Устройство для телеуправления Советский патент 1989 года по МПК G08C19/28 

Изобретение относится к телемеха нике и может быть использовано в г.рр- но-добьгаающей промьгашенности.

Цель изобретения - повьшение безопасности зксплуатации горных разработок за счет контроля исправности сигнализации.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство для телеуправления содержит электродвигатели 1 и 2, силовую цепь 3, выключатели 4 и 5, блок 6 коммутации, разделительный блок 7, передатчик 8, приемник 9, кодер 10, декодер 11,, разделительный блок 12,

приемник 13, передатчик 14, Управляемый кодер 15, приемник 16, пульт 17 управления, согласующий элемент 18, аккумулятор 19, блок 20 контроля исправности сигнализации, блок 21 сигнализации.

Устройство работает следующим образом.

Оператор нажимает на имеющуюся на пульте 17 управления кнопку Вкл., вследствие чего выдается сигнал на включение. Командный сигнал поступает с выхода пульта 17 управления в управляемый кодер 15, в котором команда Вкл. готовится„для передатчика

4 СО

00 4

СМ

14, для дальнейшей передачи командно-, го сигнала по линии. Одновременно сигнал поступает также с одной стороны к блоку контроля исправности сигнализации 20, а с другой стороны - к блоку 21 сигнализации, с помощью этого сигнала может контролироваться ра- ботоспос бность блока 2, т.е. может ли он в случае необходимости издать звук. Если блок 21 находится в работоспо-i собном состоянии, передатчик 14 направляет кодированный сигнал черед ,

19, снабженным согласую1цим элементом 18, поскольку для обеспечения работы передатчиков-приемников на несздцей частоте отсутствует другой источник питания до тех пор, пока не будут включены электродвигатели 1 и 2. После включения двигателей с помощью пульта 17 управления обеспечивается подзаряд аккумулятора 19, процесс зарядки аккумулятора управляется элементом 18, который выполнен совместно с реле, контролирующим перемеяю ток, котороес,выключает блок 21 после

разделительный блок 12, силовую цепь

3, а также через находящийсяна конт- 5 включения двигателей, ролируемом пункте разделительный блок 7 к приемнику 9, выходящие- - из приемника 9 кодированные сигналы попадают

в .декодер 11, в котором п$ оисходит Устройство для телеуправления, со- обработка кодированных сигналов; пос- 20 держащее на контролируемом пункте

Формула изоб-ретенич

19, снабженным согласую1цим элементом 18, поскольку для обеспечения работы передатчиков-приемников на несздцей частоте отсутствует другой источник питания до тех пор, пока не будут включены электродвигатели 1 и 2. После включения двигателей с помощью пульта 17 управления обеспечивается подзаряд аккумулятора 19, процесс зарядки аккумулятора управляется элементом 18, который выполнен совместно с реле, контролирующим перемеяю ток, котороес,выключает блок 21 после

включения двигателей,

Формула изоб-ретенич

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано в горнодобывающей промышленности. Целью изобретения является повышение безопасности эксплуатации горных разработок за счет контроля исправности сигнализации. Для достижения указанной цели в устройство на пункте управления введены блок контроля исправности сигнализации, блок сигнализации, аккумулятор, согласующий элемент, выход пульта управления через согласующий элемент подключен к аккумулятору, питающему передатчик, выход управляемого кодера соединен с блоком сигнализации и с блоком контроля исправности сигнализации, на контролируемом пункте введен блок коммутации, соединенный с одной стороны с кодером и декодером, а с другой стороны - с управляющими входами выключателей, коммутирующих сильноточную сеть. Таким образом, схема позволяет предупреждать исполнение команд при неисправности устройства и информирует персонал о неисправности устройства. Передача управляющих сигналов осуществляется по силовой цепи, перед исполнением каждой команды подается акустический сигнал. 1 ил.

