Известные автоматические весовые дозирующие устройства для разливки жидких металлов, содержащие программный коммутатор, служащий для задания числа- и величин доз, не обеспечивают наст ройки устройств а на нуль перед началам каждого рабочего цикла.
В предлагаемом устройстве настройка его на нуль перед началом каждого рабочего цикла достигнута применением двух токосъемников, включенных в цепь управления коммутатором.
На чертеже приведена принципиальная электрическая схема описываемого устройства.
Сигнал, подаваемый от весоизмерительных датчиков 1 и 2, сравнивают с величиной регулируемого напряжения, вырабатываемого блоком 3, и сигналом датчика 4 установки нуля. Функциональный делитель 5, питаемый от блока 3, обеспечивает с помощью токосъемника 6 подачу электрических сигналов на вход системы 7 контроля и измерения. При этом подвижной флажок 8 следящей системы автоматически устанавливается в исходное положение. Электромагнитное реле 9 срабатывает. Нормально разомкнутый контакт 10 этого реле, замыкаясь, включает в цепь питания обмотку реле 11- Контакт 12 реле //, срабатывая, подает напряжение на двигатель 13 щагового искателя.
Двигатель 13 срабатывает, удерживая распределительное устройство искателя до тех пор, пока не сработает блокирующее реле 14. При срабатывании pejie 14 электрическая цепь двигателя 13 обесточивается и распределительное устройство переходит в новое исходное положение. Рабочее положение щагового искателя в схеме пульта управления конт№ 150260- 2 -
ролируют с помощью сигнальных ламп 15, 16 и 17. Положение искателя при настройке системы 7 контроля и измерения определяют при грубой настройке сигнальной лампой 18,,& при точной настройке - лампой 19. Так как в процессе динамического взвешивания сигнал рассогласования изменяется во времени, то следящая система измерительного звена будет перемещать флажок 8 в сторону уменьшения разности между действительным и заданным значениями. Точное измерение заданной величины определяется конечным положением флажка 8 между лампой 20 и фотосопротивлением 21, что уменьшает фототок в цепи светового реле. Схема светового реле включает в себя фотосопротивление 2/, лампочку 20, реле 9 и усилительное звено, выполненное на полупроводниковом триоде 22. Так как триод 22 работает в режиме ключа, то при уменьшении фототока до величины его запирания реле 9 обесточивается. Одновременно через контакт 10 обесточивается реле //, замыкая контактом 23 цепь питания реле 14 и включая повторно контактом 12 двигатель 13 в цепь питания источника постоянного тока. При этом реле 14 срабатывает с некоторой задержкой, обусловливаемой величиной сопротивления 24 и емкости 25. Шаговый искатель соверщит угловое перемещение, равное одному шагу. Полученное смешение токосъемника 6 дает возможность снять с функционального делителя 5 и установить для системы 7 новое дискретное значение входного сигнала.
Число переключений предлагаемого устройства зависит от установленного программным устройством числа доз. Частота и длительность . повторения коммутации определяются величиной дозы и секундным расходом металла. После измерения конечной входной величины шаговый искатель автоматически включается на поиск нуля. Поиск нуля начинается при совпадении токосъемника 26 и движка первого контакта программного переключателя 27 из группы установленного числа доз. При этом срабатывает реле 28 и своим контактом 29 обесточивает цепь системы 7, а контактом 30 включает двигатель 13 через контактный прерыватель 31 искателя в цепь питания.
Непрерывная работа искателя в момент поис1 а нуля обеспечивается тем, что щетки двух смежных токосъемников плавно переходят с одного поиска на другой, образуя мост между смежными контактами. Скорость и частота срабатывания искателя зависят от электрических параметров двигателя 13 и величины щунтирующей емкости 32. Автоматический поиск нуля прекращается тогда, когда две щетки двух смежных токосъемников совпадают с первым контактом распределительного устройства. При этом реле 28 обесточится, а источник питания зашунтируется сопротивлением 33. Обесточенное реле 28 контактом 30 выключает двигатель 13 из цепи питания и с помощью второй пары .контактов 29 подключает измерительную цепь функционального делителя 5 на вход системы 7. Одновременно с работой токосъемника 6 синхронно работает и токосъемник 34, коммутирующий соответствующие цепи системы контроля сигнальных ламп. Контрольный сигнал заданной величины, снимаемый с функционального делителя 5, нарушает равновесное положение измерительной системы 7 в том случае, если токосъемник 6 остановится в положении «грубо. Пажимая кнопку 35, оператор переводит систему 7 из положения «грубо в положение точной настройки. После этого оператор вторично нажимает кнопку и переводит автоматический коммутатор в положение первой дозы, о чем свидетельствует загорание лампы 15. Необходимую величину дозы устанавливают с помощью блока 3. Последующее измерение, контроль веса и процесс поиска нуля искателя осуществляют аналогично, через определенный, наперед заданный промежуток времени.
