СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПАРЫ СНИМКОВ Российский патент 2001 года по МПК G01C11/30 

Описание патента на изобретение RU2177603C1

Изобретение относится к области фотограмметрии.

Известен способ, позволяющий ориентировать одиночные снимки по плановым координатам точек местности [1]. В основе способа лежит однородное проективное преобразование координат точек снимка в систему координат местности, что позволяет трансформировать изображения без использования элементов внутреннего ориентирования.

К недостаткам способа относится то, что он не позволяет учесть смещения точек на снимке, вызванные влиянием рельефа местности.

Наиболее близким к предлагаемому заявлению является способ, основанный на приведении наклонных снимков к горизонтальным снимкам и внесении в координаты точек поправок за рельеф [2]. Приведение наклонных снимков к горизонтальным выполняется путем взаимного трансформирования пары снимков, включающего внутреннее ориентирование снимков, определение элементов взаимного ориентирования, трансформирование координат точек снимков, введение поправок за рельеф в положение точек на левом и правом снимке и внешнее ориентирование снимков в системе координат местности.

К недостаткам способа относится то, что необходимость выполнять внутреннее ориентирование снимков остается. Для этого необходимо определять элементы внутреннего ориентирования с достаточно высокой точностью, что производится в процессе калибровки съемочной аппаратуры. Этот процесс легко выполняется для жестко фокусированных систем, какими являются топографические фотоаппараты. Но при съемке не метрическими фотоаппаратами или видеокамерами возникает необходимость изменения увеличения изображения за счет изменения фокусного расстояния. При этом не удается с необходимой точностью зафиксировать значение коэффициента трансфокации, а следовательно, не удается установить фактическое фокусное расстояние снимков. Поэтому данный способ неприменим, если в процессе съемки меняется фокусное расстояние съемочной камеры.

Задачей изобретения является:
- обеспечение обработки снимков с неизвестными элементами внутреннего ориентирования;
- обеспечение обработки снимков с изменяющимися, в процессе съемки, элементами внутреннего ориентирования.

Поставленная задача решается следующим путем:
- производят измерения соответственных точек стереопары;
- выполняют взаимное ориентирование пары снимков путем однородного проективного преобразования координат точек правого снимка из системы координат правого снимка в систему координат левого снимка;
- вводят поправки в положение точек снимков, учитывающие влияние рельефа местности;
- выполняют внешнее ориентирование снимков.

При взаимном ориентировании определяют элементы преобразования координат точек из системы координат правого снимка в систему координат левого снимка на основе формул (1) - (4).





где x', y' - координаты точки в системе координат правого снимка, x, y - координаты точки в системе координат левого снимка, a'1, a'2, a'3, b'1, b'2, b'3 - элементы аффинного преобразования координат, X', Y' - координаты точек, вычисленные в системе левого снимка по элементам аффинного преобразования и по координатам в системе координат правого снимка, a1, a2, a3, b1, b2, b3, c1, c2 - элементы проективного преобразования координат.

Для этого из решения уравнений (1) вычисляют элементы аффинного преобразования, по формулам (2) вычисляют координаты X', Y', из решения уравнений (3) вычисляют параметры проективного преобразования, по формулам (4) вычисляют окончательные координаты точек правого снимка в системе левого снимка. Центральную точку левого снимка принимают за точку надира, так как считают этот снимок горизонтальным. Координаты точки надира правого снимка вычисляют по координатам центральной точки правого снимка по формулам (2) и (4). Получают координаты точек надира Xn, Yn, X'n, Y'n соответственно левого и правого снимка в системе координат левого снимка.

Расхождения координат x, y и X, Y обусловлены влиянием рельефа местности. Для учета этих погрешностей используют выражения (5).


где Δx, Δy, ΔX, ΔY- приращения координаты точек модели относительно проекции точки надира, b0 - базис модели, вычисленный как расстояние между проекциями точек надира левого и правого снимков, Δb - проекция смещения точек левого и правого снимков на базис модели.

Исправленные плановые координаты точек снимков используются для внешнего ориентирования, которое выполняется по формулам (1) - (4). В качестве исходных применяются геодезические координаты опорных точек, а в качестве определяемых - координаты соответственных точек снимков.

Работоспособность способа проверена на макетных и реальных снимках. Макетные снимки создавались со следующими параметрами:
- фокусное расстояние - 9 мм,
- высота фотографирования - 500 м,
- коэффициент трансфокации - 6 крат,
- колебание рельефа в пределах стереопары от 10 до 50 м.

В соответствии с заданными параметрами задавались плановые координаты точек местности и элементы внешнего ориентирования снимков. Высоты точек рассчитывались по закону равномерного распределения в заданном интервале превышения Δh. По этим данным рассчитывались координаты точек снимка, в которые вводились ошибки измерений по закону нормального распределения. Производилась обработка измерений, а полученные координаты точек местности сравнивались с макетными координатами. Средние квадратичные отклонения подсчитывались по результатам стократного повторения обработки для каждого варианта. Результаты моделирования на ЭВМ приведены в таблице.

Методическая погрешность способа не превышает 0.4 м, что позволяет рассчитывать на возможность картографирования территорий в масштабе 1:2000.

Проверка способа на реальных снимках выполнялась по результатам обработки материалов населенного пункта площадью 2 кв. км. Ориентирование снимков выполнялось по цифровым планам масштаба 1:500, построенным с погрешностью, не превышающей 25 см. Для ориентирования пяти стереопар использовалось по 6 точек. Оценка точности производилась по 15 контрольным точкам. Среднее квадратичное отклонение координат контрольных точек, полученных при обработке данных, составило 0.3 м.

