Способ управления перемещением ленточного носителя при записи-воспроизведении массивов данных Советский патент 1989 года по МПК G11B15/18 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах записи-воспроизведения данных на магнитный носитель.

Цель изобретения - уменьшение времени записи-воспроизведения мас- сив.ов данных.

На фиг, 1 приведена блок-схема устройства, в котором реализован способ управления перемещением ленточного носителя} на фиг. 2 - принципиальная схема селектора; на фиг.З - принципиальная схема коммутатора.

Устройство содержит электродвигатель 1, дискретный датчик 2, усилитель 3, цифро-аналоговый преобрази i ватель (ЦАП) 4, регистр 5, сумматор 6, элемент 7 задержки, второй элемент ИЛИ 8, третий счетчик 9, первый элемент ИЛИ 10, первый триггер 11, формирователь 12, блок 13 обнаружения незаписанных участков, четвертый счетчик 14, селектор 15, коммутатор 16, второй триггер 17, второй и первый элементы И 18, 19, первый счетчик 20, генератор 21, дешифратор 22, первый блок 23 памяти, второй блок 24 памяти, второй счетчик 25,.третий элемент И 26.

Устройство работает следующим образом.

Поступающий по шине 1 запускающий импульс взводит триггер 11 и устанавливает в исходное состояние счетчик 20 адреса, при этом из блока 23 паСП

СП

31501

мяти выбирается число, соответствующее необходимому для трогания с места напряжения на двигателе 1. При включенном триггере 11 счетчик 9 сброшен, поэтому выбранное из блока 23 памяти число проходит через сумматор 6 без изменения и поступает на информационные входы регистра 5. Спустя интервал времени, определя- емый быстродействием элемента 7 задержки запускающий импульс с шины 1 поступает на управляющий вход регистра 5 и заносится в него число, полученное из блока 23 памяти. ЦДЛ 4 и усилитель 3 преобразуют это число в напряжение соответствующего уровня с Электродвигатель 1 начинает вращаться и дискретный датчик 2 положения вала начинает вырабатывать сиг- налы. При включенном триггере 11 эти сигналы попадают через селектор 15 на счетный вход счетчика 20, минуя промежуточный счетчик-делитель 14. По каждому сигналу от датчика 2 про- исходит переключение счетчика 20 адтг реса и последовательный опрос ячеек блока 23 памяти. Извлекаемые из блока. 23 памяти числа, пройдя через сумматор 6, заносятся в регистр 5 по сигналам с выхода элемента 8 задержки. Таким образом, по каждому сигналу от датчика 2 из блока 23 памяти извлекается новое число, которое, пройдя сумматор 6, регистр 5, ЦАП 4 и усилитель 3, преобразуется в напряжение соответствующего уровня. Тем самым формируется требуемый для быстрого разгона двигателя профиль кри-i вой нарастания -напряжения на нем.

В момент, когда счетчик 20 насчитывает заранее заданное число импульсов от датчика 2, появляется сигнал на первом выходе дешифратора 22, сбрасывающий триггер 11. На этом первый этап разгона заканчивается.

После появления сигнала на первом выходе дешифратора 22 начинается второй этап-набора высокой скорости. На этом этапе происходит медленное плавное нарастание скорости, осуществляемое с точностью, не меньщей, чем точность поддержания постоянной скорости. Высокая точность достигается за счет того, что при сброшенном триггерре 11 счетчик 9 разблокирован и подсчитьшает число импульсов генератора 21, пришедших между импульсами от датчика 2, т.е. измеряет длиг.

тельность периода следования импульсов от датчика 2. Сумматор 6 осуществляет сравнение измеренной длительности с числом, соответствующим эталонной длительности, извлечены из блока 23 памяти. Сигнал рассогласования, пройдя через регистр 5, ЦАП 4 и усилитель 3, поступает на двигатель 1 в виде напряжения, корректирующего его скорость вращения.

Из каждой следующей ячейки памяти выбирается число, соответствующее все меньшему периоду следования импульсов от датчика 2, поэтому постоянно действующий на выходе сумматора 6 сигнал рассогласования обеспечивает плавную медленную коррекцию скорости вращения двигателя 1 в сторону ее увеличения.

Когда счетчик адреса 20 насчитывает другое заранее заданное число, то появится сигнал на втором выходе дешифратора 22. Это означает, что максимальная скорость з аписи-воспро- изведения достигнута. Сигнал со второго выхода дешифратора 22 блокирует дальнейшее переключение счетчика 20 и дальнейшее увеличение скорости.

