Устройство для резки заготовок заданной длины Советский патент 1989 года по МПК B29B11/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к заготовительному оборудованию шинного производства, и является дополнительным к авт. св. № 1159799.

Цель изобретения - экономия раскраиваемых материалов за счет повышения точности резания заготовок.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит мерный ролик, соединенный с импульсным датчиком 1, выход которого соединен с первыми входами элементов 2 и 3 И, привод резки 4 с ножом датчик 5 касания ножа отрезаемой заготовки. Выход датчика 5 соединен с уста- ноБОчнм входом ячейки 6 памяти, выход которой соединен с вторым входом блока 7 определения времени запаздывания привода резки и вторым входом элемента 2 И, а вы- ходы элементов 2 и 3 И соединены соответственно со счетными входами счетчиков 8 и 9. Выходы счетчиков 8 и 9 соединены с входами сумматора 10, выход которого соединен с вторым входом программного блока 11. Первый выход программного блока 1 1 соединен со сбросовым входом

ячейки 6 памяти, с приводом резки 4, с входами сброса счетчиков 8 и 9 и первым входом блока 7 определения времени запаздывания привода резки, а второй выход блока 11 соединен с первым входом таймера 12, выход которого соединен со вторым входом элемента 3 И. Кнопка 13 запуска первого отсчета длины отрезаемой заготовки соединена с первым входом программного блока 11, а выход блока 7 соединен с установочным входо.м таймера 12.

Программный блок 11 состоит из задат- чика 14 включения таймера, задатчика 15 номинальной длины заготовки, схем 16, 17 сравнения цифровых кодов, элемента 18 ИЛИ, формирователя 19 импульсов (одно- вибратора). Выход задатчика 14 включения таймера соединен с первым входом схемы 16 сравнения, выход которой является выходом 2, а второй вход - входом 2 программного блока 11, связанного с вторым входом схемы 17 сравнения, первый вход которой соединен с задатчиком 15 номинальной длины заготовки, а выход со вторым входом элемента 18 ИЛИ, первый вход которого соединен с входом 1 программного

(Л

1 о

00

No

блока 11, а выход - с входом формирователя 19 импульсов, выход которого является выходом 1 программного блока 11. Блок 7 определения времени запаздывания привода резки состоит из генератора 20 стабильной частоты, элемента 21 И, счетчика 22, формирователей 23, 24, 25 импульсов (типа одновибратор), триггера 26, регистра 27 памяти. Выход генератора 20 стабильной частоты соединен с первым входом элемента 21 И, второй вход которого соединен с прямым выходом триггера 26, а выход - со счетным входом счетчика 22, выход которого соединен со входом регистра 27 памяти, выход которого является выходом 1 блока 7 определения времени запаздывания привода резки, а вход записи связан с выходом формирователя

24импульсов и входом формирователя

25импульсов, выход которого соединен со сбросовым входом счетчика 22. Вход 1 блока 7 соединен с установочным входом триггера 26. Вход 2 блока 7 определения времени запаздывания привода резки соединен со входом формирователя 23 импульсов, выход которого соединен со сбросовым входом триггера 26 и входом формирователя 24 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Сначала запускается привод перемеще- - ния заготовки (не показан). Когда торец заготовки пройдет под ножом резательного устройства, нажимают на кнопку 13. При этом программный блок 11 включает привод 4 резки, кратковременным импульсом обнуляет счетчики 8 и 9, устанавливает ячейку памяти 6 в «О и, поступая на первый вход блока 7 определения времени запаздывания привода резки, дает разрешение на начало подсчета времени запаздывания. Нож начинает движение к заготовке. Когда он достигнет ее, датчик 5 выдает сигнал на ячейку 6 памяти, на выходе которой появляется и сохраняется лог. «1. В результате элемент 2 И начинает пропускать импульсы на счетный вход счетчика 8 и начинается измерение величины перемещения заготовки, а в блоке 7 прекращается подсчет времени запаздывания привода резки и результат измерения в виде цифрового кода запоминается на регистре памяти 27 блока 7. С выхода регистра 27 памяти цифровой код, поступая на установочный вход таймера, является уставкой времени генерации длительности импульса таймера.

