Устройство для разрушения горных пород Советский патент 1990 года по МПК E21C37/14 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для разрушения горных пород.

Цель изобретения - повышение знер- гии удара.

На фиг.1 изображено устройство для разрушения горных пород, продольный разрез; на фиг.2 - захватное приспособление,- продольный разрез.

Устройство содержит корпус 1, шарнир- но закрепленный на манипуляторе 2 базовой машины. В корпусе 1 с установленным в его верхней части ограничителем 3 хода размещен ударник 4 с закрепленным на его верхнем торце пальцем 5 со сферической шляпкой захватного приспособления 6, соединенного канатом с полиспастом, неподвижные блоки 7 которого закреплены на внешней стороне корпуса 1, а подвижные 8 - жестко связаны со штоком гидроцилиндра

9подъема ударника 4.

Захватное приспособление 6 содержит палец, втулку 10 с цилиндрическим хвостовиком, в радиальных каналах 11 которой, выполненных с местным сужением у ее внутренней поверхности, расположены шарики 12 и охватывающий втулку 10 стакан 13, подпружиненный относительно нее пружиной 14 и выполненный со ступенчатой внутренней поверхностью. Захватное приспособление 6 имеет также массивную тягу 15, выпопненную с осевым отверстием 16, в котором размещен с возможностью ограниченного возвратно-поступательного перемещения цилиндрический хвостовик втулки

10и закреплен коуш 17.

Устройство для разрушения горных пород работает следующим образом.

Перед началом работы ударник 4 находится в крайнем нижнем положении. Манипулятором 2 базовой машины корпус 1

устанавливается нижним торцом на кусок горной породы. После этого в подштоковую полость гидроцилиндра 9 подается давление от гидросистемы базовой машины.

Шток гидроцилиндра 9 вместе с закрепленными на нем подвижными блоками 8 полиспаста перемещается вверх, и одновременно с этим захватное приспособление 6 перемещается в корпусе 1 устройства

вниз. При этом под действием пружины 14 стакан 13 и втулка 10 отжаты друг от друга таким образом, что меньшая ступень стакана 13, выполненная диаметром, равным диаметру втулки 10, охватывает эту втулку.

При этом шарики 12, расположенные в радиальных каналах 11, выдавлены внутрь втулки 10, перекрывая тем самым ее внутреннее сечение. Выпасть шарикам 12 внутрь втулки 10 не дают местные сужения

каналов 11, При упоре пальца 5 со сферической шляпкой 5, закрепленного на верхнем торце ударника 4, в шарики 12, размещенные в каналах 1 втулки 10, последняя прекращает движение, в то время как стакан 13

под давлением массивной тяги 15, сжимая пружину 14, продолжает перемещаться вниз до упора цилиндрического хвостовика втулки 10 в коуш 17, закрепленный в массивной тяге 15. При этом большая ступень

стакана 13, диаметром, равным сумме наружного диаметра втулки 10 и диаметра шарика 12, надвигается на ту часть поверхности втулки 10, куда выходят радиальные каналы 11. Шарики 12 под давлением массивной

тяги 15 вдавливаются в образовавшееся пространство, освобождая внутреннее сечение втулки 10. Сферическая шляпка пальца 5 при этом попадает внутрь втулки 10. После этого надштоковую полость гидроцилиндра 9 соединяют с напорной, а подштоковую- со сливной магистралями гидросистемы базовой машины. Шток гидроцилиндра 9 с закрепленными на нем подвижными блоками В полиспаста начинает двигаться вниз, увлекая канатом вверх массивную тягу 15. Под действием пружины 14 стакан 13 отжимается и меньшая ступень его снова надвигается на ту часть втулки 10, куда выходят радиальные каналы 11. Шарики 12 при этом выдавливаются вовнутрь втулки 10, перекрывая ее внутреннее сечение, и не давая таким образом выйти -из этой втулки сферической шляпке пальца 5, Продолжая движение вверх, массивная тяга 15 увлекает за собой цилиндрический хвостовик втулки 10 с захваченным ею пальцем 5 ударника 4. При этом осуществляется подъем ударника 4 на высоту, которая равна ходу гидроцилиндра 9, умноженному на кратность полиспаста. В конце хода захватного приспособления вверх стакан 13 упирается в ограничитель 3 хода и останавливается, в то время как массивная тяга с втулкой 10 и захваченным ею ударником 4 продолжает двжение вверх. Пружина 14 снимается и та часть поверхности втулки 10, куда выходят радиальные каналы 11, вступает во взаимодействие с большей ступенью стакана 13. Шарики 12 выдавливаются в образовавшееся пространство, освобождая сферическую шляпку пальца 5 с ударником от захвата. Ударник падает на кусок горной породы, разрушая

0

5

0

5

0

его. На этом рабочий цикл заканчивается, при необходимости его можно повторить. Формула изобретения Устройство для разрушения горных пород, включающее закрепленный на манипуляторе базовой машины корпус, в котором размещен ударник, полиспастную систему, неподвижные блоки которой закреплены на корпусе, гидроцилиндр подъема ударника и захватное приспособление, содержащее палец со сферической головкой для его размещения во втулке, имеющей радиальные окна с местными сужениями у ее внутренней поверхности, и подпружиненный относительно втулки стакан со ступенчатой внутренней поверхностью, отличающее- с я тем, что, с целью повышения энергии удара, захватное приспособление размещено в корпусе над ударником и выполнено с тягой, имеющей осевое отверстие для размещения в нем с возможностью ограниченного возвратно-поступательного перемещения хвостовика втулки, причем тяга связана с полиспатной системой, подвижные блоки которой закреплены на штоке гидроцилиндра, а верхняя часть корпуса выполнена с ограничителем перемещения хода стакана, при этом палец захватного приспособления закреплен на ударнике.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для разрушения горных пород. Цель - повышение энергии удара. На манипуляторе базовой машины закреплен корпус (К) устройства, в котором размещен ударник 4. Над ударником в К расположено захватное приспособление, содержащее палец 5 со сферической головкой для его размещения во втулке (В) 10 и охватывающий В 10 и подпружиненный относительно нее стакан (С) 13 со ступенчатой внутренней поверхностью. При этом В 10 имеет радиальные окна 11 с местными сужениями у ее внутренней поверхности. Палец 5 закреплен на ударнике 4, а верхняя часть К выполнена с ограничителем перемещения хода С 13. Захватное приспособление канатом соединено с полиспастом и имеет массивную тягу 15 с осевым отверстием 16. Неподвижные блоки полиспаста закреплены на внешней стороне К, а подвижные блоки жестко связаны со штоком гидроцилиндра подъема ударника 4. В отверстии 16 тяги размещен с возможностью ограниченного возвратно-поступательного перемещения хвостовик В 10. Посредством В 10 палец 5 с ударником 4 захватывается и затем поднимается на высоту хода штока гидроцилиндра подъема. Тяга 13 с В 10 и захваченным ею ударником 4 продолжает движение вверх до взаимодействия В 10 с большей ступенью С 13. Палец 5 с ударником 4 освобождается от захвата, и ударник 4, падая, разрушает кусок горной породы. 2 ил.

Фиг. i