Способ определения рельефа местности по стереопаре плановых снимков Советский патент 1990 года по МПК G01C11/06 

1-1эобретение откосится к фотограм- NfTpHn преимущественно для определения рельефа местности по стереопарам снимков.

Целью изобретения является повьпие- ние производительности путем одновременного определения положения горизонтали по всей ее длине.

На чертеже представлен пример аэрофотоснимка, обработанного пред- ложенны - способом.

Изобретение заключается в том, что для дс;стижения указанной пели операцию маскирования с использованием наложения позитивного и негативного изсбракений и их взаш-iHoro ориентирования выполняют со стереопарой снимков, которую получают для нормального или пла}1ового случая съемки, а позитилное и неп гивное изображения

получают с разных концов базиса, затем совмещают точку г заданными координатами и взаимно разворачивают фотоснимки вокруг этой точки до получения изолинии рельефа местности в виде непрерывной муаровой полосы на фоне случайной структуры наложенных изображенийу Для получения полосы постоянной .по оптической плотности получают позитив и негатив равного контраста, а для достижения максимальной точности определения положения изолинии рельефа местности исходные снимки увеличивают, но степень увели ения ограничивают масштабом, при котором средняя ширина муаровой полосы начнет увеличиваться, а- тем взаимно перемещают фотоснимки вдоль направления базиса и наблюда- ют непрерывны набор изолиний рельефа местности.

При осуществлении способа режим проявлеиия при иэготовлеиии позитива и негйтива выбирают так, чтобы контраст получаемых изображений был равен по абсолютной величине. Полагая, что исходные снимки стереопары получены в одинаковых условиях, необходимо, чтобы коэффициенты контрастности f позитивного и негативно- |Q го изображений были равны и противоположны по знаку у - -у. Как известно, результирующий коэффициент контрастности равен произведению коэффициентов контрастности всех эта- 5 пов прео бразования изображения f,. у. В частности, контраст изображения будет неизменным при 1.

Из условия равенства контрастов следует, что в пределах изолинии 20 рельефа местности, где элементы - изображения совпадают, наблюдается полоса, вдоль которой результирующий контраст будет равен нулю ( О), Она будет наблюдаться на фоне случай- 25 ной структуры, образованной взаимно смещенными элементами наложенных изображений.

Дпя обеспечения координатной привязки изолиний (по высоте для плане- 30 вой съемки или по отстоянию для нормального случая съемки) позитивное и негативное изображения совмещают в точке с заданными координатами (высотной отметкой для плановой или -t величиной отстояния от базиса при Нормальной съемке) и, взаимно разворачивая стереопару вокруг этой точки, наблюдают муаровую изолинию рельефа, которая являьгся следом секу- 40 щей плоскости через заданную точку.

При взаимном перемещении ориентированных таким образом снимков стереопары, вдоль направления базиса фотографирования происходит после- д5 довательное совмещение элементов изображения, которые соответствуют последовательному непрерывному набору секущих плоскостей, параллельных направлению базиса и перпендикуляр- „ ных направлению оптической оси -каме- ры при съемке. Положение этой плоскости определяется величиной параллакса, а ее координаты могут бытт вычислены по известным в фотограммет-, рии Формулам.

Ширина наблюдаемой муаровой полосы в разной степени зависит от уклона местности, характера структуры изображения, разрешающей способности и масштаба увеличения Фотоснимков. Средняя ширина наблюдаемой муаровой полосы на снимке практически не будет изменяться при увеличении до тех пор пока избирательиое качество снимков не будет ухудшаться при приближении к пределу, задаваемому их разрешающей способностью. Увеличение снимков при неизменной ширине наблюдаемой изолинии позволяет повысить точность и детальность анализа рельефа местности.

Способ позволяет осуществлять обработку результатов стереосъемки при отсутствии стереофотограмметри- ческих приборов. Он не требует укладки получаемых горизонталей, обЛс1ла- ет высокой производительностью и воспроизводимостью результатов. Получение изображения изолинии рельефа позволяет автоматизировать процесс снятия данных о рельефе. Предельная точность определений достигается при максимальном увеличении, при котором изображение, полосы еще будет расширяться. Степень увеличения ограничивается главным образом достигаемым разрешением.

Формула изобретения

Способ определения рельефа местности по стереопаре плановых снимков при котором изображения взаимно ориентируют с опознаванием и совмещением одноименной точки двух изображений и взаимным разворотом изображений. Наблюдает модель рельефа местности и определяют положение горизонтали, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем одновременного определения положения горизонтали по всей ее длине, перед взаимным ориентированием изготавливают на прозрачной основе позитивную коптэ одного и негативную копию другого снимка с равными контрастами изображений, а взаимный разнорот изображений производят вокруг опознанной на двух изображениях олИ(П1мениой точки до получения непрер1.|11Ной муаровой линии на фоне моде.аи рр;1Ь ф.,

n

4

Изобретение относится к фото- грагшетрии. Цель изобретения - повышение производительности путем одновременного определения положения го ризонтали по всей ее длине. Дпя этого операцию маскирования вьтолняют со стереопарой снимков, которую получают для нормального УЛ.И планового случая съемки, а позитивное и негативное изображения получают с разных концов базиса, затем совмещают точку с заданными координатами и взаимно разворачивают фотоснимки вокруг этой точки до получения изолинии рельефа местности в виде непрерыв юй муарозой полосы на фоне случайной структуры наложенных изображений. Способ позволяет осуществлять обработку результатов стереосъемки при отсутствии стереофотограмметрических приборов. 1 ил. г (Л