Система технической диагностики объектов с самонастройкой параметров Советский патент 1987 года по МПК G05B23/02 

1

Изобретение относится к технической диагностике и может использовать ся в промышленности средств связи для диагностирования объектов с самонастройкой параметров методом нелинейного преобразования.

Цель изобретения - повышение достоверности диагностики системой технической диагностики объектов с само настройкой параметров за счет исполь зования самонастройки по параметрам диагностирования, т.е. использования выходных сигналов контура самонастройки объекта для исключения взаимовлияния параметров за счет блокирования соответствуюп(их. каналов диагностирования. При этом также закрывается доступ в выходные цепи ложных сигналов при отказе средств диагностики.

Напряжение настройки параметров формируются в контуре самонастройки объекта чаще всего с использованием эталонной модели в виде компенсационных сигналов (преобразованных сигналов ошибки) или в виде компонент градиента критерия самонастройки, по которым определяются текущие значения настраиваемых параметров, При этом параметры объекта, используемые для самонастройки, являются теми же, что и при диагностировании его методом нелинейного преобразования: коэффициенты усиления и демпфирования, постоянные времени и т.д.

На чертеже изображена функциональная схема системы с объектом диагностирования. Объект 1 диагности рования содержит основной рабочий контур 2, эталонную модель рабочего контура 3, сумматор 4 и вычислительный блок 5. Система технической диагностики объектов с самонастройкой параметров содержит п сумматоров 6. (i 1 - п), п нелинейных элементов 7 i, 2п квадратов 8-, п интегро- сумматоров и п компараторов 10 i , где п - число диагностируемых параметров объекта.

Система работает следующим образом.

Классификация реакции объекта y(t) по классам работоспособности, задаваемыми эталонами у,, (t), i 1 n, производится по величине меры близости S ,:

Sj. . Cy(t)-y,, (t).dt,

107802

где t. - оператор нелинейного преобразования в i-м канале диагностирования; Т - время анализа (накопления). Нелинейное преобразование if. индивидуально рассчитывается для каждого из п параметров объекта.

Пусть для определенности (/,- имеет следующий вид:

- 10

/,.rR;(t) Ai,-R,.(t) + A2,-R (t),

где A:J - постоянные коэффициенты

(j 1,2); Ri(t) y(t)-y3,-(t).

Сигналы R посттщают с выходов сумматоров 6,- на выходы соответствующих нелинейных элементов 7, выходные сигналы которых

R(t) A,-R,-(t) + A2,-R(t).

Преобразованные разностные напряжения R , и напряжения настройки параметров oi,- , вырабатываемые в кон- туре самонастройки объекта 1, возводятся в квадрат в элементах 8;. (i 1 - 2п), а затем попарно в соответствии с одноименными параметрами, в соответствии с индексами i поступают на входы соответствующих интегросумматоров 9-.

Выходные напряжения элементов 9 5 являющихся в данном случае мерой

близости

35

5; ,(t)dt (t) + + /f(t)Jdt,

где U - составляющие, постзгпающие на вход элемента 9 , число которых равно т. В данном случае m 2, а S- далее

nocTjmaeT на входы компараторов 10.,

где сравниваются с пороговыми значениями S

Oi

Результаты сравнения - логические О, если S. So,- ,

45

Г если Sj 7, Sp. ,

50 при этом О соответствует состояни объекта 1, когда i-и параметр в допуске, а 1 - i-й параметр вышел из поля допуска.

Совокупность логических уровней

(с(;1можно использовать далее для

различных целей в зависимости от конкретного применения объекта 1 в комплексе.

В результате указанных особенностей в предлагаемой системе происходит повышение эффективности диагностики, связанное с использованием дополнительных сигналов об изменении диагностируемых параметров вырабатываемых в контуре самонастройки объекта. Это позволяет исключить ложное диагностирование, связанное с перекрестным влиянием параметров и с отказами в каналах средств диагностики, причем с малыми аппаратурными затратами.

Формула изобретения

Система технической диагностики объектов с самонастройкой параметров, содержащая по числу диагностируемых параметров п источников эталонного напряжения, п сумматоров, п нелиней- 20 ных элементов, п квадраторов и п компараторов, первый вход каждого i-го сзтматора подключен к основному

выходу диагностируемого объекта, второй вход i-ro сумматора подключен к выходу i-го источника эталонного напряжения, а выход i-ro сумматора через i-и нелинейный элемент соединен с входом i-ro квадратора, выходы п компараторов являются выходами системы, отличающаяся тем, что, с целью повьщ1ения доствер- ности диагностики, в систему введены п интегросумматоров, п+1, п+2, ..,, 2п-1 и 2п--й квадраторы, входы которых соединены с соответствующими выходами контура самонастройки диагностируемого объекта, причем выход (п+1)-го квадратора соединен с nep-t вым входом i-ro интегросумматора, второй вход которого подключен к входу i-ro квадратора, третий вход i-го интегросумматора подключен к источнику задающих импульсов, а выход i-го интегросумматора подключен к входу 1-го компаратора.

Изобретение относится к области технической диагностики динамических объектов и может использоваться в промьшленности средств связи для диагностирования объектов с самонастройкой параметров. Целью изобретения является Повышение достоверности диагностики системой технической диагностики объектов с самонастройкой параметров за счет использования самонастройки по параметрам диагностирования. Система технической диагностики объекта диагностирования I, включающего основной рабочий контур 2, эталонную модель рабочего контура 3, сумматор 4 и вычислительный блок 5, содержит п сумматоров 6, п нелинейных элементов 7, п интегро- сумматоров 9, п компараторов и 2п квадраторов. За счет введения дополнительных каналов обработки напряжений самонастройки, которые содержат полную информацию об изменении параметров и являются независимыми по отношению друг к другу, а также к средствам диагностирования, блокируется поступление ложной информации от перекрестного взаимовлияния параметров и от отказавших каналов диагностирования.. 1 ил. сл оо 00 т---;Щ