Посадочный аппарат Советский патент 1979 года по МПК A01C11/02 

(54) ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ 37 3axBaTbt b состоят из подвижных 7 и неподвижных 8 створок, представляющих собой металлическую рамку 9, обтянутую резиновой лентой 10- Створки крепятся к подвижному 11 и неподвижному 12 рычагам. Р1.1чаги 1 и 12 установлены и зафиксированы в корпусе захвата, который состоит из верхнего 13 и нижнего 14 оснований и бруса 15. Корпус захвата приваривается к осям 16 имеющим стойки 17 РСИ 16 с помощью пирниров 18 и соединитель ны# звеньев 19 соединяются с цепями 1 и 3, а стойки 17 с помощью шарниров 18 и звеньев 19 - с цепями 2 и 4. Подвижная створка 7 каждого захвата открывается с помощью роликов 20, установленных на рычаге 1. Рычаг 11 подпружинен цштиндрической пружшюй 21, так что подвижная створка 7 захвата может быть открыта только при наезде на нижний открыватель 22 или на наклонный открыватель 23. Работает посадочный аппарат следующим образом. При вращении звездочек 5 цепи 1, 2, 3, 4 приходят в движение вместе с захватами 6, установленными на осях 16. При наезде ролика 20 на наклонный открыватель 23 в зоне вклa Jывaния растений в захват подвижная створка 7 открывается на некоторый угол относительно неподвижнее створки 8 горизонталь но расположенного захвата. Растения подаются в створки захватов 6 на всем протяжении зоны вкладывания (В), которая равна 1глине наклонного.открывателя. При движении цепей 1, 2, 3, 4 захваты 6 с растениями 24 переносятся в зону (С), где занимают наклонное положение 25. После того как захват с растением перепгел в зону (С) пружина 21 возвращает створку 7 в первоначальное положение. При вхождении захватов с растениями в зону высаживания (Л) захваты занимают вертикальное положение и в таком положении находятся на всей лттс зоны (Л). В конце зоны высаживания ролик 20, вступая в контакт с нижним открывателем 22, открывает створку 7 на некоторый утол и освобождает поданное в посадочную щель растение 24. Вертикальное н;1клонное и горизонтальное положение захваты 6 занимают благодаря смещению внутренних цепей 2 и 4 опюсительно наружных цеггей 1 и 3. В результате этого происходит смешение аналогичных звеньев цепей, которое , в свою очередь, изменяет положение захватов 6 посредством того, что захваты закреплены на осях 16, соединенных с наружными цепями, и имеющих стойки 17, которыми они соединяются с внутренними Г1епями. Цикл повторяется со всеми установленными на цепях захватами. Формула изобретения Посадочный аппарат, включающий пару параллельных бесконечных цепей, Одна из которых смещена в вертикальной плоскости, и закрепленные на них захваты, отличающийс я тем, что, с целью уменыпения щага посадки растений и предотвращения пересечения растений при перемещении, он снабжен дополнитетЕЬ ной парой параллельных бесконечных цепей, одна из которых смещена в вертикальной плоскости, при этом смеп1енные в вертикальной плоскости цепи установлены напротив друг друга и смещены в горизонтальной плоскости относительно наружных цепей, протем контуры бесконешых цепей образуют равносторонний треугольник, а захваты размещены на осях, соединенных посредством щарнйроп и соединительных звеньев с наружными цепями, и имеющих стойки, которыми они соединяются с ггомощью щарниров и соединительных звеньев с внутренними цепями. - Источники информации, пр1шятые во внимарше при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 383423, кл. А 01 С 11/02, 1471 (прототип).

фщг. /

1

yl-/)

ВидЪ

ФиеЛ

V.

Фиг. 5