Машина для посадки горшечной рассады Советский патент 1989 года по МПК A01C11/02 

1; innpeieiine oi носи гея к (. сльскохозяйст- iKMiHovu мгппииосгрсеник), ;i именно к машинам .ыя высадки растений.

ILiMbK) инобрсгеиин ив.чяется новышенне прпи iiio.ui ic.ibfioc I и I рула и с()хранн(.)сти ио- салочного маiсриала.

фиг. 1 ч;и)Г)ражен загруженный aipciai в рабочем положении; 2(|.ург()н д,1Я транспорл((1В с посадочным материа- (|и11. :)устройство для нереогкми С посадочным материа. юм иа : |ажерку 1И)садочно1 ( ас(()ИГ.

Л01ков ijuir. Ti

устройство д,тя посадочным м а тер и а - носадочное устройст- фи. В - то же, 71 идравлическая

следящая сисгсма подачи посадочного ма- rcpna.ia; на фи Мсистема подачи

мрн пспольловании посадочного устройсгва для посадки ярои11:и1роиан1101О карго(()еля; ча (JMir .)нро(|)иль кулачка, играюпкмо ро. П) чсского программного

С1 РОЙ. ГВа.

Мапшпа сга 1овлена на оиорно-прнвод- ныс ки.к са 1 п оп() ко.теса 2.

.и1роваппая ценная этажерка со- дс)жит |а11})авля1)П1нс и стойки (не иока- лапы), всд |цпе 3 и нанравляк)пи1е 4 ди- дочки, цсчш 5 п ; акре 1лепные на них склады ваюпшсся упоры (, па KOTOpi ie ус I апавл пваю гея лотки 7 с посалочным чкисрпалом S (го|1|псчпая рассада) нрп- нпдиун) } п сосдпнте. 1ьнун) 10 neini, ва- .11)1 II. лсктр()ма1Л1птп К) муфгу 12 и ;)вел- домки 1о и 14 привода.

( nci CMa автоматической подачи и отдс - ления -(ЯДОВ посадочною материала содержит качак)пи11К я сго.т 15, niapnnpiio сосдпиенньп иодвпжиыми п.танками И) с пеиодвижными оп())ами 17 и во:(врап1ае- мой в (аданппе положе1П1е пружипой 18, I идравлическую следящую систему, KOTOJKUI состонг п( про(()Плирован11О1Ч) ку.пачка 19, приводимо во врапимше через мал1 1 И11С- кий крест 20 п цепную передачу 21 с II

Ba.ia 2-1 ()П(рпо-11рпв()ДНВ1 колес 1, ролика 2Г). соединенно о

K() ролика IJn. соединенно о через 2() с 27, гндрорасдцн де- 2i п 1рнжи ии)й пружипой 29, .() гпдро и1. ппдра 30, 1ОрП1епь кото- ро( 31 через 32 соединен через 1Я 33 п п(), 34, 1 ереме11и1К)пи11К я по ) 35, с то,кателем 36, а также чс(Н з 37, рыча 38, имеюпи 1ептр врапи пня к 1 арнире 39.с

1 дро) а с п реде, 1 и те, 1 я 28.

Контур про()и,1проваипого ку.тачка 19

образова) рядом точек 1,2,3,..., сме1 Н 1 ь х отпоси ге, друг ia уго.т

, 3GO

п

п

,1едовательно уда.)1х

от центра вращения С на величину (), нронорпиональную горизонтальному размеру гор почков fe или размеру ячейки m ячеистой , а также рядом промежу- точны.х точек 1, 2, З , 4, ...,i , равно- удаленпы.х от соответствуюии1х точек 1,2,3,4, ...,п отпосительно центра врапа ння С па ве- личипч а и смеп1ениых отпосительпо УТИХ

10

точек на угол ( 5

и)и ()м ве.тнчина

5

0

5

0

5

0

5

0

5

а пропорциоиаль 1а ве.чичипе зазора а,обра- зовапного между рядом горшочков, падви- па рабочие ор аны горизонтального трапсп()()га для разделепия ряда и n()ii- тучно11 нодачи посадочного материа.ча, и кра11пим рядом гор|ночков, расположенных па .лотке 7. в резу.1ьтате обрагпо- го хода качак)це ося ci o.aa 15 под де11сгвием пружины 18 в момепт остановки копирук)цег() ролика 25 в точках 1,2,3,4, ...,ti. Точка о отпоснтельпо теоретического положения точки О 8 (и) в cToponv центра С Ui величи 1у b . ро1 орциона,тьну|) 5е,:|ичи 1е зазора Ь межд тодкаге.чем iiC) и рядом орп ечной рассады 8.

