Электропривод тактового стола Советский патент 1989 года по МПК H02P1/26 

СП

о

4;

31504774

контактами 6-9, магнитный пускатель с катушкой 10 и контактами 11, трех- позиционный переключатель режимов работы с контактами 12-15, кнопки с 16 Аварийный стоп, 18 Стоп, 22 Пуск, бесконтактный выключатель 21, тормозной конденсатор 24, Управление электроприводом осуществляется в трех режимах: Ручное управление, пошаго- Ю вое перемещение на одну позицию, Ручное управление, непрерывное движение, Автоматическое управление . от системы программного управления. Использование изобретения позволяет упростить конструкцию электропривода тактового стола, снизить трудоемкост его изготовления и стоимость, повысить надежность за счет уменьшения количества элементов при сохранении точности позиционирования загрузочных мест и всех необходимых рабочих функций устройства, 1 ил.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в станкостроении для привода накопительных устройств автоматических линий и робототехнологических комплексов. Цель изобретения - повышение надежности. Электропривод содержит электродвигатель 1, понижающий трансформатор 3, мостовой выпрямитель 4, промежуточное реле с катушкой 5 и контактами 6-9, магнитный пускатель с катушкой 10 и контактами 11, трехпозиционный переключатель режимов работы с контактами 12-15, кнопки 16 "Аварийный стоп", 18 "Стоп", 22 "Пуск", бесконтактный выключатель 21, тормозной конденсатор 24. Управление электроприводом осуществляется в трех режимах: "Ручное управление, пошаговое перемещение на одну позицию", "Ручное управление, непрерывное движение", "Автоматическое управление от системы программного управления". Использование изобретения позволяет упростить конструкцию электропривода тактового стола, снизить трудоемкость его изготовления и стоимость, повысить надежность за счет уменьшения количества элементов при сохранении точности позиционирования загрузочных мест и всех необходимых рабочих функций устройства. 1 ил.

Изобретение относится к электроехнике и может быть использован о в , станкостроении для привода накопительых устройств автоматических линий и 120 обототехнологических комплексов,

Целью изобретения является повыение надежности.

На чертеже изображена принципиальная схема электропривода,25

Электропривод содержит электровигатель 1, силовой выключатель 2, понижающий трансформатор 3, мостовой выпрямитель 4, промежуточное реле с катушкой 5, тремя замыкающими контак-30 ами 6-8 и размыкаюш 1м контактом 9, магнитный пускатель с катушкой 10 и ремя замыкающими контактами 11, .. трехпозиционный переключатель с четырьмя замыкакяцими контактами 12-15; 35 первичная обмотка понижающего трансформатора 3 через силовой выключатель 2 подключена к питаклцей сети, к вторичной обмотке трансформатора 3 подключен мостовой выпрямитель 4, к пер-40 вому выводу которого через последр- цательно соединенные размыкающий контакт кнопки 16 аварийного выключения, размыкающий контакт 17 теплового рас- цепителя и размыкаюш 1Й контакт кноп- д ки 18 Стоп, шунтированной четвертым замыкающим контактом 15 трехпо- зиционного переключателя, подключен анодный вывод светодиода 19, другой вывод которого через резистор 20 со- единен с вторым выводом мостового выпрямителя 4, катушка 10 магнитного . пускателя подключен к питакщей сети через первый замыкающий контакт 6 промежуточного реле, выводы статорных. обмоток . электродвигателя 1 через замыкающие контакты 11 магнитного пускателя подключены к питающей сети; катушка 5 промежуточного реле одним

выводом соединена с вторым выводом мостового выпрямителя 4 и первым выводом питания бесконтактного выключателя 21, одни выводы кнопки 22 Пуск второго замыкающего контакта 7 промежуточного реле и контакта 23 автоматического управления соединены соответственно с одними выводами первого, второго и третьего контактов 12-14 трехпозиционного переключа теля, другие выводы которых объединены; тормозной конденсатор 24 подключен к двум выводам статорной обмотки электродвигателя 1 через размыкающий контакт 9 промежуточного реле, другие выводы кнопки 22 Пуск второго замыкающего контакта 7 промежуточного реле и контакта 23 автоматического управления объединены и соединены с другим выводом катушки 5 промежуточного реле и с управляющим выводом бесконтактного выключателя 21, другие выводы первого, второго и третьего контактов 12-14 трехпозиционного переключателя соединены с анодньш выводом светодиода 19 и через третий замыкающий контакт 8 промежуточного реле с вторым питающим выводом бесконтактного выключателя 21,

Электропривод работает следующим образом.

При включении силового выключателя напряжение питающей сети подводится к первичной обмотке трансформатора 3 и свтосигнальному блоку 25, извещающему о наличии в силовой цепи схемы опасного напряжения. Пониженное переменное напряжение с вторичной обмотки трансформатора 3 поступает на мостовой выпрямитель 4, с выхода которого постоянное напряжение 24 В поступает в цепи управления схемы, Светодиод

