Машина для посадки горшечной рассады Советский патент 1986 года по МПК A01C11/02 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для посадки рассады овощных культур. Цель изобретения - повьпиение производительности машины. На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Машина для иосадки горгиечной рассады состоит из рамы 1 с опорными колесами 2. На раме 1 машины закреплены высаживаюший аппарат 3, зарядное устройство 4, питающее устройство 5 и приводной механизм. Высаживающий аппарат 3 выполнен в виде системы параллелограмных механизмов с закрепленны.ми на них посадочными емкостями 6. Зарядное устройство 4 размещено над высаживающим аппаратом 3 и выполнено в виде бесконечной цепи с закрепленными на ней захватами 7. В зоне рабочего хода захватов 7 (т.е. когда в захватах находится рассада) зарядное устройство 4 имеет опорную поверхность. На опорной поверхности зарядного устройства со стороны его приемной ветви выполнены выступы 8. Нитаюпхее устройство 5 выполнено в виде транспортера (например, нланчатого, ленточного и др.) с фиксаторами 9 рассады, закрепленными на его поверхности (планках, ленте и т.д.). Фиксаторы 9 состоят из опор и толкателей (не показано) и расположены рядами, при этом количество фиксаторов в каждом ряду транспортера питающего устройства кратно количеству посадочных емкостей высаживающего аппарата и равно или меныпе количества захватов зарядного устройства в зоне его приемной ветви. Питающее устройство 5 примыкает к зарядному устройству 4 под опорной поверхностью последнего таким образом, что выступы 8 опорной поверхности зарядного устройства 4 располагаются над верхней рабочей ветвью транспортера питающего устройства 5 напротив фиксаторов 9 рассады, при этом сами фиксаторы 9 находятся выще опорной поверхности, но выполнены с возможностью перемещения их относительно выступов 8. Механизм привода состоит из червячного редуктора 10, приводного блока 11, звездочек цепных передач и конических шестерен. Все рабочие органы машины приводятся в действие от синхронного вала отбора мощности трактора, при этом привод высаживающего аппарата 3 осуществляется через звездочки 12 и 13, а привод питающего устройства 5 - через звездочки 14 и 15, приводной блок 11 и пару конических шестерен 16 и 17. Привод зарядного устройства 4 осуществляется посадочными емкостя.ми 6 высаживающего аппарата 3, которые своими толкателями (не показано) обеспечивают возможность зацепа и протаскивания захватов 7 зарядного устройства 4.. Машина работает следующим образом. Фиксаторы 9 рассады питающего устройства 5 вручную или с помощью известных устройств заполняют горшечной рассадой. Во время работы синхронный вал отбора мощности трактора через червячный редуктор 10 приводит в действие все узлы машины. При этом- посадочные емкости 6 высаживающего аппарата 3, оставаясь сориентированными вертикально относительно поверхности почвы, вращаются с постоянной угловой скоростью и поочередно захватывают и протаскивают на верхнем участке своего пути захваты 7 зарядного устройства 4, обеспечивая таким образом прерывистое движение цепи зарядного устройства и синхронность взаимодействия высаживающего аппарата и зарядного устройства. Транспортер питающего устройства 5 с фиксаторами рассады 9 соверщает также прерывистое движение, но с интервалами Т Zt, где z - количество захватов зарядного устройства в зоне его приемной ветви, равное количеству фиксаторов в одном ряду питающего устройства, t - интервал движения захватов зарядного устройства. Прерывистость движения транспортера питающего устройства 5 обеспечивается мальтийским механизмом с внещним зацеплением, размещенным на приводном блоке 11, а синхронность взаимодействия питающего 5 и зарядного 4 устройств - соотношением k п1/п (где k - целое число, m,n - соответственно количество фиксаторов в одном ряду транспортера питающего устройства и количество посадочных емкостей, размещенных на высаживающем аппарате) и подбором передаточного отношения звездочек цепных передач. Движение транспортера питающего устройства 5 осуществляется во время покоя цепи зарядного устройства 4 в момент совмещения захватов 7 и фиксаторов 9. При этом рабочая ветвь транспортера питающего устройства перемещается под опорной поверхностью зарядного устройства, а фиксаторы 9 рассады перемешаются относительно выступов 8 таким образом, что последние оказываются между опорами фиксаторов 9 рассады непосредственно под установленными на них горщочками с рассадой (не показано), обеспечивая прием рассады на опорную поверхность зарядного устройства. При дальнейщем движении транспортера питающего устройства толкатели фиксаторов рассады 9, выполненные в виде пластин, отогнутых в сторону, обратную направлению пере.мещения, перемещаются в пазах выступов 8