Горизоптальн. TjKiHC iopre) д,1я раз- де.чення ряда и но1птучной подачи поса- дочнси о мате)иала содержит оризонта. вильча 1)е рабочие о)ан1..1 40, ,1еннь е на бесконечп1)й {не 1оказапа), (хибаю- nicii паправляк)11.у1о 41. па вс дун1ук) 42 зве.- дочку. кинематически связа 1пук) через ма. THiicK i i крест 43 и коническую iapy 44 с (И1 м ва, 45 1рив()да.

Вертика,длплй высаживаклций транснор- тер содержи пару ведугцих звездочек 4(1, две иарь иа 1равляю цих звездочек 47 и 6a)uie их арь бескопечнь х 48, па которь Н1арнпрно закреплены вильча )е рабочие ) 49 |рИ () В1) 50. Оси направ, ЗВ1 .удочек 47 н 1еподвпжн 1|й ста;1кпваю- 1ин1 упор 51 закреп.е1) в COHI- ника 52 и )i, как и оси 53 зве1дочек 4(). отпоси ге,)Но в о- ризон 1 а. плоскости на )е оди- 1 аковое 1)асстоя ие t .

(л)блк) TOI-O условия . 1яет сохра 1Я11) рабочим ор апам 49 1()р 1зон- la. ibHoe оложе 1ие ia всех точках граек- Topnii двнже ия 48.

азмер рабочих оверх 1оете11 нильча- рабочих органов 40 и 49 и их соответствовать размерам торфо- e)ei И) кубнков ropinennoii рассадь 8 п ячеек ячеистой ).

Fk iyHUie .O4KH 4t) через niecTCp- П1 54 цепочпог о зацепления. ва,| 45 привода, ведущую 55 и ведомую 5(1 звездочки п ieiib 57 кинематически связаны с налом 24 )рпо-п 1нводн 1х ко.тес 1.

Механизм .погков ЕЖ.чючает в себя карман-нак()1иге, 1Ь 58 и закре1.1епнь е

на толкаиме iMi автоматические захвать) ( не п()ка;5;)).

Стационарное устройство д.пя ног рузки 59 лотков с посадочным материалом включает в себя : тажерку, установленную на телескопические но. П омники 60, предназначенную для размещения лотков 7 с посадочным матерналом f, и толкатели 61 rpyiHioBoi o перегружателя (не показаны).

Фургон 62 д.::я пе()ево.чки посадочного материала содержит направляюнше 63 для размещения лотков 7 с носадоч1и.1м материалом 8, а также кровлю и тент (не показаны) для защиты посадочно1 о материала 8 от лучей co.iHua и атмосферных осадков.

Устройство для перегрузки 64 посадочного материала устанав.1ивается на посадочном агрегате 65 и содержит фивод- ные вил1)Чат1,1е захваты (i6, служащие для груги1ов(;й нерегрузки .ютков 7 с посадочным материалом 8 с фургона 62 и установки их на упоры 6 механизирова пи)й этажерки 67 посадочною агрстата 65.

При использовании посадочного устройства для посадки яровизированного кар- тофе.тя посадочный материа/ 68 (яровизи- рова1П1ЫЙ ка ггофе.:1Ь) размен1ается в ячейках ячеистьгх решеток 69, устанав. шваемых на лотках 7, при :)том качаю1ни11ся стол 15 устанавливается неподвижно н поднимается как то.-1катель 36 н направ.пяюпгие 70, на высоту h ячеек ячеистых решеток 69.

)ме того, по nan|),ieiinK) движения рабочих органов 40 гориз()нта. транспортера размепим1ы отра/катели 71.

Поеадочное устройство для горшечно рассады и яровизировашилч) кар.гофе.пя в комн. К кс с рядом всномогательного оборудования работает с.1едук)иим образом.

