СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯ ЗА МОБИЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ Советский патент 1967 года по МПК A01B69/04 

.1

Изобретение относится к устройствам для автоматического вождения мобильных объектов.

Известные устройства для автоматизации вождения объектов состоят из разночастотных генераторов, усилителей -сигналов с выходом на проложенные под полигоном индукционные кабели и устройства для визуального наблюдения.

Эти устройства не обеспечивают синхронизацию скоростей объектов и исключение наезда их друг на друга.

В предложенной системе дистанционного контроля за мобильными объектами при полигонных испытаниях с этой целью применено следящее устройство, вынолненное из шаговых искателей со смещенным полем и датчиков прохождения объектов. Кроме того, для остановки объектов при уходе с траектории в схему коммутации шаговых искателей включены реле времени.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема системы, на фиг. 2, 3 - шаговая следящая система.

Система дистанционного контроля (СДК) работает с индукционным копирующим устройством, обеспечивая раздельное дистанционное управление пуском и остановкой объектов, автоматической счет кругов каждого объекта и включение сигнализации при аварийных режимах.

Раздельное дистанционное управление нроизводится от разночастотных генераторов /.

сигналы которых усиливаются усилителем 2. Каждый из усилителей имеет количество выходов, равное количеству полигонов, где проводится испытание объектов. Тумблерами 3 осуществляется дистанционный пуск и остановка каждого объекта путем передачи усиленного сигнала генератора на эквивалентные сопротивления 4, либо на развязывающее устройство 5. Сопротивления поставлены для того, чтобы при отключении выхода усилителей

не нарущался режим работы последних, а развязывающее устройство служит для согласованной работы нескольких усилителей на один кабель. Тумблер 6 переключает световую сигнализацию лампами 7.

Вдоль индукционного кабеля 8 на расстояниях, которые объекты при постоянной скорости проходят за одинаковое время, установлены датчики прохождения объектов 9. Выход датчиков связан с шаговыми искателями Ю

со смещенным полем.

Кнопочные переключатели // подключают искатели к электросхеме, а лампы 12 сигнализируют об этом.

датчиками -с соответствующей установкой шаговых искателей. При прохождении объектов срабатывают реле 13 и подается импульс на механизм вращения 14 искателя и на реле времени 15. Если реле времени не получает зарядного импульса (в случае аварии или ухода с траектории), включается реле аварии 16 с сиреной 17 и объект останавливается. Снятие аварийной сигнализации производится отключением тумблера 6, либо нажатием блокировочного контакта 18, включающим блокировочное реле 19 для отключения сигнализации.

При .нарушении скоростей движения объектов срабатывает реле 20, включающее реле сигнализации. Нарушение синхронизации скоростей исключается блокировочным контактом и тумблерами. Остановка объектов, если оператор не предпринимает соответствующих мер, производится при срабатывании реле 21.

В цепь механизма вращения шаговых искателей включен счетчик кругов 22.

Предмет изобретения 1. Система дистанционного контроля за мобильными объектами при полигонных испытаниях, включающая разночастотные генераторы, усилители сигналов с выходом на проложенные под полигоном индукционные кабели и устройства для визуального наблюдения, отличающаяся тем, что, с целью синхронизации скоростей объектов и исключения наезда их друг на друга, система снабжена следящим устройством, выполненным из шаговых искателей со смещенным полем и датчиков прохождения объектов.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью остановки объектов при уходе с траектории, в схему коммутации щаговых искателей включены реле времени.

I

..

6.

сэч Pf-

16

75

-И-и-fr

.

Риг 2