Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений Советский патент 1989 года по МПК B25B29/02 

сл

СП

о «

о

00 00

5S

Изобретение относится к средствам :ii гоматизации механосборочных работ и днизмачено для автоматической затяжки и рп{борки резьбовых соединений методом предварительной вытяжки.

Цель изобретения - повышение производительности работы за счёт быстродействия устройства, обеспечиваемого сокращением холостого хода.

На чертеже изображено устройство, продольный разрез.

Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений состоит из гидроцилиндра 1 подачи, который смонтирован на основании 2 посредством кронштейна 3, силовой головки 4, четырехлинейного двухпозиционного распределителя 5, дросселя 6, клапана 7 последовательности, реле 8 давления.

Гидроцилиндр 1 подачи состоит из корпуса 9, поршня 10 и пружины 11, упер- той между корпусом 9 и торцовой крышкой 12, которая крепится на торце штока 13. Рабочая полость гидроцилиндра 1 подачи через дроссель 6 соединена с первым выходом распределителя 5. Силовая головка 4 состоит из корпуса 14, силово- го гидроцилиндра 15, приводного гидроцилиндра 16, цангового захвата 17, привода 18 вращения крепежной гайки 19, подпружиненного в осевом направлении рабочего инструмента 20, крышки 21 с прикрепленным к ней опорным кольцом 22.

Силовая головка 4 зафиксирована от поворота штифтом 23. Силовой гидроцилиндр 15 размешен в верхней части корпуса 14 и состоит из поршня 24 со штоком 25, которые вместе с поршнем 10 и его штоком 13 являются элементами одной и той же детали, возвратной пружины 26 и торцовой крышки 27.

Приводной гидроцилиндр 16, корпусом которому служит полый шток 25, состоит из поршня 28 со штоком 29 и пружины 30. Приводной гидроцилиндр 16 через клапан 7 последовательности сообщается с гидроцилиндром 1 подачи, когда поршень 10 находится в крайнем нижнем положении. Приводной гидроцилиндр 16 соединен с реле 8 давления и вторым выходом распределителя 5, первый вход которого подключен к напорной магистрали, а второй - к сливной. Кроме того, гидроцилиндры 16 и 15 сообщаются, когда поршень 28 находится в крайнем нижнем положении.

Цанговый захват 17 состоит из тяги 31, резьбовой цанги 32 и втулки 33. Привод 18 вращения крепежной гайки 19 состоит из двигателя 34, муфты предельного момента (не показана) и зубчатых колес 35 и 36. Рабочий инструмент 20 установлен в зубчатом колесе 35 с воз

5

0 5

5

0

5

0

5

0

можностью осевого перемещения и подпружинен относительно него.

Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений работает следующим образом.

После подачи резьбового соединения 37 под устройство включается привод 18 вращения крепежной гайки 19. Одновременно распределитель 5 подает давление в гидроцилиндр 1 подачи, поршень 10 которого перемешает силовую головку 4 до упора в корпус 9. При этом гайка 19 попадает в рабочий инструмент 20, а резьбовой конец болта 37 - в резьбовую цангу 32. Затем через клапан 7 последовательности давление подается в приводной гидроцилиндр 16 цангового захвата 17 и происходит захват свободного конца болта 37. Корпус 14 под давлением начинает перемещаться относительно силового поршня 24 до упора опорным кольцом 26 во фланцевую деталь 38. Затем происходят растяжение болта 37 и затяжка гайки 19.

По достижении заданного усилия вытяжки срабатывает реле 8 давления, отключает давление в устройстве и двигатель 34 привода 18 вращения гайки. Устройство под действием возвратных пружин возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Устройство для автоматической затяжки и разборки резьбовых соединений, содержащее распределитель, дроссель, реле давления и силовую головку, включающую корпус с закрепленными на нем крыщкой и опорным кольцом, и установленные в корпусе силовые гидроцилиндр и пор- щень с полым штоком, расположенные в полости штока приводные гидроцилиндр и поршень со штоком, и связанный с последним цанговый захват, рабочий инструмент и привод его вращения с перпендикулярным оси силовой головки опорным буртом на ступице выходной шестерни, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы за счет быстродействия устройства, обеспечиваемого сокращением холостого хода, оно снабжено пружиной, установленной соосно оси силовой головки между опорным буртом и рабочим инструментом, кронштейном для крепления на основании, закрепленным на кронштейне соосно силовому гидроцилиндру гидроцилиндром подачи, и расположенным в нем порщнем подачи со штоком, закрепленным свободным концом на свободном торце силового порщня, и клапаном последовательности для гидравлической связи приводного гидроцилиндра с гидроцилиндром подачи.

Изобретение предназначено для автоматизации сборки в машиностроении. Цель изобретения - повышение производительности работы за счет быстродействия устройства. При работе гидроцилиндр 1 перемещает силовую головку 4 к резьбовому соединению до захвата цангвой 32 резьбового конца болта 37 и рабочим инструментом 20 гайки 19. Затем силовая головка 4 вытягивает болт 37 до заданного усилия, а привод 18 вращения затягивает гайку 19 до упора. 1 ил.