В местах подготовки и ран(.чния поса- ДОЧП01Ч) материала устанавли1 ас тся уст- poiicTB(j 59 д.ля по|-рузки .ютков 7 с посадочным материалом 8, при уюм в варианте исно,11.,зования посадочного материа.1а Я 1овизироваппого карто(|)е.-1я, на лотки 7 устанавливаются яченст1)1е рен1етки 69. ячейки которых зано. жяются к.-1убнями ярови- зироваиного картофеля 68 на пунктах неребора в процессе дефектацни посадочного материа la.

При погрузке лотков с посадочн1з1м матери а. IOM в фургон 62 ycTpoiicTBo 59 для но1 рузки с помошь о телескопических подье.м- ннков 60 устанавливается в по.южение, когда уровень лотков 7, находящихся на устройстве 59 для погрузки, соответствует уровню направляюн1их 63 фургона 62 н с помощью грунповь:х то.пкателей 61 лотки 7 с посадочным материалом 8 надвиг аются на направляюн1ие 63 фур1Ч)па 62 и в этом положении транспортируются к посадочному а регат у 65.

С помощью устройства t)4 для перегрузки, устанав.тнваемого на носадочный агрегат 65,

групповыми вилочными захватами (i(i .ютки / с носадстчным материа.IONI 8 пе|ич1ося;ся из фургона 62 и устанав.питаются на уноры 6 механизированной пепной :)тажер- ки 67 носадочного агрегата tJ5.

В процессе посадки, при движении посадочного агрегата 65 путем вк.1К)чепия э.пектромаг нитпой муфты 12 очередно) .поток 7 с посадочным матерна.юм 8 с по- мони1Ю цепей 5 и упоров (i опускается па качаюццпк я сто.т 15 посадочного устройства.

При этом толкате.ть 36 находится в крайнем правом положении, а копируюпип ролик 25 гидравлической с.тедяп1ей сисге- мы находится в точке О профилированного кулачка 19.

При включении гидравлической следящей систем1 1 профилировапный кулачок 19 за счет мальтийско ч) креста 20 повер

нется

сс

360

п

и копирующий

5

0

5

0

5

0

5

ролик 25 переместится из точки О в точку I на HOBCjixHOCTH указанного ку.тачка 19, при этом переменимте коннруюшего ролика 25 относпте.тьно neirrpa С будет максимальным в точке 1 и состав.тяет величину . а в точке I Ь +Л .

.Аналогично то.пчатель 36 нод действием г )|драв.ической следян1ей cHCTCsibi переместится на ве.тичипу i-ffe-fu, а при остановке копируюиито ролика 25 соверП1ит об- jiaTHbui ход па ве.тичинч и. Таким образом нроисходит выбор за.-10|)а b межд толка- те.те.м 36 и го мпечной рассадой 8. смешение крайнего ряда горпючков с .тотка 7 и надЕииание их на рабочие (ipi iiibi 40 горизонта.тьного трапспорге)а .мя раздс-.те- иия ряда и иоп1тучно(1 подачи 11осадоч- нок) матерна.1а и отвод то.1каге.тя М и под действием пружины 18 качаюп1егося сто.та 15 вместе с .тот ком 7 и юрнк-ч- П(1Й Maccoii 8 на ве.тичину и. Такнм об- р,ч.(Г)м образуется ;. т. с. отде.те- ние I oj HionKOB от o6nieii N ticcbi 8.

При нос.тедуюпигх ходах го.ткаге.н .36 будет совер1нать нрямое д1И1жение на ве.ти- чину н обратпьп ход }ia ве.тичи- а.

надвиганни последнего ряда гор массы 8 коппруюшпи ю.тпк 25 точк 8 на Г1р(н|)и.нроиа1п1ом 19. а то.ткате.П) i56 займет Kpaii- нее .тевое по.юженне и при движении к()1П1руюп1его ро.тика 25 по учас|К 8 О то.ткате.ть 3() совершит обрагно. движение из крайнего .тевого по.тожения в крайнее прав(.е, при этом происхо.шт заш П с по- моп1ью захвата (не показан), .тожеп- Hoi o на то.ткате.те 3(), освободи вничос я . ютка 7, вынос ei o с качаюн1егчся сто- .та 15 и сброс в карман-наконнте.ть 58.