Возможность осуществления записи- воспроизведения на втором этапе набора скорости достигается за счет того, что каждьй раз при выборе из блока памяти 23 числа,,соответствующего новому задаваемому значению скорости, из блока 24 памяти извлекается число, корректирующее коэффициент деления счетчика-делителя 25. Тем самым обеспечивается коррекция частоты тактовых импульсов записи- воспроизведения, осуществляемая параллельно коррекции скорости.

После запирания элемента И 18 устройство переходит в режим стабилизации высокой скорости.

На первом этапе разгона извлекаемые из блока 23 памяти числа поступают на ЦАП 4 в неизменном виде (в прямом коде), а на втором этапе набора скорости числа, извлекаемые из блока 23 памяти, поступают на вход ЦАП 4 в дополнительном коде.

Торможение двигателя производится в обратном порядке, при этом возбуждена шина II,Когда Б счетчике 20 хранится число, соответствующее адресу ячейки блока 23 памяти, в которой хранится

значение периода следования импульсов от датчика 2 при скорости, при которой возможны запись-воспроизведение, появляется сигнал на первом выходе дешифратора 22, который блокирует дальнейшее уменьшение числа в счетчике 20, При этом двигатель вращается с постоянной скоростью и частота тактовых импульсов записи- воспроизведения поддерживается постоянной. Работа устройства в таком режиме продолжается до тех пор, пока не получен сигнал от блока обнаружения незаписанных участков ленпз. Сигнал от блока 13 обнаружения незаписанных участков ленты сбрасьшает триггер 17, сигнал с инверсного выхода которого взводит триггер 11, который сбрасывает счетчик 9, и на ЦАП 4 поступают числа непосредственно из блока 23 памяти, в результате формируется требуемый для торможения профиль кривой изменения напряжения на двигателе. Торможение на этом этапе происходит быстро.

Так как дополнительное увеличение и последующее снижение скорости происходит параллельно с увеличением (уменьшением) частоты тактовых импульсов записи-воспроизведения, то плотность записи данных на ленте поддерживается постоянной, поэтому ленты, записанные в соответствии с предлагаемым способом, могут быть считаны на других накопителях и наоборот, .т.е. при использовании предлагаемого способа взаимозаменяемость лент между накопителями сохраняется.

Формула изобретения

Способ управления перемещением ленточного носителя при записи-воспроизведении массивов данных, заключающийся в том, что перед началом записи-воспроизведения массива дан0

5

0

5

0

5

0

5

ных носитель во время прохождения перед магнитными головками незаписанного участка разгоняют до скорости, при которой возможны запись-воспроизведение, а после окончания записи- воспроизведения массива данных ленту тормозят до полного останова во время прохождения перед магнитными головками незаписанного участка, в течение времени между окончанием набора скорости, при которой возможны запись-воспроизведение, и началом торможения скорость движения ленты дополнительно увеличивают и затем уменьшают до скорости, при которой возможны запись-воспроизведение, о т- личающийся тем, что, с цегью уменьшения времени записи-воспроизведения массивов данных, производят, дополнительное увеличение скорости одновременно с процессом записи- воспроизведения массива данных, параллельно увеличивая частоту тактовых импульсов записи-воспроизведения, и по достижении максимальной скорости осуществляют поддержание ее на постоянном уровне с сохранением постоянной частоты тактовых импульсов записи-воспроизведения и перед окончанием записи-воспроизведения массива данных скорость движения носителя снижают, параллельно снижая частоту тактовых импульсов записи-воспроизведения, и по достижении скорости, при которой возможны запись-воспроизведение, осуществляют, поддержание постоянной скорости с сохранением постоянной частоты тактовых импульсов записи-воспроизведения до окончания массива данных и начала незаписанного частка, причем дополнительное увеличение и последующее снижение скорости до величины, при которой возможны запись-воспроизведение, осуществл 11от с точностью, не меньшей, чем точность поддержания постоянной скорости.

gsu.3

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и позволяет уменьшить время записи-воспроизведения массивов данных. Разгон магнитной ленты осуществляют в два этапа: на первом этапе, на незаписанном участке, магнитную ленту разгоняют до скорости, при которой возможны запись-воспроизведение. На втором этапе уже в процессе записи-воспроизведения скорость дополнительно увеличивают, осуществляя это увеличение медленно при одновременном увеличении частоты тактовых импульсов. Аналогично в два этапа производят торможение магнитной ленты, снижая скорость до относительно низкого значения с параллельным снижением частоты тактовых импульсов, и после окончания записи-воспроизведения на незаписанном участке магнитную ленту тормозят до остановки. 3 ил.

фиг.

Составитель С. Подорский Редактор М. Недолуженко Техред Л.Олийнык КорректорН. Васильева

Заказ 4878/50

Тираж 558

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное