УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО КОДИРОВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ Советский патент 1968 года по МПК G06K11/02 

Известны устройства для полуавтоматического кодирования графической информации, содержащие механизм координатного перемещения индикатора с шаговыми двигателями и блоками управления, генератор управляющих импульсов, реверсивные счетчики координат, схемы задания кодов координат, схемы сравнения кодов, ключи, схемы «ИЛИ» и перфоратор.

Предложенное устройство отличается тем, что оно содержит дополнительный счетчик интервала перемещения индикатора, счетный вход которого соединен через импульсно-потенциальный ключ с выходом генератора управляющих импульсов, а установочный вход через одновибратор - с выходом реле времени, управляющим работой перфоратора. Выходы счетчика интервала соединены со схемой совпадения кодов, вторые входы которой соединены со схемой задания кода интервала, а выход - с управляющим входом импульсно-потенциального ключа. Выход ключа через переключатель направления перемещения индикатора соединен со входами счетчиков координат и блоков управления шаговыми двигателями. Устройство содержит также делитель частоты импульсов, вход которого подключен к генератору импульсов, а выходы - к контактам переключателя, который через ключи, управляемые выходными сигналами схем совпадения кодов координат, и схемы «ИЛИ», соединенные с выходом импульсно-потенциального ключа, соединен со входами счетчиков координат и блоков управления шаговыми двигателями.

Это обеспечивает повышение точности работы устройства и его быстродействие, а также плавное изменение скорости перемещения индикатора при ручном управлении.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

На барабане 1 закрепляется карта или график 2. Над поверхностью карты перемещается индикатор 3, закрепленный на каретке 4. Вращение барабана и перемещение каретки осуществляется с помощью двух шаговых двигателей 5. Блоки управления 6 шаговыми двигателями имеют положительные и отрицательные входы, соответствующие прямому и обратному направлениям вращения шаговых двигателей. Так, например, если необходимо задать перемещение по положительному направлению оси X или оси У, импульсы управления должны подаваться на вход, помеченный знаком «+», соответствующего блока управления.

Импульсы управления подсчитываются с помощью реверсивных счетчиков 7 и 8. С реверсивными счетчиками связаны схемы 9 совпадения кодов, фиксирующие совпадения кодов текущих координат в счетчиках с заданными координатами с помощью задатчиков 10, что позволяет найти положение точки на карте по заданным ее координатам. При равенстве заданных и текущих координат схемы совпадения запирают ключи 11 и прекращают выдачу импульсов в блоки управления; перемещение прекращается, что свидетельствует о приходе индикатора в заданную точку. Коды текущих координат, хранящиеся в счетчиках 7 и 8, поступают через схемы согласования 12 в перфоратор 13 для пробивки их на перфоленте или перфокарте при нажатии на кнопку исполнения 14 (после нажатия на кнопку 11 реле времени 15 подает питание на электромагниты перфоратора на время пробивки кодов).

Управляющие импульсы от генератора 16 поступают через тумблер 17, импульсно-потенциальный ключ 18 в дополнительный счетчик интервала 19 и, кроме того, через переключатель 20 и схемы «ИЛИ» 21 - на один из входов реверсивных счетчиков 7 или 8 и блоков управления шаговыми двигателями.

Величина интервала задается с помощью задатчика 22, при совпадении заданного кода с текущим кодом интервала (в счетчике 19) схема совпадения 23 запирает ключ 18, в результате чего шагово-импульсный привод после перемещения на заданный интервал останавливается.

Одновибратор 24, вход которого соединен с выходом реле времени, после пробивки кодов координат очередной точки сбрасывает счетчик интервала 19 на «0», после чего происходит следующее перемещение на заданный интервал. Переключатель 20 служит для задания направления автоматического перемещения на заданный интервал и имеет четыре положения, соответствующие положительным и отрицательным направлениям по осям X и У.

При вводе графиков, у которых ось времени совпадает с положительным направлением оси X, переключатель ставится в крайнее правое положение. При вводе неоднозначных функций, например замкнутых изолиний на картах, необходимо иметь автоматическое перемещение по X, при этом переключатель ставится во второе положение справа.

При вводе графиков, у которых ось времени совпадает с осью У, или при вводе линий с большим углом наклона нужно иметь автоматическое перемещение на интервал оси У. В этом случае переключатель 20 ставится в третье или четвертое положение справа.

Для подвода индикатора к линии по кратчайшему пути с регулируемой в широких пределах скоростью и для совпадения его с линией (после отработки автоматического перемещения на заданный интервал) используется пульт ручного управления шагово-импульсным приводом, состоящий из делителя частоты 25 и рукоятки управления с переключателем 26.

Делитель частоты, на вход которого подаются импульсы от генератора 16, обеспечивает получение набора частот, соответствующих желаемому набору скоростей перемещения шагового привода при использовании пульта ручного управления. Делитель частоты может быть выполнен, например, на двоичных пересчетных ячейках.

1. Устройство для полуавтоматического кодирования графической информации, содержащее механизм координатного перемещения индикатора с шаговыми двигателями и блоками управления, генератор управляющих импульсов, реверсивные счетчики координат, схемы задания кодов координат, схемы сравнения кодов, ключи, схемы «ИЛИ» и перфоратор, управляемый с помощью реле времени, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства и его быстродействия, оно содержит дополнительный счетчик интервала перемещения индикатора, счетный вход которого соединен через импульсно-потенциальный ключ с выходом генератора управляющих импульсов, а установочный вход через одновибратор - с выходом реле времени, управляющим работой перфоратора, выходы счетчика интервала соединены со схемой совпадения кодов, вторые входы которой соединены со схемой задания кода интервала, а выход - с управляющим входом импульсно-потенциального ключа, выход которого через переключатель направления перемещения индикатора соединен со входами счетчиков координат и блоков управления шаговыми двигателями.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плавного изменения скорости перемещения индикатора при ручном управлении, оно содержит делитель частоты импульсов, вход которого подключен к генератору импульсов, а выходы - к контактам переключателя, который через ключи, управляемые выходными сигналами схем совпадения кодов координат, и схемы «ИЛИ», соединенные с выходом импульсно-потенциального ключа, соединен со входами счетчиков координат и блоков управления шаговыми двигателями.