То.ткате.ть Л( заннмая крайнее правое но.тоженне. возде11ст П е на конечный И)1к.тюПриН1ечной пройдет .тачке

конец нильча roiо ра()()чс1Ч) ())raiia

49

чапмь (не показан), замыкающий цепь ииииия 4.|ект)омаг11итн()й муфты 12, с по- 11)1Ц1,1() K()To)oii производи 1СЯ подключение привода ведущих звездочек 3 мехаиизиро- ()11 ueiiHoii этажерки 67. при этом оче- ()ii логок 7 с посадочным материалом 8 оп 1-кае 1(.-я и устанавливается на освобо- дп1 1ии11си качаюпшйся стол 15.

Упоры t), освободившись от лотка 7 ниже плоскости качающегося стола 15, воздействуют на путевой выключатель (не показан), разрывается цепь пптанпя электромагнитной iy(}) 12, отключак)П1ей привод 1 едупи1х звездочек .i механизирванпой иеп- Hoii этажерки (i7.

Иадвигаине ряда горня чной рассады 8 на внльчатые рабочие органы 40 гори- з()1Г1-а,11)Н()Г(1 гранснортера, служащего д.чя разделении ряда и пошгучной подачи по- садоч11О1() магерпа,1а и пмеюннтося висюго движения за счет мальтпйско|-() к|нч та 4i). происходнг в период его останова и после ()да иослед11е1() ви. 1ьча- гог(1 рабочего органа 40, загруженного носадоч|п.1м материалом 8 из CTBojia .:IOT- ков 7.

При огибании ведуп1ей звездочки 42 непи оризои i а.чьиого грапснорпе- )а д. 1Я разделения ряда и ионггучши подачи между его рабочими органами 40 образуюгся ccKTOpniiie заз()|1Ы.

Передача посадочного материа.1а 8 с вильчагых рабочих оргапов 40 па виль- чат1,1е рабочие органы 40 К ргика, П)Ного нысаживакнпего трапспоргера происходит Е; моменг осганова и жестко11 фиксации за СЧ1Ч мал1 ги11СК()1 о креста 43 ви.льчатого |1абоче1 о органа 40 с посадочн1)1м Maiepna- .10М 8 1П) пептру сошпика Г)2.

Сл) |е1)ерывпое движе1Н1е и сохраняя гори. ное положение на всех I очках 1 раек горни, ии, 11)Чаг1)1е р; .бочие ор- iaiH,i 49 1нч1тикальног(1 В1 1саж1;на1он1е 4) I рансиор 1 ера огнбакгг веду1пие 4() и на- правляк)Н1ие 47 звездочкн н проходят в не11осредсгв1 НН011 б. шзостн от дна борозды 72, образованно COHIHHKOM Г)2, нрн посадочпый магерпа,п 8 под де1 |С1внем неподвижного упора 51 снимайся с 1)абочпх opianoB 49 и устанав, 1И ае1-ся на дне боро,(Д1)1 72 с последук ни1м обжа гнем ()бжимн1)1ми катками (ш. нока аны)

Иа.шчие смсчпепня n,iocKoc ieii, ироходя- iHi; пентр отверстий шарнирщях сое- дннени11 ун1ков Г)() и рабочих и()ве)хиос- ri i i ,чаг(,1х opraHoii 49 предотвр,-1Н1а1 т возможный конгакт пеней 48 и нанрав. щих вездочек 47 с дном бо 1озды 72. а ото Л1утьн1 вверх иод некоторым 1Мом

им , Н1 со дна oop(j;bU)i /2.

Прн нсио.пьзоваиии устро11сгва для посадки яровизированных и npofioHUMinbix клубней кар1офе,1Я пропессы по .

0

0

5

5

5

Q 45

50

30

5

55

транспортировке, перегрузке и посадке протекают аналогично процессам, проводимым с 1 орп1ечной рассадой, с использованием того же основного и вспомогательного оборудования.