20

19 сигнализирует о наличии этого напряжения,

В режиме работы Шаг (ручное управление, пошаговое перемещение на одну позицию загрузочных мест тактового стола) трехпозиционный переключатель режимов работы находится в положении А. При нажатии на кнопку 22 Пуск подключается питание к катушке 5 промежуточного реле, замыкается его контакт 6 и подключает питание к катушке 10 магнитного пускателя, силовые замыкающие контакты 11 которого включают электродвига- 15 тель 1. Катушка 5 промежуточного реле через замкнутый бесконтактный переключатель 21 и свой контакт 8 ставится на самопитание. Электродвигатель 1 приводит в движение загрузочные места тактового стола (на кото-, рые устанавливают обрабатываемые детали) , на каждом из которых установлен флажок управления бесконтактным переключателем 21 (загрузочные места и флажки на чертеже не показаны), Когда очередной флажок приближается и входит в зону действия бесконтактного переключателя 21, последний размыкается, катушка 5 промежуточного реле отключается, контакт 6 промежуточного реле размыкается и отключает питание катушки 10 магнитного пускателя, силовые контакты II отключают электродвигатель 1, При отключении промежуточного реле замыкается контакт 9 и подключает тормозной конденсатор 24 к двум фазам обмотки статора электродвигателя 1, До момента размыкания силовых контактов 1 1 тор-., мозной конденсатор 24 заряжается , а при размыкании силовых контактов 11 производит торможение электродвигателя 1, При повторном нажатии на кнопку 22 Пуск в той же, последовательности происходит вгслючение электродвигателя и его остановка при перемещении загрузочного места тактового стола на один шаг, Помехога- сительные RC-цепочки 26 и 27 гасят индуктивные помехи, возникающие при отключении обмотки электродвигателя 1 и катушки 10 магнитного пускателя. Электродвигатель 1 в любой момент времени можно отключить, нажав кнопку Стоп или Аварийный стоп (кнопа 16 отключает и систему питания всего робототехнологического комплекса). ри перегрузках в цепи питания элек

10

25

4g

30

35

40

50

55

20

15

047746

тродвнгателя 1 срабатьтают теп.иовые расцепители, которые р.чзмыкают контакт 17 и отключают схему управления, что приводит к отключению электродвигателя 1.

В режиме работы Автомат (автоматическое управление от системы программного управления робота или

10 станка) трехпозиционнъш переключатель находится в позиции В. Кнопка 22 Пуск отключена, а кнопка 18 Стоп зашунтирована соответственно контактами 12 и 15, что исключает возможность ручного управления в этом режиме работы. При поступлении импульсного управляющего сигнала длительностью 1-6 с с выхода системы программного управления на катушку сигнального реле 28 замыкается его :Контакт 23 автоматического управления и подключает питание к катушке 5 про- межуточного реле. Дальнейшая работа устройства в этом режиме аналогична

25 работе в режиме Шаг. Ответ о завершении движения на один шаг поступает ни вход системы программного управления робота через размыкающий контакт 29 промежуточного реле,

В режиме работы Движение (ручное управление, непрерывное движение) трехпозиционный переключатель находится в позиции С, При нажатии на кнопку 22 Пуск катушка 5 промежуточного реле через свой контакт 7 ставится на самопитание, замыкается контакт 6, включается магнитный пускатель 10, замыкаются силовые конт акты 11 и включается электродвигатель 1, вращение которого будет продолжаться до тех пор, пока не будет нажата кнопка 18 Стоп или 16 Аварийный стоп.

Таким образом, использование изо4g бретения позволяет значительно упростить конструкцию электропривода тактового стола, снизить трудоемкость изготовления и стоимость, повысить его надежность за счет уменьшения количества электроэлементов, сохранив при этом требуемую точность позиционирования загрузочных мест и все необходимые рабочие функции уст-. ройства.

30

35

40

50

Формулаизобретения

Электропривод тактового стола, содержащий электродвигатель « силовой выключатель, трансформатор, мостовой

выпрямитель, промежуточное реле с катушкой, с тремя замыкающими и раз- млкающин контактами, магнитный пуска-j тель с катушкой и тремя заныкающими , контактами, бесконтактный выключатель с первым и вторым выводами питания и управляющим, выводом, трех- позиционный переключатель с тремя замыкающими контактами, первичная Q

обмотка трансформатора соединена с силовым выключателем, снабженным выводами для подключения к питающей сети, к вторичной обмотке трансформатора подключен мостовой выпрямитель, )5 к первому выводу которого через последовательно соединенные разкьжающий контакт кнопки аварийного выключения, размыкающий контакт теплового рас- цепителя и разьшкающий контакт кноп- 20 юн Стоп подключен анодный вывод светодиода, катодный вывод которого через резистор соединен с вторым выводом мостовоговыпрямителя, один вывод катушки магнитного пускателя 25 непосредственно, а другой через первый замыкающий контакт про межуточного реле снабжены зажимами для подключения к питанщей сети, выводы статорных обмоток электродвигателя через замы- зо кающие контакты магнитного пускателя предназначены для подключения к питающей сети, катушка промежуточного реле одним выводом соединена с втоРедактор А.Маковская

Составитель С.Андрианов Техред М.Моргентал

Заказ 5265/55

Тираж 550

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москза, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

рым выводом мостового выпрямителя, и первым выводом питания бесконтактного выключателя, одни выводы кнопки) Пуск второго замыкающего контакта промежуточного реле и контакта автоматического управления соединены соответственно с одними выводами первого, второго и третьего контактов трехпозиционного переключателя, друг гие выводы пербого и третьего контактов переключателя объединены, тормозной конденсатор подключен к двум выводам статорной обмотки электродвигателя через размыкающий контакт :промежуточного реле, о т л и ч а ю - ;1ц и и с я тем, что, с целью повышения надежности, переключатель снабжен четвертым замыкакяцим контактом, шунтирующим размыкагаций контакт кнопки Стоп, другие выводы кнопки Пуск второго замыкающего контакта промежуточного реле и контакта автоматического управления объединены и соединены с другим выводом катушки промежуточного реле и с управляющим выводом бесконтактного выключателя, другие выводы первого, второго и третьего контактов трехпозиционного переключаг теля объединены межлу собой и соединены с анодным выводом светодиода и через замыкающий контакт промежуточного реле соединены с вторым выводом питания бесконтактного выключателя.

Корректор . Палий ,

Подписное