Двухкоординатный поворотный двигатель Голубева В.И. Советский патент 1988 года по МПК F01C9/00 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к машинам с качающимся рабочим органом.

Целью изобретения является повышение надежности и точности позиционирования.

На фиг. 1 показана машина с частичным продольным разрезом; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Двухкоординатная поворотная машина срдержит корпус 1 с внутренней сферической поверхностью 2, рабочий орган 3 с наружной сферической поверхностью 4, приводной элемент 5, две группы рабочих камер - первую группу рабочих камер 6, образованную стенками 7 полостей 8, выполненных в одном меридиональном направлении с двух сторон относительно оси симметрии рабочего органа 3, внутренней сферической поверхностью 2 корпуса 1 и стенками 9 перемычек 10, диаметрально установленных по экватору внутренней сферической поверхности 2 корпуса 1; вторую группу рабочих камер 11, образованных стенками 12 полостей 13, выполненных в корпусе в меридиональном направлении, перпендикулярном меридиональному направлению полостей 8 первой группы рабочих камер 6, наружной сферической поверхностью 4 рабочего органа 3 и стенками 14 перемычек 15, диаметрально установленных по экватору наружной сферической поверхности 4 рабочего органа 3, каналы 16-19 подвода и отвода рабочей среды. Перемычки 10 и 15 могут быть выполнены в виде лопастей, установленных с возможностью поворота на радиальных осях 20.

Двухкоординатная поворотная машина работает, например, в качестве гидродвигателя следующим образом.

При сообщении каналов 16 и 17 по- очередно со сливом и источником рабочей среды под действием давления рабочей среды, действующего на стенку 7 полости 8, расположенную напротив стенки 9 перемычек 10, рабочий орган 3 с приводным элементом 5 имее возможность совершать поворот в одной плоскости, обусловленной меридиональным направлением полостей В пер рой группы рабочих камер 6. При со- общении каналов 18 и 19 поочередно со сливом и источником рабочей среды рабочий орган 3 с приводным элементом 5 поворачивается в перпендикулярной плоскости. с

I

Для поворота рабочего органа 3 с природным элементом 5 по двум угловым координатам каналы 16 и 17, 18 и 19 одновременно и соответственно сообщаются со сливом и источником рабочей средь. При этом перемычки 10 и 15 при повороте рабочего органа 3 поворачиваются ца осях 20, сохраняя направление стенок 9 и 14 относитель но стенок полостей 8 и 13, в которых они размещены.

Формула изобретения

1.Двухкоординатная поворотная машина, содержащая корпус с внутренней сферической поверхностью, располо- реннБ1й в корпусе рабочий орган с наружной сферической поверхностью, сопряженной с внутренней сферической поверхностью корпуса, приводной элемент, соединенный с рабочим органом, две группы рабочих камер - первую группу рабочих камер, образованных стенками полостей, выполненных на рабочем органе в одном меридиональном направлении с двух сторон относительно оси симметрии рабочего органа внутренней сферической поверхностью корпуса и ст.енками перемычек, диаметрально установленных по экватору внутренней сферической поверхности корпуса и расположенных в полостях рабочего органа, вторую группу рабочих камер, образованных стенками полостей, выполненных в меридиональном направлении, перпендикулярном меридиовальному направлению полостей первой группы рабочих камер, сферической поверхностью и стенками перемычек диаметрально установленных по экватору сферической поверхности и размещенных в полостях, каналы подвода и отвода рабочей среды, выполненные в корпусе и сообщенные с рабочими камерами, отличающаяся тем что, с целью повышения надежности и точности позиционирования, рабочие камеры второй группы образованы стенками полостей, выполненных в корпусе сферической поверхностью рабочего органа, при этом перемычки установлены по экватору сферической поверхности рабочего органа.

2.Машина по п. 1, о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что перемычки выполнены в виде лопастей, установленных с возможностью поворота на радиальных осях.

J-t

3

11

Фиг.( A-A

19 fff

/7 /6

a

/f

Фиг2

Изобретение относится к области машиностроения и касается гидравли- . ческих и пневматических машин с качающимся рабочим органом. Целью изобретения является повышение надежности и точности позиционирования. Двух- координатная поворотная машина содержит корпус 1 с внутренней сферической поверхностью 2, рабочий орган 3 с наружной сферической поверхностью 4, сопряженной с внутренней сферической поверхностью 2 корпуса , приводной элемент 5, Две группы рабочих камер. Первая группа рабочих камер 6 образована стенками 7 полостей 8, выполненных в одном меридиональном направлении, внутренней сферической поверхностью 2 корпуса 1 и стенками 9 перемычек 10, диаметрально установленных по экватору внутренней сферической поверхности 2 корпуса 1. Вторая группа рабочих камер 11 образована стенками полостей 13, выполненных в корпусе в меридиональном направлении, перпендикулярном меридиональному направлению полостей 8, наружной сферической поверхностью 4 рабочего органа 3 и стенками 14 перемычек 15, диаметрально установленных по экватору наружной сферической поверхности 4 рабо-; чего органа 3. JCaMepu 6 и 11 сообщены с каналами 16, 17, 18 и 19 подвода и отвода рабочей среды. Перемычки 10 и 15 выполнены в виде лопастей, установленных с возможностью поворота , на радиальных осях 20. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

Редактор И.Шулла

Техред А.Кравчук

Заказ 1855Тираж А56 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Корректор И.Муска