Устройство для преобразования вращательного движения Советский патент 1989 года по МПК F16H37/12 

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в механизмах для преобразования вращательного движения входного вала в сложное движение выходного вала и является дополнительным авт. св. № 1320576.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет получения сложного движения выходного вала, состояи;его из вращательного и колебательного движений.

На фиг. 1 изображена кине.матическая схема устройства; нафиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - электромагнитная муфта, разрез.

Устройство содержит две пары некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4 между которыми посередине расположена находящаяся с ни.ми в зацеплении пара круг лых конических колес 5 с соединенными между собой ступицами, привод 6 с входным валом

направлении вращения входного вала 7 не заклинивается. При отключенной электромагнитной муфте 21 ее якорь 27 находится на дополнительном валу 23 в незакрепленном положении. При вращении входного

5 вала 7 против часовой стрелки заклинивается муфта свободного хода, состоящая из полумуфт 15 и 16, и вращение от круглых колес 5 передается выходному валу И. В результате этого вал 11 совершает слож10 ное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного.

Для перехода к сложному движению, состоящему из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений, включают привод 6 по часовой стрелке и включают электромагнитную муфту 21. При этом ее якорь 27 закрепляется на дополнительном валу 23. Одновременно происходит сцепление конических колес 25 и 26. Поскольку выходной вал 11 совершает возврат15

7, про.меж; точную зубчатую передачу, сое- 20 но-поступательное движение (муфта свобод- тоящую из конических колес 8, 9 и К), выход-ного хода не заклинена), он при сцепленой вал 11, установленный в направляю-нии конических колес 25 и 26 получает

щих 12 и 3 корпуса 14, и управляемую дополнительно и возвратно-вращательное муфту, состоящую из полумуфты 15, жест-движение.

ко соединенной со ступицами круглых ко-Возвратно-вращательное движение вылес 5, и полумуфты 16, установленной на 5 ходному валу 1 I передается от цилиндри- выходно.м валу 11. Конические колеса 5 огра-ческой зубчатой рейки 19, совершающей

вместе с валом 11 возвратно-поступательное движение. Это движение преобразуется в возвратно-вращательное движение зубчатых колес 24 и 25. Далее колебательное движение передается по цепи: коническое коле35

ничены в осевом перемещении упорами 17 и 18. Кроме того, устройство снабжено цилиндрической зубчатой рейкой 19 и цилиндрическим зубчатым колесом 20, закреп- ленными на выходном валу 11, электромагнитной муфтой 21 и дополнительными валами 22 и 23.

На дополнительно.м валу 22 закреплены зубчатое колесо 24 и коническое колесо 25. Коническое колесо 25 составляет зубчатую передачу с вторым коническим колесом 26, закрепленным на якоре 27 электромагнитной муфты 21. На дополнительном валу 23 закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 28, которое связано с цилиндрическим зубчатым колесом 20.

Якорь 27 электромагнитной муфты 21 закреплен на дополнительном валу 23, при этом ширина цилиндрического зубчатого колеса 20 выбрана большей величины 5 - - осевого перемещения выходного вала.

Устройство для преобразования враща- тельного движения рабо1ает следующим образом.

При вращении привода 6, например, по часовой стрелке вращение входного вала 7 передается на коническую передачу - колеса 8-9, 10 и далее на некруглые конические колеса 1 и 2, круглые конические колеса 5 и некруглые конические колеса 3 и 4. При этом выходной вал 1 I совер- щает возвратно-поступательное движение, так как вращательное движение на выход- 55 ной вал 11 в этом случае не передается, поскольку муфта свободного хода, состоящая из полумуфт 15 и 16, при данном

со 26 - якорь 27 электромагнитной муфты 27 - дополнительный вал 23 - зубчатые колеса 28, 20 - выходной вал 11. В итоге вал 11 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений.

