Планетарная зубчатая передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/48 

3

ел

о to

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании планетарных передач.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности передачи за счет вы равнивания нагрузки по сателлитам.

На фиг. 1 изображена передача, часть продольного разреза; на фиг. 2 - водиль- ный узел; на фиг. 3 - узел установки эксцентриковых осей в щеках водила.

Передача содержит корпус 1, расположенный в нем венец с внутренними зубьями центрального колеса 2, центральное колесо

3,входящее в зацепление с сателлитами

4.Сателлиты 4 размещены на подвижных

в осевом направлении эксцентриковых осях 5. На одном конце 6 каждой эксцентриковой оси 5 выполнена резьба. Этим концом эксцентриковые оси 5 входят в резьбовое соединение с утоненными для податливости участками 7 щеки 3 водила. Другой конец 9 эксцентриковых осей 5 гладкий и входит в гладкие отверстия утоненных участков 10 щеки 11 водила. Эт соединение также подвижно. Стопорные кольца 12 не позволяют эксцентриковым осям 5 смещаться в осевом направлении. Щеки водила жестко соединены между собой выходным валом 13.

Кроме того, на эксцентриковых осях 14 резьба может быть выполнена на обоих концах 15 и 16 и предназначена для взаимодействия с резьбовыми участками 17 щек водила, причем направление резьбы в отверстиях щек различно (фиг. 3).

Передача работает следующим образом.

Крутящий момент, приложенный к центральному колесу 3, посредством зубчатых зацеплений и щек 8 и 11 водила переда- ется на выходной вал 13.

В процессе работы сателлиты 4, расположенные на подвижных эксцентриковых осях 5, обкатываясь по внутренним и наружным зубьям центральных колес 2 и 3, совершают сложное плоскопараллельное движение: вращаются вокруг собственных осей вращения и вокруг центральной оси передачи. Кроме того, сателлиты независимо друг от друга выполняют качающееся движение вместе с подвижными эксцентриковыми осями 5 в опорах их крепления (утоненные участки 7 и 10 щек водила). Радиус этого качающегося движения равен величине эксцентриситета е. Источником возбуждения являются погрешности изготовления и сборки деталей передачи. Направ- ление движения каждого сателлита, его ам- плитy;ta зависят от направления и величины результирующего вектора суммарной кинематической погрешности, воздействующего на сателлит в рассматриваемый момент времени.

При этом эксцентриковые оси 5 поворачиваются в опорах 7 и 10 посредством резьбового соединения одного конца 6, где

0 5

0 Q 5

5

выполнена резьба и гладкого соединения другого конца 9 с утоненными для податливости участками 7 и 10 щек 8 и 11 водила или посредством резьбовых соединений обоих концов 15 и 16 (фиг. 3), создают осевое усилие, действующее на эти участки, в результате чего происходит упругая деформация последних, т. е. податливые участки 7 и 10 щек водила взаимно перемещаются в осевом направлении передачи, сближаясь или удаляясь. При уменьщении или изменении направления действия результирующего вектора кинематической погрешности на сателлит деформированные участки 7 и 10 щек водила, обладая определенной податливостью, возвращаются в ненапряженное исходное положение.

При этом эксцентриковые оси 5, резьба на которых выполнена с углом наклона витков 15°, т. е. резьбовое соединение ие- самотормозящееся, поворачиваются и сателлиты 4, расположенные на них, занимают также расчетное исходное положение.

Выполнение резьбы различной по направлению на обоих концах каждой эксцентриковой оси обеспечивает высокую плавность работы водильного узла за счет создання двумя резьбовыми соединениями равномерного воздействия на оба податливых участка 17 щек водила.

Таким образом, расположение сателлитов на подвижных эксцентриковых осях позволяет совершать в процессе взаимиого обкатывания колес качающееся движение под воздействием погрешностей, обеспечивая их компенсацию и, следовательно, выравнивание нагрузки между сателлитами.

Выполнение резьбового соединения осей сателлитов с податливыми в осевом направлении участками щек водила обеспечивает возврат сателлитов в исходное расчетное положение, сглаживает динамические удары в зацеплениях.

Формула изобретения

1.Планетарная зубчатая передача, содержащая центральные колеса, взаимодействующие с ними сателлиты на подвижных в осевом направлении эксцентриковых осях, оба конца которых размещены в отверстиях щек водила, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности за счет выравнивания нагрузки по сателлитам, участки щек водила утонены для податливости, а на поверхностях щек, ограниченных отверстиями, и по крайней мере на одном из концов оси выполнена резьба для взаимодействия между собой.

2.Передача по п. 1, отличающаяся тем, что направление резьбы в отверстиях

щек различно.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при проектировании планетарных передач. Изобретение позволяет повысить нагрузочную способность передачи за счет выравнивания нагрузки по сателлитам. Для этого в планетарной передаче, содержащей корпус 1, центральные колеса 2, 3, сателлиты 4 на подвижных в осевом направлении эксцентриковых осях 5, оба конца которых размещены в отверстиях щек 8, 11 водила, участки 7, 10 щек водила утонены для податливости, а на поверхностях щек, ограниченных отверстиями, и по крайней мере на одном из концов оси выполнена резьба, причем направление резьбы в отверстиях щек различно, что позволяет сателлитам 4 на подвижных в осевом направлении эксцентриковых осях 5 в процессе работы совершать качающееся движение под воздействием погрешностей и обеспечивать их компенсацию. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.

17

16