Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1962 года по МПК H03M1/28 

Известны фотоэлектрические преобразователи угла поворота вала п код по способу реверсивпого счета (см. например, Э. П. Гитис «Преобразование информации для электронных цифровых вычислительных устройств, Госэнергоиздат, 1961 г., стр. 218).

Недостатком этих преобразователей является наличие ложр{ых счетных импульсов при колебаниях маски на величину, меньшую одного кванта.

Предложенный преобразователь лишен указанного недостатка.

Сущность изобретения заключается в том, что преобразователь выполнен с двумя фотодиодами на каждый разряд, за исключением знакового. Фотодиоды расположены на расстоянии одного кванта друг от д|)уга и подключены к входам триггера, который служит для формирования счетного импульса по сигналам, полученным от фотодиодов. Триггер срабатывает только при изменении состояния обоих фотодиодов. Прозрачные участки кодовой маски размещены с щагом в два кванта.

На чертеже изображена принципиальная схема предложенного преобразователя.

Преобразователь состоит из кодовой маски 1, фотодиодов 2 м 3 триггера 4.

Маска имеет в два раза меньше светлых интервалов, чем требуется значений дискретной шкалы квантования. Шаг по светлым интервалам соответствует двум ижалы перемещения. Расположенные под маской фотодиоды 2 и 5 устанавливаются на расстоянии а квантового перемещения .маски. Эти фотодиоды включены по одному на входы т г и: .

При изменении состояний фотодиодов на иротивоположные (но сравнению с их иредыдущим состоянием) триггер перебросится и с выхода дифференцирующей цепочки после двухполупериодного выпрямителя импульс о приращении параметра поступит на регистрирующее устройство.

Таким образом, перемещение зарегистрируется только в том случае, если кодовая маска переместилась после предыдущей регистрации на величину полного кванта. При колебаниях маски в пределах, меньших величины а, триггер не перебрасывается и индикатор информации не получает. Знак перемещения в преобразователе различается известным способом по состоянию дополнительного знакового фотодиода, расположенного под дополнительным рядом светлых интервалов, сдвинутых по отнощению к квантовым на 1/2 величины просвета маски по линии перемещения. Форма траектории маски может быть произвольной. При малых скоростях перемещения (несколько квантов в секунду) вместо триггера можно применить двухобмоточное поляризованное реле.

Предмет изобретения

Фотоэлектрический преобразователь угла поворота вала в код по способу реверсивного счета, отличающийся тем, что с целью исключения ложных счетных импульсов при колебаниях маски на величину, меньщую одного кванта, в нем при.менены два фотодиода на каждый разряд, за исключением знакового, расположенные на расстоянии одного кванта друг от друга и подключенные к входам триггера, служащего для формирования счетного импульса по сигналам, полученным от фотодиодов, и срабатывающего только при изменении состояния обоих фотодиодов, а прозрачные участки кодовой маски размепдены с тагом в два кванта.

У/// У///

, ,