Выходной сигнал счетчика 8 в цифровой форме, равный величине перемещения заготовки с момента срабатывания датчика 5, поступает на вход сумматора 10, а так как на втором входе последнего сигнал равен «О, то и на выходе сумматора будет сигнал в цифровой форме, равный величине х. Когда перемещение достигнет величины

.2умакс Дтз,

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

где Ьад. - заданная длина отрезаемой заготовки;Умакс. - максимально возможная скорость

подачи заготовки;

Атз - время запаздывания привода резки,

программный блок 11 выдает сигнал на включение таймера 12. На выходе таймера 12 появляется лог. «1 и элемент 3 И начинает пропускать импульсы на счетный вход счетчика 9. Через заданное время (время генерации задается цифровым кодом с выхода блока 7) на выходе таймера 12 появляется сигнал лог. «О, элемент 3 И закрывается и на выходе счетчика 9 сохраняется сигнал в цифровой форме, равный величине

1нзм, Уизм. Дтт,

где Ki3M. - величина перемещения материала (заготовки) за время Д-Сг;

Уизм. - скорость заготовки в момент генерации таймера;

Дтт - время генерации таймера. Так как , то изм. - это путь, пройденный заготовкой с момента подачи команды на привод резки, до срабатывания датчика 5 касания ножа.

Сигнал с выхода счетчика 9 поступает на второй вход сумматора 10 и величина выходного сигнала последнего будет равна сумме двух сигналов .м., где х - величина перемещения заготовки с момента включения датчика 5; Гизм. - величина вводимой поправки, равная величине перемещения заготовки за время Дтт работы счетчика 9.

В момент, когда заготовка переместится настолько, что величина выходного сигнала сумматора 10 станет равной заданной в программном блоке 11 длине отрезаемого изделия Ьад (Ьад.Ь.зм.+х ), программный блок 11 выдает сигнал на переключение ячейки памяти 6 (в результате чего на ее выходе появляется лог. «О, элемент 2 И закрывается и прекращается подача импульсов от мерного ролика к счетчику 8), на сброс показаний счетчиков 8 и 9, на начало измерения времени запаздывания привода резки блоком 7. Нож снова начинает движение, срабатывает датчик 5 касания ножа и цикл работы повторяется.

Таким образом, повышается точность резки заготовок по длине за счет того, что автоматически вводимая поправка уменьшает влияние изменения скорости заготовки и учитывает влияние сил трения и изменение геометрических размеров дискового ножа на время запаздывания привода резки. Кроме того, введение дополнительного блока 7 определения времени запаздывания привода резки позволило полностью исключить подготовительные операции по настройке устройства при отмере и резке заготовок, что улучшило эксплуатационные свойства устройства.

Формула изобретения Устройство для резки заготовок заданной длины по авт. св. № 1159799, отличающееся тем, что, с целью экономии раскраиваемых материалов за счет повышения точности резания заготовок, в него дополнительно введены три формирователя импульсов, генератор стабильной частоты, триггер, третий элемент И, третий счетчик и регистр памяти, причем выход первого формирователя импульсов соединен со сбросовым входом триггера и че,: з соединенные последовательно второй и тре чй формиро

вателн импульсов со сбросовым входом третьего счетчика, выход которого связан с входом регистра памяти, а счетный вход - с выходом третьего элемента И, первым входом подключенного к генератору стабильной частоты, а вторым - к выходу триггера, вход записи регистра памяти соединен с выходом второго формирователя импульсов, а выход - с установочным входо м таймера, вход первого формирователя импульсов - с выходом ячейки памяти, а установочный вход триггера - с первым выходом программного блока.

Изобретение относится к машиностроению ,в частности, к заготовительному оборудованию шинного производства. Цель изобретения - экономия раскраиваемых материалов за счет повышения точности резания заготовок. В устройство дополнительно введены три формирователя импульсов, генератор стабильной частоты, триггер, элемент И, счетчик и регистр памяти, составляющие блок определения времени запаздывания привода резки. Введение этого блока позволяет повысить точность резки заготовок по длине за счет того, что автоматически вводимая поправка учитывает влияние меняющихся во времени сил трения в узлах привода резки на время запаздывания привода резки. 1 ил.