Формула изобретения

Устройство для преобразования враща- 40 тельного движения по авт. св. № 1320576, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено цилиндрической зубчатой рейкой и цилиндрическим зубчатым колесом, закрепленным на выходном валу, электромагнитной муфтой, двумя дополнительными валами, закрепленными на одном из них зубчатым Ko.iecoM для взаимодействия с цилиндрической зубчатой рейкой и коническим колесом, закрепленным на якоре электромаг- г„ нитной муфты, вторым коническим колесом для взаимодействия с первым, закрепленным на втором дополнительном валу, вторым цилиндрическим зубчатым колесом, связанным с первым цилиндрическим зубчатым колесом, якорь электромагнитной муфты закреплен на втором дополнительном валу, а ширина первого цилиндрического зубчатого колеса выбрана больше величины осевого перемещения выходного вала.

направлении вращения входного вала 7 не заклинивается. При отключенной электромагнитной муфте 21 ее якорь 27 находится на дополнительном валу 23 в незакрепленном положении. При вращении входного

вала 7 против часовой стрелки заклинивается муфта свободного хода, состоящая из полумуфт 15 и 16, и вращение от круглых колес 5 передается выходному валу И. В результате этого вал 11 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного.

Для перехода к сложному движению, состоящему из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений, включают привод 6 по часовой стрелке и включают электромагнитную муфту 21. При этом ее якорь 27 закрепляется на дополнительном валу 23. Одновременно происходит сцепление конических колес 25 и 26. Поскольку выходной вал 11 совершает возврат

но-поступательное движение (муфта свобод- ного хода не заклинена), он при сцеплевместе с валом 11 возвратно-поступательное движение. Это движение преобразуется в возвратно-вращательное движение зубчатых колес 24 и 25. Далее колебательное движение передается по цепи: коническое коле

со 26 - якорь 27 электромагнитной муфты 27 - дополнительный вал 23 - зубчатые колеса 28, 20 - выходной вал 11. В итоге вал 11 совершает сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений.

Формула изобретения

5

Устройство для преобразования враща- 0 тельного движения по авт. св. № 1320576, отличающееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено цилиндрической зубчатой рейкой и цилиндрическим зубчатым колесом, закрепленным на выходном валу, электромагнитной муфтой, двумя дополнительными валами, закрепленными на одном из них зубчатым Ko.iecoM для взаимодействия с цилиндрической зубчатой рейкой и коническим колесом, закрепленным на якоре электромаг- „ нитной муфты, вторым коническим колесом для взаимодействия с первым, закрепленным на втором дополнительном валу, вторым цилиндрическим зубчатым колесом, связанным с первым цилиндрическим зубчатым колесом, якорь электромагнитной муфты закреплен на втором дополнительном валу, а ширина первого цилиндрического зубчатого колеса выбрана больше величины осевого перемещения выходного вала.

ВидА

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизмов. Устройство содержит входной 7, выходной 11 и дополнительные валы 22 и 23, механизм преобразования движения, включающий пару круглых конических колес 5 с соединенными между собой ступицами, установленных свободно на выходном валу 11 с возможностью вращения относительно него, две пары некруглых конических колес 1, 2 и 3, 4, зацепляющихся с круглыми коническими колесами 5, промежуточную зубчатую передачу, состоящую из конических колес 8, 9 и 10, муфту свободного хода, установленную между ступицами круглых конических колес 5 и выходным валом 11, и привод 6. Устройство снабжено цилиндрической зубчатой рейкой 19, соосно закрепленной на выходном валу 11, цилиндрическим зубчатым колесом 20, входящим в зацепление с цилиндрической зубчатой рейкой 19, электромагнитной муфтой 21, конической зубчатой передачей и цилиндрической зубчатой передачей. Манипулируя муфтой свободного хода и электромагнитной муфтой, можно получить на выходе устройства три вида движения: простое возвратно-поступательное, сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного, и сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и возвратно-вращательного движений. 3 ил.

70

fj

26

фиг.г

fpuad