Устройство для разрушения горных пород Советский патент 1989 года по МПК E21C37/14 

(Л

СП

о

05

о сд

3150

репленных с наружной стороны К 1 и ограниченных унорами 8 и 9. На каретке установлены подвижные блоки 10 полиспаста. Неподвижные блоки 11 по- лиспаста установлены в верхней части К I . Нрн разрушении горных пород К I устанавливается нижним торцом на кусок горной породы. l.iTeM в нод- штоковую полость гидроцилиндра (ГЦ) 13 подается давление от гидросистемы БМ. Шток 1А с нижней частью захватного приспособления перемещается вверх. Нри этом нижняя часть захватного приспособления соединяется с его верхней частью, образуя захват. После этого подштоковая полость FU 13

соединяется со сливно11, а надштоко- вая - с нагнетательной магистралями гидросистемы БМ. Шток 14 с захваченной кареткой 6 движется вниз. Ударник, соединенный канатом с кареткой 6, движется при этом вверх и поднимается на высоту, большую хода штока 14. Это достигается за счет того, что на каретке 6 установлены подвижные блоки 10 полиспаста. При достижении захватным приспособлением нижнего упора 9 оно расцепляется и ударник надает на кусок породы. Представлен второй вариант выполнения захватного приспособлени-ч. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности. Цель - снижение энергозатрат и повышение надежности в работе. Устройство включает закрепленный на манипуляторе базовой машины (БМ) корпус (К) 1, в котором размещен ударник. Последний соединен канатом с кареткой 6, установленной в направляющих 7, закрепленных с наружной стороны К 1 и ограниченных упорами 8 и 9. На каретке установлены подвижные блоки 10 полиспаста. Неподвижные блоки 11 полиспаста установлены в верхней части К 1. При разрушении горных пород К 1 устанавливается нижним торцом на кусок горной породы. Затем в подштоковую полость гидроцилиндра (ГЦ) 13 подается давление от гидросистемы БМ. Шток 14 с нижней частью захватного приспособления перемещается вверх. При этом нижняя часть захватного приспособления соединяется с его верхней частью, образуя захват. После этого подштоковая полость ГЦ 13 соединяется со сливной, а надштоковая с нагнетательной магистралями гидросистемы БМ. Шток 14 с захваченной кареткой 6 движется вниз. Ударник, соединенный канатом с кареткой 6, движется при этом вверх и поднимается на высоту, большую хода штока 14. Это достигается за счет того, что на каретке 6 установлены подвижные блоки 10 полиспаста. При достижении захватным приспособлением нижнего упора 9 оно расцепляется и ударник падает на кусок породы. Представлен второй вариант выполнения захватного приспособления. 1 з.п. ф-лы. 3 ил.

Изобретение относится к горной промьш1ленности, в частности к устройствам ппя разрушения горных нород.

Цель изобретения - снижение энергозатрат и повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для разрушения горных пород, общий - вид; на фиг. 2 узел I на фиг. 1; на фиг. 3 - захватное приспособление устройства.

Устройство содержит корпус 1, шар- нирно закрепленный на манипуляторе 2 базовой машины 3. В корпусе 1 размещен ударник 4, соединенный канатом 5 с кареткой 6, которая установлена в направляющих 7, закрепленных с наружной стороны корпуса 1 и ограниченных верхним 8 и нижним 9 упорами. Подвижные блоки 10 полиспаста установлены на каретке 6, а неподвижные 11 - в верхней части корпуса 1, на верхнем торце которого установлен направляю- щий блок 12.

Гидравлический привод выполнен в виде гидроцилиндра 13, установленного в нижней части корпуса штоком 14 вверх. На штоке ,14 установлена нижняя часть 15 захватного приспособления, а его верхняя часть 16 установлена на каретке 6. Кроме того, на верхнем торце каретки 6 установлены амортизаторы 17. Верхняя часть захватного устройства может быть выполнена в виде пальца 18 со сферической головкой 19. Нижняя часть в этом случае выполнена в виде проушины 20, жестко прик5

0

5 0 5

д

репленной к штоку 14. В отверстии проушины 20 размещен цилиндрический хвостовик 21 втулки 22, оканчивающийся буртом 23. В радиальных каналах 24 втулки 22, выполненных с местным сужением 25, расположены фиксирующие шаровые элементы 26.На проушины 20 подвижно установлен стакан 27 со ступень- чатой внутренней поверхностью. При этом стакан 27 и втулка 22 подпружинены относительно друг друга пружиной 28.

Устройство для ра-зру1чения горных пород работает следующим образом.

Перед началом работы ударник 4 находится в крайнем нижнем положении, а каретка 6 упирается амортизаторами 17 в верхний упор 8 направляющих 7. Манипулятором 2 базовой машины 3 корпус 1 устанавливается нижним торцом на кусок горной породы. После этого в подштоковую полость гидроцилиндра 13 подается давление от гидросистемы базовой машины 3. Шток 14 вместе с нижней частью 15 захватного приспособления перемещается вверх. При полностью выдвинутом штоке 14, немного сжав амортизаторы 17, нижняя часть 15 захватного приспособления соединяется с его верхней частью 16, образуя захват. После этого подштоковая полость гидроцилиндра 13 соединяется со сливной, а надштоковая - с нагнетательной магистралями гидросистемы базовой машины 3. Шток 14 вместе с захваченной кареткой 6 движется вниз. При этом ударник 4, соединенный с

кареткой 6 канатом 5, поднимается вверх. За счет того, что на каретке 6 установлены ложвижные блоки 10 полиспаста, груз поднимается на высоту, которая ббльше хода штока 14 в соответствии с кратностью полиспаста. При достижении захватн1 1М приспособлением нижнего упора 9 оно расцепляется и груз надает на кусок горной породы, генерируя силовой импульс на разделе сред горная порода - груз. Каретка 6 при этом движется вверх и, ударяясь амортизаторами 17 в упор 8, останавливается, На этом рабочий цикл заканчивается, при необходимости его можно повторить.

