Система технической диагностики самонастраивающихся объектов Советский патент 1989 года по МПК G05B23/02 

У}г .Улт

Изобретение относится к технической диагностике, может быть использовано для диагностирования объектов с самонастройкой параметров и является усовершенствованием известного устройства по а.с. номер 1310780. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости. Система содержит сумматоры 4₁-4_N, нелинейные элементы 6₁ - 6_N, квадраторы 7₁-7_2N, интегро-сумматоры 8₁-8_N, компараторы 9₁-9_N, временные дискриминаторы 10₁-10_N, генератор тактовых импульсов 11, элемент НЕ 12, счетные триггеры 13 и 14 и делитель частоты. Суть дополнительного изобретения состоит в аппаратурном подавлении импульсных помех длительностью δТ₁*98T₁=T/2, где T-время накопления диагностической информацции. 3 ил.

|М

/;

Фие.1

л

31495750

шение помехоустойчивости. Система содержит С1лмматоры 4 - 4,, нелинеййые элементы 6-, - 6,, квадраторы 7 - 7 , интегросумматоры 8, - 8,, компарато- ры 9 - 9, временные дискриминаторы 10 - 10, генератор тактовых импульсов 11, элемент НЕ 12, счетные тригИзобретение относится к области технической диагностики, может быть использовано для диагностирования -/ объектов с самонастройкой параметров методом нелинейного преобразования и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 1310780.

Цель изобретения - повышение по- мехоустойчивости - достигается за счет аппаратурной реализации запрета на прохождение в выходные цепи импульсных помех к:ак с длительностью меньшей, чем время срабатьтания при- емных средств,: так и с длительностью превышающей это время, причем величина максимальной длительности помехи, которую парирует система, изменяется в зависимости от периода смены диагностической информации.

На фиг. I представлена блок-схема системы; на фиг.. 2 - схема временного дискриминатора; на фиг. 3 - временные диаграммы функционирования временного дискриминатора.

На фиг. 1 изображены: объект 1 диагностирования, состоящий из основного рабочего контура 2, эталонной модели 3 раб о контура, сум- матора 4о, вычислительного блока 5, а также сумматоры 4 - 4,, нелинейные элементы 6 , - 6„, квадраторы 7 - 7,j .интегросумматоры S - 8, компараторы 9i - 9,, временные дис- криминаторы 10,- 10,, генератор П тактовых импульсов, элемент НЕ 12, счетные триггеры 13 и 14, делитеяь 15 частоты.

Временной дискриминатор 10 содержит первые 16 - 16, вторые 17 - 17.

16 - 16 ., вторые 4 и третий 18 элементы И-НЕ и элементы НЕ 19 , - 19.

Система работает следующим образом.

Диагностируется объект 1, включа кяций основной рабочий контур 2, .эталонную модель 3 рабочего контура, сумматор 4 Q и. вычислительный блок 5

геры 13 и 14 и делитель частоты. Суть дополнительного изобретения состоит в аппаратурном подавлении импульсных помех длительностью ЛТ г-Г, Т/2, где Т - время накопления диагностической информации. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Классификация реакции объекта Y(t) по классам работоспособности, задаваемыми эталонами Y .(t) , i 1, п, производится по величине меры

близости

. т

S. S (t)-Y.(t) jdt, о

где tf - оператор нелинейного преобразования в i-M канапе диагностирования;Т - время анализа (накопления).

Р1елинейное преобразование Lf. ингт ; дивидуально рассчитывается для каждого из п параметров объекта.

Например, ц. может иметь вид

.(t) A,,.R,.(t) + A.R (t),

где A:; - постоянные коэффициенты

. (j 1. 2); R(t) Y(t) - YjjCt).

Преобразованные разностные напряжения R и напряжения настройки параметров о. , вырабатьшаемые в конту ре самонастройки объекта 1, возводят ся в квадрат в элементах , а затем попарно, в соответствии с одно- именньми индексами i, поступают на входы соответствующих интегросумматоров 8,-.

Выходные напряжения элементов 8 - 8 являются мерой близости

S- iufe(t)dt

1 т

о

(t) + d (t)J dt

Далее S поступают на входы компараторов 9 j, где сравниваются с пороговыми значениями S oi .

Результаты сравнения - логические сигналы

логический О, если S: S,

L .

0|

если

логические

I s.- . .

при этом логический О соответствует состоянию объекта 1, когда i-й параметр в допуске, а логическая

I параметр выиел из поля допуска.

Сигнал L . поступает во временной дискриминатор 10., которьй функционирует в соответствии с временной диаграммой, представленной на фиг. 4 Сигнал LJ длительностью не менее f, Т/2, содержащий импульсные помехи, длительность которых , м поступает на параллельно включенные входы 1 четырех RS-триггеров. На управляющие входы дискриминатора 10 представляющие собой входы О КЗ- Триггеров, поступают импульсные сигналы Q, Q, Qj, Q, сформированные триггерами 13 и 14 от импульсной последовательности с генератора |1 1. . При этом длительность дополнительных сигналов Ц 7/лИ, что устанавливается регулировкой частоты поступления импульсов от генератора 11. Кроме того, (2 должно быть по крайней мере вдвое меньше ,, чтобы пропустить

Т

полезный сигнал, т.е. t -j -r поэтому коэффициент деления делителя 15 частоты равен или больше 8.

Импульсная помеха, в зависимости от ее временного расположения, подавляется в одном из четырех RS-триггеров, причем это положение может быть произвольным. На выходе L- формируется задержанный на L импульс, свобрдньй от помех.

95750

Формула изобретения

авт. св. № 1310780, отличающаяся тем, что, с целью повыие- ния помехоустойчивости, система содержит генератор тактовых импульсов, делитель частоты, два счетных триг- 10 гера, элемент НЕ и по числу п каналов нелинейного дискриминирующего преобразования п временных дискриминаторов, выход генератора тактовых импульсов соединен с входом делителя

15 частоты, с входом первого счетного триггера непосредственно и через элемент НЕ с входом второго счетного триггера, прямые и инверсные выходы счетных триггеров подключены к соот20 ветствующим управляющим входам временных дискриминаторов, у каждого из которых информационньй вход и выход

подсоединены соответственно к выходу, соответствз тощего компаратора и к со-

25 ответствующему выходу системы.

эс и к первому входу соответствующего второго элемента И-НЕ, соединенного первым входом с соответствуюЕцим управляющим входом дискриминатора, первый и второй входы каждого первого

40 Элемента И-НЕ связаны соответственно с информационным входом дискриминатора и с выходом соответствующего BTO-I рого элемента И-НЕ, а выход третьего элемента И-НЕ является выходом дне45 криминатора.

Фи9.2

ЬЦ

(Ш ф

Ж t

%:;%;%.

0we.3