Способ рефлексного кодирования угловых перемещений Советский патент 1962 года по МПК H03M1/26 

Известно представление кодов с помощью кодовых колец, а также представление чисел -с помощью рефлексных кодов. Новым в предлагаемом способе является применение кольцевых кодов в рефлексном кодировании угловых перемещений. Способ позволяет упростить рисунок кодовой маски. Это достигается тем, что последовательности цифр в каждом из разрядов представляют двоичными кодовыми кольцами. Способ позволяет также уменьщить число кодовых дорожек на диске и за счет этого несколько уменьшить диаметр диска.

На фиг. 1, 2 и 3 изображены кодовые кольца.

Сущность способа заключается в следующем.

На кодовую маску наносится совокупность двоичных кодовых колец. Кодовое кольцо, состоящее из цифр 0000111, представлено на фиг. 1. Если-вращать кольцо против часовой стрелки и считывать цифры в порядке, определенном (положением стрелок А, В, С, то получим следующую последовательность кодов; 000, 001, 011, Ш, ПО, 100, 000, 000 .. и т. д. С помощью двоичного кодового кольца формируется рефлексный код с выбранным основанием. Наиболее практичным принято основание / 4 Обозначая полученные коды цифрами четверичной системы 000 0, 001 110 2, 111 3, получают последовательность цифр первого разряда четверичного рефлексного кода: 0,l,C),d,z,

1,0,0. . . .

Второй разряд представлен аналогичной ™ ледователь«остью но здесь каждая цифра повторяется 4 раза: 0,0,0,0,l,l,l,l,/,,,/,o,ci,d,J, 333322221 1,1,1,0,0,0,0, и т. д. Для этого нужно иметь кодовое кольцо,состояиГёеиз 16нулей и 16 единиц (фиг.2) и три системы отсчета А,в,С, смещенные на 4 разряда кодового кольца.

Таким же образом получают и все остальные разряды четверичнорефлексного кода с повторением каждой цифры где /С-но№ 149949- 2 мер разряда, начиная с 1. Цифры восходящих ветвей увеличиваются от О до Q, где Q 1, а нисходящих - уменьщаются от Q до 0. Для того, .чтобы использовать такие последовательности цифр в качестве разрядов рефлексного четверичного кода, необходимо вылолнить два условия: ввести признаки, различающие каждую из повторяющихся цифр, и ввести признак, позволяющий различать восходящую и нисходящую ветви кода. Это обеспечивается введением дополнительных разрядов и систем отсчета D, Е, F, К. (фиг. 3). При использовани/-; предлагаемого способа кодирования каждое разрядное кольцо должно состоять из равных делений, включающих в себя R къантов. Здесь п - число разрядов. Общее количество систем отсчета (воспринимающих элементов) Подсчитывается по формуле

от («- 1) ( 1) + 1.

Снятые кодовые сигналы превращаются в обычный двоичный код с помощ.ью электронной схемы, которая может быть предстчвлена логическим уравнением AK --SK-Q+(-1г к, где SK a(mod2);

АК - цифра к-го разряда числа в обычной системе; UK-цифра к-го разряда числа в рефлексном коде.

При увеличений основания R системы предлагаемый способ чюзволяет в значительной мере упростить рисунок кодовой маски за счет общего уменьшения числа разрядов и укрупнения делений в каждом из разрядов. Уменьщение числа разрядов кодового диска дает возможность уменьщить его диаметр. Это достигается за счет увеличения числа восприни.д1ающих элементов, которые размещены на плоскости диска, причем каждый из них должен быть расположен в общей систе,ме с допуском по углу меньще половины кванта.

Выводы по предложенному способу рефлексного кодирования могут быть Б равной степени отнесены к системе с любым основанием /.

Предмет изобретения

Способ рефлексного кодирования угловых перемещений, отличающийся тем, что, с целью упрощения рисунка кодовой маски, последователыюсти цифр в каждом из разрядов представляют двоичными кодовыми кольцами.

.