Картофелесортировщик Советский патент 1989 года по МПК A01D33/08 B07C5/342 

;rt-f-/

СП

;D

01

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для сортировки плодов и овощей с одновременным отделением соразмерных примесей, например для выделения из картофельного вороха здоровых клубней с разделением их на фракции. Цель изобретения - расширение технологических возможностей картофелесортировщика. Картофелесортировщик состоит из механизма 1 поштучной подачи предметов, датчиков 2...5 физических параметров клубней и датчика 14 обратной связи, электрически связанных с исполнительным механизмом распределительного устройства. Распределительное устройство выполнено в виде лотка, разделенного на секции 10...13, установленные на кронштейнах с возможностью поворота относительно вертикальной оси. При этом каждая секция 10...13 лотка снабжена индивидуальным приводом 6...9 поворота. При поступлении сигналов с датчиков 2...5 физических параметров клубней секции 10...13 лотка поворачиваются и образуют русла передвижения-сплошное для здоровых клубней и прерванное для камней, гнили и других примесей. Каждая секция 10...13 лотка снабжена внешними боковыми отражателями 20, а высота стенок секций 10...13 лотка увеличивается по высоте книзу, при этом основание выполнено с возможностью изменения ширины секции лотка. Отсортированные примеси попадают на отводящие транспортеры 15, 16, а здоровые клубни в зависимости от количества фракций сортировки - на транспортеры 17...19. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

LUSQzJHH

ФмЛ

Изобретение относится к обласги сельскохозяйственного ма1ииностроеиин и предназначено для сортировки плодов и овощей с одновременным отделением соразмерных примесей, например для выделения из карто- фельного вороха здоровых клубней с ()азде- лением их на фракции.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей картофелесор- тировихика.

На фиг. 1 изображена блок-схема кар- тофелесортировнхика; на фиг. 2 - устройство поворотной части лотка, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.

Картофелесортировщик содержит механизм I поштучной подачи, последователь- но расположенные датчики 2 - 5 физических параметров клубней, в частности сельсин- датчики. За счет индивидуальных приводов 6-9 поворота, например сельсин-приемников, электрически связанных с датчика- ми 2-5, возможен поворот по окружности каждой секции 10-13 лотка на общей вертикальной оси. Секции 10-13 установлены на кронштейнах друг под другом. Секции имеют одинаковый угол наклона к вертикальной оси и одинаковое расстояние от этой оси до нижнего края каждой вьпперасполо- жснной секции, например 11, до верхнего края каждой нижерасноложенной секции, например 10, соседней с ней, что обеспечивает возможность образования сплошиогг) русла лотка фи поступлении в него здорового кондиционного клубня. Количество датчиков определяется количеством признаков, по которым сортируют клубни, как минимум необходимо иметь два датчика для замера массы и объема.

Датчик 14 обратной связи установлен с возможностью подачи команды на вк. ноче- ние устройства 1 и приведение секций 10 13 лотка в исходное положение при сходе предмета с лотка. Для раздельного сбора рассортированных предметов имеются отводя- щие транспортеры или тара 15 - 19.

Каждая секция лотка имеет боковые ог- ражатели 20, размешенные по бокам от ее входа, стенки 21, увеличивающиеся по высоте книзу, и основание, выполненное с возможностью регулирования его П1ирины.

Картофелесортировшик работает следующим образом.

Механизм 1 поштучно подает предметы в зону контроля и отключается, /(атчика- ми 2-5 замеряют физические параметры предметов и передают сигналы на индивидуальные приводы б- -9 секций лотка 10--13, причем каждый сигнал поступает на соот- ветствуюш,ий индивидуальный фивод. Секции лотка 10-13 поворачиваются по окружности на определенный угол, соответствую- ший величине сигнала, и остаются в этом положении до поступления команды от датчика 14 обратной связи. Если сигна.лы 1фо- порциональны характерпстикам к, |убпя, то

5

0

0

5

0

5

5

0

секции лотка поворачиваются на кронштейнах вокруг вертикальной оси на один угол, направляя клубни на соответствующие заданному количеству фракций транспортеры 17-19. Если характеристики сняты с постороннего предмета, то секции лотка повернутся кронштейнами на разные углы, общее русло лотка окажется прерванным, предмет провалится вниз на транспортеры 15 или 16. При падении предметов или клубней на от- водяш.ие транспортеры срабатывает датчик 14 обратной связи, приводяшие систему секций в исходное положение и включающее устройство 1 для подачи следующего предмета.

Внешние боковые отражатели 20 каждой секции направляют предмет вниз, а стенки 21 частей лотка, выполненные увеличивающимися книзу, ориентируют предмет в нужное русло фи незначительном отклонении характеристик от заданных. Изменяя ширину секции лотка, можно регулировать точность сортирования в более широких пределах.

Поворот секций 10 и 11 лотка около вертикальной оси на угол, пропорциональный величине массы и объема контролируемого об1)екта, позволяет без дополнительного определения его плотности, а только по взаимному расположению, отделять клубни от соразмерных примесей, в том числе и от различных гнилей. Например, сухая гниль при одинаковом со здоровым клубнем объеме имеет меньшую массу, поэтому часть лотка, связанная с датчиком замера массы, будет иметь угол поворота меньший, чем клубень с таким же объемом. Русло лотка окажется прерванным и клубень с сухой гнилью попадает, отразившись от отражателя, вниз слева от названной части лотка. Камень такого же объема упадет справа от этого лотка.

Таким образом, учитывая различные физико-механические свойства в совокупности, получают достоверное с заданной точностью опознавание здорового клубня с одновременным разделением предметов на фракции. При этом отпадает необходимость в допол- пите;1ьных операциях и ман1инах их выполняющих, которые совмещены в предложенном картофелесортировщике, уменьшается количество перепадов и повреждений клубней, а также их потери. Предложенный кар- тофелесортировщик менее энерго- и металлоемок в сравнении с существующими технологическими линия.ми по сортировке картофеля.

Формула изобретения

которого снабжена индивидуальным приводом поворота, управляющий вход которого связан с соответствующим датчиком физических параметров клубня, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, секции распределительного лотка расположены одна под другой с одинаковым углом наклона к общей вертикальной оси и каждая секция посредством соответствующего кронщтейиа сообщена

Фиг. 2

с вертикальной осью с возможностью поворота вокруг нее, при этом расстояния от вертикальной оси до нижнего края каждой секции и до верхнего края соседней с ней нижерасположенной секции одинаковы.

2/

2

фие.З