Способ позволяет обрабатывать снимки, полученные камерами с неизвестными или с переменными элементами внутреннего ориентирования (видеофильмы, цифровые снимки, фотоснимки). Способ может быть использован для целей создания и обновления топографических и кадастровых планов населенных пунктов масштаба 1:2000 с использованием материалов аэровидеосъемки.

Используемые источники
1. Смирнов С. А. Стереоперспектива в фотограмметрии. - М: Недра, 1984. -142 с.

2. Лобанов А.Н. Фотограмметрия. - М.: Недра, 1984. - 550 с.

Похожие патенты RU2177603C1

название год авторы номер документа
СПОСОБ СОЗДАНИЯ ОРТОФОТОПЛАНОВ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОВИДЕОСЪЕМКИ 2002
  • Быков Л.В.
  • Макаров А.П.
  • Малявский Б.К.
  • Ессин А.С.
  • Шумилов М.А.
RU2235292C2
СПОСОБ АНАЛИТИЧЕСКОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПАРЫ АЭРОСНИМКОВ 1997
  • Быков Л.В.
  • Малявский Б.К.
RU2125709C1
СПОСОБ БЕСКОНТАКТНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ТОЧЕК ОБЪЕКТА 2000
  • Юрченко В.И.
RU2173445C1
Устройство для графической обработки конвергентных узкоугольных снимков 1988
  • Агапов Сергей Васильевич
  • Бирюков Владимир Семенович
  • Гамаюнова Галина Николаевна
SU1589060A1
ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРЕВЫШЕНИЙ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА НАД ЗЕМНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ АЭРОГЕОФИЗИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ, РЕАЛИЗУЮЩЕЕ ЭТОТ СПОСОБ 2012
  • Шевчук Станислав Олегович
  • Никитин Вячеслав Николаевич
  • Барсуков Сергей Владимирович
RU2508525C1
Способ определения средней квадратической ошибки пространственных координат точек исследуемого объекта из обработки изображений, полученных разными съемочными камерами с произвольными значениями элементов ориентирования 2019
  • Безменов Владимир Михайлович
RU2714525C1
СПОСОБ СОЗДАНИЯ ПЛАНОВО-ВЫСОТНОГО ОБОСНОВАНИЯ 1994
  • Дубиновский В.Б.
  • Буров Ю.Л.
  • Кулаева Г.В.
RU2104488C1
Способ автоматического создания цифровой модели местности по стереоснимкам 1991
  • Дмитриев Вениамин Григорьевич
  • Рыбенков Михаил Юрьевич
  • Буданов Виктор Вадимович
SU1793226A1
СПОСОБ АНАЛИТИЧЕСКОГО ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ АЭРОСНИМКОВ 1972
SU349891A1
Способ исправления топографической карты по аэрофотоснимкам стереопары 1981
  • Дубиновский Владимир Борисович
  • Кашин Владимир Леонидович
SU1000756A1

Иллюстрации к изобретению RU 2 177 603 C1

Реферат патента 2001 года СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПАРЫ СНИМКОВ

Изобретение относится к фотограмметрии и может быть использовано при ориентировании пары снимков. Измеряют соответствующие точки левого и правого снимков. Выполняют взаимное ориентирование снимков, при котором определяют элементы однородного проективного преобразования координат точек из системы правого снимка в систему координат левого снимка по соответствующим формулам. Производят трансформирование координат соответственных точек пары снимков и вводят в координаты точек левого и правого снимков поправки за рельеф. Выполняют внешнее ориентирование снимков. Способ позволяет обрабатывать снимки, полученные камерами с неизвестными или с переменными элементами внутреннего ориентирования. 1 табл.

Формула изобретения RU 2 177 603 C1

Способ ориентирования пары снимков, включающий измерение соответственных точек левого и правого снимков, взаимное ориентирование снимков, трансформирование координат соответственных точек пары снимков, введение в координаты точек левого и правого снимков поправок за рельеф, внешнее ориентирование снимков, отличающийся тем, что при взаимном ориентировании выполняют однородное проективное преобразование координат точек из системы координат правого снимка в систему координат левого снимка.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2001 года RU2177603C1

ЛОБАНОВ А.Н
Фотограмметрия
- М.: Недра, 1984, 550 с
БУРОВ М.И
и др
К вопросу обработки стереопары проективно-преобразованных снимков с неизвестными центрами проектирования
- Известия вузов/Геодезия и аэросъемка, 1975, № 4, с
Устройство для охлаждения водою паров жидкостей, кипящих выше воды, в применении к разделению смесей жидкостей при перегонке с дефлегматором 1915
  • Круповес М.О.
SU59A1
- М: Московский институт инженеров геодезии, аэросъемки и картографии
СПОСОБ АНАЛИТИЧЕСКОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПАРЫ АЭРОСНИМКОВ 1997
  • Быков Л.В.
  • Малявский Б.К.
RU2125709C1
Запорный узел 1976
  • Мендельсон Давид Аронович
  • Квят Геня Владимировна
SU666350A1
Строительный ограждающий элемент 1978
  • Колбацкий Павел Дмитриевич
  • Кутухтин Евгений Геннадьевич
  • Зюзин Сергей Иванович
  • Глебочкин Василий Иванович
  • Ванштейн Семен Зельманович
  • Сергиенко Константин Стратонович
SU681176A1
СОСИСКИ 2002
RU2209569C1

RU 2 177 603 C1

Авторы

Быков Л.В.

Макаров А.П.

Малявский Б.К.

Даты

2001-12-27Публикация

2001-01-22Подача