Отличие заключается в том, что на лотки 7 устанавливаются ячеистые решетки 69, заполнение ячеек которых клубнями 68 нроисходит в процессе предпосевной подготовки и дефектовки носадочного материала картофеля на пунктах перебора. Производятся ноднятие на высоту относительно рабочих поверхностей вильчатых рабочих opi aHOB 40 и жес 1кое закрепление качаю- П1егося стола 5 н устаиовка на этом же ypoBHi до11олните;1ьн1)ГХ нап)авляю1цих 70, служащих для приема (К вободивищхся ячсшсгых нмпеток 69; установка неподвиж- пых отражателей 71 на рабочем участке траекюрпи движения ви. 1ьчатых органов 40; замена обжимных катков (не показаны) на заде:П)1вак)пи1е диски, установка допол- ннтсмьньгх направ, 1як)|цих иа погрузочном устройстве 59 и фур1Ч)не 62, а также уио- P(JB (i на мсханизирова1Н1ой ценной эта- ()7, что позволит увеличить ем- Kocib этих устройств; установка туковысен- иак.ч лих аннаратов (не показаны).

В случае пед()стат(учиой в. 1ажпости иоч- вы в процессе посадки может быть за- д( йствована поливная система (не нока- зано) not-адочного ацктата ()5, ис11о.1ьзуе- мая в процессе посадки гори1ечной рассады.

()|к.1К)чение носадочного устройе 1ва при хо.юстом и. Н ч|)ансно) движении может осуществ.мяться с помопшю муфты (не показана) , разрываюнц й кппематическую СВЯ31, опорно-приводп1)1х колес I с валом 21 И.ЛИ с приводом от вала отбора мощпосги трактора.

Формула ii:i()upeiени.ч

I. Л ан1ина д. 1я юсадки горшечной рассады, содержан1ая раму на оиориых Ko.iecax. привод и кинематически соеди- неи1П 1е с ним высаживаю1ЦИ11 аппарат, и1)ядпое у(д)ойство в виде сгола с горн.кнп а. пдю распо.юженным транспортером с вилками и приемной ветвью н при- мыкаюпич к нему пигаюнн е устройство. (плачиющияся пем, что, с це. цж) новьпне- ння производительности груда и сохраннос- ги посадочного материала, она снабжена СОНП1ИКОМ, питающее устройство выполнено в виде ценной этажерки, цепи кото- р(Л1 пмеют складывающиеся упоры, а стол соедипеп с рамой пос})едсгвом подпружиненного пространственно|-() параллелограмм- пого м(. ханизма и снабжен закрепленной на раме паралле.чьно сюлу |-ндравличес- Koii с. 1едян1ей системой с толкате.чем. ко- Topbiii усгановлен на направ.1яющих посредством ползунов, при этом опорное колесо выполнено опорно-приводным, а в кинематические связи его с высаживаюп1им аппаратом, зарядным и питающим устройствами введены мальтийские кресты, причем высаживающий аппарат выполнен в виде вертикально расположенной пары бесконечных параллельных цепей, частично размешенной в полости сошника, при этом цени смещены в горизонтальной плоскости одна относительно другой и соединены между собой шарнирно закрепленными виль

чатыми рабочими органами, а соишик снабжен упором.

2.Мап1ина по п. 1, ог.шчающаясн тем, что она снабжена механизмом выноса лотков.

3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что гидравлическая следяшая система снабжена профилированным кулачком с приводом от опорно-приводных колес через мальтийский крест и цепную передачу.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повышение производительности труда и сохранности посадочного материала. Высаживающий аппарат снабжен механизированной цепной этажеркой, выполненной с возможностью передачи лотков с посадочным материалом на качающийся стол автоматической подачи и отделениия рядов посадочного материала, с которого горшочная рассада сталкивается с помощью толкателя 36, управляемого гидравлической системой на вильчатые рабочие оргны 40 горизонтального транспортера. Разделение ряда и поштучная подача горшочков 8 осуществляется в момент огибания вильчатых рабочих органов 40, звездочки 42 с фиксацией в заданном положении с помощью мальтийского креста 43. Съем горшочков с горизонтального транспортера осуществляется с помощью вильчатых рабочих органов 49 вертикального транспортера, и с помощью неподвижного упора 51 горшочки сталкиваются с рабочих органов 49 и устанавливаются на дне борозды. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

б 65 87 7

/4/// /// /// /// фиеЛ

V

5 6Ь 62 7

/// /// /7/ /// /// /// Фиг-3

/

62

7 8

I/

. I I I I

/77 777 /77

.2

62 63

7 59 8 51 I /

/// /у/ /77

777 /77 77У

Фиг.1

50

Фтб

3130 32

гз

Фие. 7

6

Фаг.9