е д . е т изобретения
Программное устройство для систе автоматического регулирования, отличающееся тем, что, с целью получения больи1его быстродействия путем одновременного считывания информации со всех строк и колонок перфокарты, пробиваюндие пуансоны перфоратора заменены подвижными щупами, часть которых приводится в движение непробптыми местами карты при ее подъеме с размыканием соответствующих этим местам контактов.
3 № 149291
