Двухкоординатная поворотная машина Голубева В.И. Советский патент 1989 года по МПК F01C9/00 

к

3150

Изобретение относится к машиностроению и касается гидравлических и пневматических машин с качающимся рабочим органом.

Целью изобретения является повышение надежности и КПД.

На фиг.1 показана машина с частичным продольным разрезом; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - раз- рез Б-Б на фиг.2.

Двухкоординатная поворотная машина содержит корпус 1 с внутренней сферической поверхностью 2, рабочий орган 3 с наружной сферической поверхностью 4, приводной элемент 5, рабочие камеры 6 и 7, перемычки 8 в виде лопастей с боковыми поверхностями 9, установленных на радиальных осях 10, перемычки 11, каналы 12-15 подвода и отвода рабочей среды, уплотнительные элементы 16 с выступами 17, размещенными в пазах 18, выполненных в перемычке 8 со стороны боковых поверхностей 9, каналы 19.

Двухкоординатная поворотная машина работает, например в качестве гидродвигателя, следующим образом.

При сообщении каналов 12 и 13 поочередно со сливом и источником рабо- чей среды рабочга орган 3 с приводным элементом Ь под действием давления рабочей среды в одной из рабочих камер 6 и за счет слива рабочей среды из другой рабочей камеры 6, располо- женной по другую сторону перемычки 8, поворачивается в одном направлении, скользя своей наружной сферической поверхностью 4 по внутренней поверхности 2 корпуса 1. При сообщении каналов 14 и 15 поочередно со сливом и источником рабочей среды рабочий орган 3 с приводным элементом 5 поворачивается в другом направлении, перпендикулярном первому направлению.

Для поворота рабочего органа 3 с приводным элементом 5 по двум угловым координатам каналы 12-15 сообщаются, соответственно со сливом и источником рабочей среды. При этом по мере поворота рабочего органа 3 уплотнительные элементы 16 перемещаются относительно боковых поверхностей 9 перемычек 8, сохраняя контакт с боковыми стенками рабочих камер 6. Перемычки 8 и 11 при понороте рабочего оргама

5

0

5 0

0 5 0 5

Q

3 поворачиваются на радиальных осях 10 и по отношению к боковым стенкам рабочих камер 6 и 7, в которых они размещены, их направление остается постоянным.

Формула изобретения

1.Двухкоординатная поворотная машина, содержащая корпус с внутренней сферической поверхностью, расположенный в корпусе рабочий орган с наружной сферической поверхностью, сопряженной с внутренней сферической поверхностью корпуса, рабочие камеры, образованные стенками полостей, выполненных на рабочем органе в двух взаимоперпендикулярных меридиональных направлениях и с двух сторон относительно оси симметрии рабочего органа, внутренней сферической поверхностью корпуса и стенками перемычек, диаметрально расположенных в полостях по экватору внутренней сферической поверхности корпуса, каналы подвода и отвода рабочей среды, вьтол- ненные в корпусе и сообщенные с рабочими камерами, отличающаяс я тем, что, с целью повьш1ения надежности и КПД путем уменьшения утечек, одна пара диаметрально расположенных перемычек вьтолнена в виде лопастей, установленньк на радиальных осях с образованием зазора между ее боковыми поверхностями и противолежащими стенками рабочих камер, при этом лопасти снабжены подвижными уп- лотнительными элементами, размещенными на ее боковых поверхностях. I

2.Машина поп.1, отличающаяся тем, что уплотнительные элементы вьтолнены с выступами , расположенными В пазах, выполненных в лопастях со стороны боковых поверхностей, причем полости пазов сообщены между собой каналами.

3.Машина поп.1, отличающаяся тем, что вторая пара диаметрально расположенных перемычек вьтолнена в виде лопастей, установленных на радиальных осях и контактирующих своими боковыми поверхностями с противолежа1цими стенками рабочих камер.

17

f-/4

фиг.З

Изобретение относится к машиностроению и касается гидравлических и пневматических машин с качающимся рабочим органом. Целью изобретения является повышение надежности и КПД. Двухкоординатная поворотная машина имеет корпус 1 с внутренней сферической поверхностью 2, рабочий орган 3 с наружной сферической поверхностью 4, приводной элемент 5, рабочие камеры 6 и 7, перемычки 8 в виде лопастей с боковыми поверхностями 9, установленных на радиальных осях 10, перемычки 11, каналы 12-15 подвода и отвода рабочей среды, уплотнительные элементы 16 с выступами 17, размещенными в пазах 18, выполненных в перемычке 8 со стороны боковых поверхностей 9, каналы сообщающие полости пазов 18. Перемычки 11 могут быть выполнены в виде лопастей, установленных на радиальных осях 10. В двухкоординатной поворотной машине в режиме двигателя при соответствующем сообщении каналов 12-15 со сливом и источником рабочей среды рабочий орган 3 с приводным элементом 5 имеет возможность поворота как в каждом из двух взаимоперпендикулярных направлениях, так и по двум угловым координатам одновременно. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.