Устройство по пункту 2 работает следующим образом.

Перед началом работы ударник находится в крайнем нижнем положении, а каретка 6 упирается амортизаторами 17 в верхний упор 8, разжимая тем самым подвижные 10 и неподвижные 11 блоки нолиспастл. Это не позволяет канату 5 образовывать слабину и соскальзывать как с блоков полиспаста, так и с направляющего блока 12. Манипулятором 2 базовой машины 3 корпус 1 устанавливается на кусок горной породы. После этого подштоковая полость гидроцилиндра 13 соединяется с напорной, а надштоко- вая - со сливной магистралями гидросистемы базовой машины 3. Шток 14 вместе с установленными на нем проушиной 20, стаканом 27 и втулкой 22 движется вверх. При этом под действием пружины 28 стакан 27 и втулка 22 отжаты друг от друга таким образом, что меньшая ступень стакана 27, выполненная диаметром, равным диаметру втулки 22, охватывает эту втулку. При этом шаровые элементы 26, расположенные в радиальных каналах 24, выдавлены внутрь втулки 22, перекрывая тем самым ее внутреннее сечение. Выпасть шаровым элементам 26 внутрь втулки не дают местные сужения 25 каналов 24.

При движении штока 14 вверх сферическая головка 19 пальца 20 входит во втулку 22 и начинает давить на шаровые элементы 26. Так как каретка 6 стоит в упоре, то и втулка 22 останавливается, а вверх продолжают двигаться шток 14 с проушиной 20 и стаканом 27, сжимая при этом

506105

пружину 28, Вольшая ступень сг.чка- на 27 диаметром, равным сумме наружного диаметра втулки 22 я дпаметра шаровых элементов 26, надвигается на ту часть поверхности втулки 22, куда выходят ргщиальныс каналы 24, I lapoBfiie элементы 26 при вдпвливаются в образовавшееся прострлнство, освобождая внутренее сечение втулки 22, Дальше снова шток 14 движется вместе с проуииной 20, стаканом 27 и втулкой 22, Сферическая головка 19 при этом попадает внутрь

втулки 22. После этого надштоковую полость соединяют с напорной, а под- штоковую - со сливной магистра|-ями гидросистемы базовой машины 3. Переключение осус1ествляется обычным золотником (не показан). Шток гидроцилиндра 1Д начинает двигаться вниз имеете с проушиной. Под действием пружиШ) 28 стакан 27 отжимается, а каретка 6 удерживается этой пружиной. Меньпгая ступень стакана 27 снова надвигается на ту часть поверхности втулкц 22, куда выходят радиальные каналы 24. Паровые элементы 26 прг. этом выдавливаются вовнутрь

втулки 22, перекрывая ее внутреннее сечоние и Не давая, таким образом, выйти из этой в :улки сферической головке 19, Теперь вниз движется вместе со штоком 14 и захваченная каретка 6, При этом осуществляется подъем ударника 4 на высоту, которая равна ходу гидроцилиндра 13, уменьшенному на кратность полиспаста.

В конце хода штока 14 вниз стакан 27 упирается в нижнш упор 9 и останавливается. Шток 14 вместе с проушиной 20 продолжает двигаться вниз и тянуть за бурт 23 втулку 22,

Пружина 28 сжимается, и та часть поверхности втулки 22, куда выходят радиальные каналы 2А, вступает во взаимодействие с большей ступенью стакана 27. Шаровые элементы 26 выдавливаются в образовавшееся пространство, освобождая сферическую головку, а с ней и каретку 6, ненную канатом 5 с ударником, от захвата. Ударник 4 падает на кусок горной породы, разрушая его. Каретка 6 ударяется в верхний упор 8 амортизаторами 17 и останавливается. Амортизаторы 17 при этом не только уменьшают и растягивают ударньй им

пульс, но также обеспечивают натяжение полиспаста, чтобы избежать возможной слабины каната 5. На этом рабочий цикл заканчивается, при необходимости его можно повторить.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить надежность устройства и снизить его металлоемкость.

Формула изобретения

I. Устройство для разрушения горных пород, вклгочакщее закрепленный на Мсшипуляторе базовой машины корпус, в котором-раэмецен и закреплен на нем ударник, причем гидравлический привод корпуса посредством тро- соблочной системы с захватным приспособлением связан с ударником, о т- личающееся тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения надежности в работе, трособлоч- ная система выполнена в виде полиспаста, нижние блоки которого закреплены на каретке, установленной в

направлякщих, выполненных на корпусе с возможностью осевого перемещения, а гидравлический привод выполнен в виде гидроцилиндра, пток которого посредством захватного приспособления имеет возможность периодической связи с кареткой, при этом ударник непосредственно связан с

тросом полиспаста.

меньшей ступенью внутренней поверхности стакана.

иг.1

Редактор И.Шмакова

Составитель М,Неснова Техред М.Двдык

Заказ 5403/33

Тираж 449

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

фиг,3

Корректор Т.Малец

Подписное