Механизм для преобразования вращательного движения в сложное Советский патент 1989 года по МПК F16H37/12 

Ю

Д И /

% 1 Ж

(Л

со о

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, в которых вращательное движение преобразуется в сложное.

Цель изобретения - расширение кине- матических возможностей механизма за счет изменения хода ползуна.

На чертеже показан механизм, общий вид.

Механизм содержит ведущий вал 1, цент- ральную неподвижную ось 2, основную 3 и дополнительную 4, идентичную основной и размешенную огпюзитно ей, планетарные передачи, состоящие соответственно из центральных колес 5 и 6, подпружиненных в осево.м направлении и установленных на неподвижной оси 2, водила 7 и 8, жестко соединенные между собой и кинематически связанные с ведущим налом I, с двумя сателлитами 9 и 10 на каждом. На оси 2 установлены основные и идентично им дополнительные по.чзуны II и 12, шар- нирно связанные шатунами 13 и 14 с сателлитами 9 и 10. На оси 2 установлены основной 15 и идентичный ему дополнитель ный 16 ограничители перемещений ползу- нов 1 1 и 12. Кинематическая связь водил 7 и 8 с ведущим валом I осуществлена парой зубчатых колес 17 и 18. Ведущий вал 1 связан с приводом 19.

Механизм работает следующим образом.

При размещении ограничителей 15 и 16 вне крайних положений ползунов 11 и 12, при вращении ведущего вала 1 от привода 19, движение через колеса 17 и 18 передается на водила 7 и 8 и сателлиты 9 и 10, а через шатуны 13 и 14 - на ползуны 11 и 12, которые совершают сложное движе- ние - вращательное и возвратно-поступательное.

При размещении одного из ограничителей 15 или 16 в зоне осевых перемещений соответствующих ползунов II и 12 такой ползун, соприкасаясь с этим ограничителем, перемещает в противоположную сторону обе планетарные передачи 3 и 4, а ход перемещения другого ползуна составляет сумму двух перемещений - первоначального хода и дополнительного, вызванного установкой ограничителя.

Таким образом, механизм обеспечивает изменение хода ползунов механизма, которое варьируется в зависимости от расположения ограничителей 15 и 16.

Формула изобретения

Механизм для преобразования вращательного движения в сложное содержащий ведущий вал, центральную неподвижную ось. планетарную передачу, включающую подпружиненное в осевом направлении центральное колесо с наружными зубьями, установленное на неподвижной центральной оси, и водило с двумя сателлитами, ползун, установленный на неподвижной центральной оси, два щатуна, щарнирно связывающие сателлиты с ползуном, и ограничитель перемещения ползуна, отличающийся тем, что, с целью расщирения кинематических возможностей механизма за счет изменения хода ползуна, механизм снабжен оппозитно размещенной к основной и идентичной ей, дополнительной планетарной передачи, водило которой жестко связано с водилом основной планетарной передачей и кинематически с ведущим валом, дополнительными ползунами, шатунами и ограничителем перемещения ползуна, раз.мещенных идентично основным.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механическим передачам, в которых вращательное движение преобразуется в сложное. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма за счет изменения хода ползуна. Механизм содержит идентичные планетарные передачи 3, 4, водила 7, 8 последних жестко соединены между собой и связаны через зубчатую передачу, состоящую из колес 18, 17 с ведущим валом 1 и приводом 19. Вращение водил 7, 8 за счет обкатки вокруг неподвижных, подпружиненных в осевом направлении центральных колес 5, 6 приводит во вращение сателлиты 3, 4 и через шатуны 13, 14 в сложное движение, состоящее из вращения и возвратно-поступательного движения, ползуны 11, 12, величина хода которых регулируется ограничителями 15, 16. 1 ил.