ле обработки декодер 11 . соответствующий управляющий сигнал на вход блока 6 коммутации, после чего блок б коммутации производит включение. Вслед за этим кодированные сиг.Г 25 налы команды Вкл. передаются по каналу несущей частоты по многоканаль- ной системе с врем шньм уплотнением канала. Имеющийся контролируемом , пункте декодер 11 посылает сигнал с 30 командой Вкл. в блок 6 коммутации до тех пор, пока в пределах циклов посылки, т.е. по 0,1 с, он в состоянии детектировать все условия состояния Вил.. Если в течение 1-2 цик- 5 лов команда Вкл. отсутствует или воспринимается неправильная команда, происходит немедленное отключение выключателя 4.

При выдаче команды Вкл. устрой до ство телеуправления на несущей часто те -согласно изобретению учитывает все сзпществующие в горном деле требования по обеспечению безопасности людей и оборудования. Важная часть действую- д щих при этом условий заключается в том, что при вьщаче команды Вкл. все части линии передачи на обеих сторонах канала на несущей частоте, а также присоединенные к ним блоки на-/ ходятся в

печивается приоритет останова Опасность по отношению ко всем остальным командам и кодообразованиям, что вывыключатели, разделительный блок, вход-выход которого соединен с одним концом силовой цепи, вход подключен к выходу передатчика, выход раздели- тельного блока соединен с входом приемника, выход которого подключен к входу декодера, кодер, выход которого соединен с первым входом передатчика, на пункте управления вход-выход разделительного блока соединен.с другим концом силовой цепи, выход соединен с входом приемника, выход которого подключен к декодеру, передатчик, выход которого подключен к входу разделительного блока, и пульт управления, от личающееся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации горных разработок за счет контроля исправности сигнализации, в устройство на контролируемом пункте введен блок коммутации, первый вход которого соединен с выходом декодера, первый выход подключен к второму входу передатчика, второй и третий выходы блока коммутации соединены с управляющими входами соответственно первого и второго выключателей, третий выход блока коммутации подключен к входу кодера, выходы первого и второго выключателей объединены и соисправном состоянии. Обес- единены с вторым входом бдока коммутации, на пункте управления введены управляемый кодер, согласующий элемент, аккумулятор, блок контроля исралсает тенденцию к обеспечению требо-,. правности сигнализации, блок сигналиваний безопасности.

пункте управления необходимое для приведения в действие устройства питание обеспечивается аккумулятором

зации и электродвигатели, первый вход пульта управления соединен с другим концом силовой цепи, соединенным с входами питания электродвигателей,

выключатели, разделительный блок, вход-выход которого соединен с одним концом силовой цепи, вход подключен к выходу передатчика, выход раздели- тельного блока соединен с входом приемника, выход которого подключен к входу декодера, кодер, выход которого соединен с первым входом передатчика, на пункте управления вход-выход разделительного блока соединен.с другим концом силовой цепи, выход соединен с входом приемника, выход которого подключен к декодеру, передатчик, выход которого подключен к входу разделительного блока, и пульт управления, от личающееся тем, что, с целью повышения безопасности эксплуатации горных разработок за счет контроля исправности сигнализации, в устройство на контролируемом пункте введен блок коммутации, первый вход которого соединен с выходом декодера, первый выход подключен к второму входу передатчика, второй и третий выходы блока коммутации соединены с управляющими входами соответственно первого и второго выключателей, третий выход блока коммутации подключен к входу кодера, выходы первого и второго выключателей объединены и сотации, на пункте управления введены управляемый кодер, согласующий элемент, аккумулятор, блок контроля исзации и электродвигатели, первый вход пульта управления соединен с другим концом силовой цепи, соединенным с входами питания электродвигателей,

выход декодера подключен к второму - входу пульта управления, первый выход которого соединен с информационным входом управляемого кодера, управляющий выход которого подключен к входу блока контроля исправности сиг- нализациии и к первому входу блока - сигнализации, выходы блока контроля исправности сигнализации соединены

соответственно с вторым входом блока сигнализации и с управляющим входом управляемого кодера, второй выход пульта управления через последовательно соединенные согласующий элемент и аккумулятор подключен к входу питания передатчика, информационный выход управляемого кодера соединен с информационным входом передатчика.