Многоступенчатая планетарная передача с равномерным распределением нагрузок между сателлитами Советский патент 1962 года по МПК F16H1/48 

Известны многоступенчатые планетарные передачи с равномерным распределением нагрузок между сателлитами в каждой ступени, обкатывающими центральные колеса внутреннего зацепления, и водилами, связанными неповоротно с малыми центральными колесами смежной ступени.

В описываемой передаче для повышения равномерности распределения-нагрузок между сателлитами водила вьгполнены плавающими. Они удерживаются от перемещений в радиальном направлении только зубьями сателлитов и связанных с ними центральных колес, а в осевом направлении - торцовыми упорами.

На чертеже изображена описываемая планетарная передача.

Многоступенчатая планетарная передача состоит из установленного на опорах 1 и 2 барабана 3, смонтированных в его внутренней полости 4 центральных зубчатых колес 5 и б виутреннего зацепления, малых центральных зубчатых колес 7 и 8, плавающего водила 9, несущего сателлиты 10, которых может быть, например, три, и неповоротпо связанного с колесом 8, плавающего водила И, несущего также три сателлита 12 и связанного со щкивом 13 нормально замкнутого тормоза 14, и торцовых упоров - шариков 15 и 16, предохраняющих водила 9 и 11 от осевых перемещений.

Вращательное движение от эле тродвигателя 17 передается через соединительную муфту 18 колесу 7. Последнее, взаимодействуя с сател№ 149986

лигами 10, приводит их в сложное движение. Сателлиты 10, вращаясь относительно осей 19 и обкатываясь по колесу 5, вращают водило 9, а вместе с ним и колесо 8. Колесо 8 аналогично предыдущей ступени через сателлиты 12 сообщает вращение водилу // и щкиву 13. Поскольку щкив 13 заторможен, то вращается барабая 3, соединенный с колесами 5 и 6.

Описываемая передача позволяет упростить конструкцию различных приводов, лебедок и редукторов, уменьщить их габариты, снизить вес и повысить надежность работы.

Предмет изобретения

Многоступенчатая планетарная передача с равномерным распределение.м нагрузок между сателлитами в каждой ступени, обкатывающими центральные колеса внутреннего зацепления, и водилами, связанными неповоротно с малыми центральными колесами смежной ступени, отличающаяся тем, что, с целью повышения равномерности распределения нагрузок между сателлитами, водила в ней выполнены плавающими и удерживаются от перемещений в радиальном направлении только зубьями сателлитов и связанных с ними центральных колес, а в осевом на равлении - торцовыми упорами.