Пневматический оптимизатор Советский патент 1962 года по МПК G05B11/52 G05D16/18 

Известные пневматические оптимизаторы, содержащие узел сравне ния, узел обработки шага, узел реверса, узел переключения каналов и командный прибор, предназначены для непрерывного поиска оптимума процесса только по одному каналу. Переделка их для ди-скретного поиска с использованием командного прибора приводит к усложнению конструкции устройства.

С целью упрощения конструкции предлагается оптимизатор, в котором применяется узел критерия достижения экстремума, содержащий логическую схему «запрет на пневматических реле, соединенную с узлом сравнения непосредственно и через блок запоминания.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемого оптимизатора.

Оптимизатор содержит два канала. При включении первого канала сигналом командного прибора 1 в узел сравнения 2 подается оптимизируемый параметр, отвечающий последнему щагу на канале. Если при этом параметр улучшился, то выход узла сравнения будет «О, а узел реверса 3, представляющий собой логическую схему отрицания, отключен. Узел реверса 3 отрабатывает сигнал, противоположный (в двоичной системе О-1) предыдущему, запоминаемому контактом 4. Управление узлом, реверса 3 осуществляет узел сравнения 2 через контакт 5, включающий давление реверса на узел обработки щага при ухудщении оптимизируемого параметра-давления «1 на выходе узла сравнения.

Узел обработки щага состоит из реле суммирования 6, производящего изменение выходного параметра оптимизатора на величину щага, причем каждое предыдущее значение вводится в положительную камеру через контакт 7. Величину щага получают с помощью редукторов 5 и 9, выходные давления которых подают порознь в положительную и отрицательную камеры реле суммирования 6 в зависимости от положения

№. 150313

пневмоконтактов 10, 11, 12 и 13, управление переключением которых осуществляет узел реверса 3.

Если при переходе через экстремум оптимизируемый параметр ухудшился, то выход узла сравнения 2 станет «1. Контактом 5 включится узел реверса 3, оптимизатор по первому каналу отработает шаг в обратную сторону. Сработает узел критерия достижения экстремума, и узел переключения каналов по замыкании контакта 14 подключает оптимизатор ко второму каналу. Предыдущий сигнал узла сравнений 2 запоминается с помощью контакта 15. При последовательности сигналов «О и «1 замыкаются контакты 16 и 17, в результате отрабатывается давление «1, управляющее узлом переключения каналов.

По окончании переключения-давление узла критерия достижения оптимума сбрасывается через контакт 18, замыкающийся по поступлёни;и управляющего сигнала. Узел переключения каналов, представляет собой схему отрицания, аналогичную узлу реверса 3. Контакты 19, 20, 21, 22 служат для переключения каналов при изменении выхода схемы отрицания. Контакт 14 позволяет задерживать переключение до окончания обработки щага-реверса на отключаемом канале. Считая, что при этом оптимизируемый параметр придет к предыдущему значению, контакт 23 не запоминает последнего значения параметра, что достигается управлением контакта 24. При помощи контакта 7 запоминается выходной параметр оптимизатора по второму каналу. Контактами 25 и 26 устанавливается -первый шаг на втором канале в заданном направлении. Через контакт 27 отработанный сигнал поступает во второй канал.

Таким образом, при переключении каналов оптимизатора делаются щаги на обоих каналах. На первом канале делается шаг для возвращения на оптимум, причем оптимизируемый параметр возвращается к своему значению до последнего шага на первом канале. Поэтому контакт 23 не пропускает в узел сравнения 2 последнего значения параметра, на втором канале - .поисковый шаг.

Предмет изобретения

Пневматический оптимизатор, содержащий узел сравнения, узел обработки щага, узел реверса, узел переключения «аналов, командный прибор, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкц,ии, применён узел критерия достижения экстремума, содержащий логическую схему «запрет на пневматических реле, соединенную с узлом сравнения непосредственно и через блок запоминания.