Механизм розыска "раза" к ткацкому станку Советский патент 1989 года по МПК D03C3/28 D03D51/08 

,л

ел

о со 00

3150

Изобретение относится к текстильному машиностроению и предназначено для использования на ткацких станках при обрыве в зеве основы уточной ни- ти.

Цель изобретения - повьшение надежности работы и расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности реверсивного движе- ния.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.

Механизм розыска раза содержит привод с индивидуальным электродвигателем 1 и червячным редуктором (червяк 2 и червячное колесо 3), муфту 4 включения, связанную с зевооб- разующим механизмом станка, кулачко- вую муфту 5 и средство управления муфтой 4 включения, имеющее соединенные шарнир но. между собой трехплечий 6 и двуплечие 7 и 8 рычаги. Средство управления муфтой 4 включения выпол- нено в виде дифференциального зубчатого механизма, вход которого - центральное солнечное колесо 9 закреплено на выходном валу 10 червячного колеса 3, а два выхода - -эпицикл 11 и води- до 12 замкнуты цепью, составленной и пазового цилиндрического 13 и торцо- 14 кулачков, жестко соединенных с эпициклом 11 и установленных подвижно на валу 15 водила 12. Трехлле- чий рычаг б установлен с возможностью контактирования посредством ролика 16 с пазовым цилиндрическим кулачком 13 и посредством двух вилкообразных концов 17 и 18 плеч с коромыслом 19 тяги 20 и с подпружиненной втулкой 21 кулачковой муфты 5, а также размыкания кинематической связи трехпле- чего рычага 6 с коромыслом 19 тяги 20 с помощью предусмотренного для этого электромагнита 22. Двуплечие рычаги 7 и 8 связывают третье плечо трехплечего рычага 6, тягу 20 и ось 23 коромысла 19 с муфтой 4 включения и с фиксаторами 24 и 25 с возмож

ностью поочередного стопорения эпицикла 11 и водила 12 путем ввода и вьюода фиксаторов 24 и 25 на концах рычагов в пазы связанных жестко с ними, дисков 26 и 27. Вал 15 водила 12 кинематически с помощью зубчатых колес .26 и 27 связан с муфтой 4 включе- ния. Фиксаторы 24 и 25 подпружинены прутшнами 30 и 31.

0 5 0

0

5

Вал электродвигателя 1 с помощью муфты 32 соединен с валом червяка 2 редуктора. Червячная передача, дифференциальный механизм с замыкающими кулачками 13 и 14 собраны в корпусе 33, установленном на кронштейне, закрепленном на левой раме 34 станка. Пазовый кулачок 13 с помощью ролика 16, установленного в его пазу, и верхнего плеча рычага 6, установленного подвижно на неподвижной оси 35, шарнирно через коромысло 19 связан с тягой 20. Ось 35 закреплена на крышке корпуса 33. Коромысло 19 одним концом шарнирно соединено с рычагом 6, а вторым концом - с подпружиненным штоком электромагнита 22. Ось 23 коромысла 19 неподвижно закреплена на тяге 20, а своим свободным концом шарнирно соединена с рычагом 7. Сателлиты 36 дифференциального механизма зацеплены с центральным солнечным колесом 9 и эпициклом 11 и установлены подвижно на осях водила 12. Пазовый цилиндрический кулачок 13 имеет диск 26 с пазами под фиксатор 24, выполненный в виде подпружиненной пружиной 30 ползушки в направляющей корпуса 33 и соединенный шарнирно с угловым двуплечим рычагом J7, Рычаг 7 установлен подвижно на оси крьш1ки корпуса 33. Профиль торцового кулачка 14 сопрягается с роликом 37, подвижно установленным на конце коромысла 39, подпружиненного пружиной, связанного кинематически с флажком бесконтактного датчика (не пока- .зан). Нижнее плечо рычага 6 вилкой 18 на своем конце шарнирно соединено с подпружиненной втулкой.21 кулачковой муфты 5 на наборном валу 40 станка . Подвижная полумуфта 41 муфты 5 на валу 40 соединена с колесом 29 с помощью конической втулки 42 и диска 43. Боковое третье плечо рычага 6 шарнирно соединено с одним из плеч фиксатора 25, выполненного в виде собачки, установленной подвижно, на валике 42 и подпружиненной пружиной 43 относительно коромысла 44, закрепленного неподвижно на этом же валике 42. Коромысло 44 снабжено роликом 45, касающимся профиля эксцентрика, вы- полненного заодно с диском 26. Второй открытьй конец собачки-фиксатора 25 своим мыском может быть введен или выведен из паза диска 27, выполненного заодно с шестерней 28, закрепленной неподвижно на валу 15 водила 12. Рычаг 8 своим верхним концом шарнир- но соединен с тягой 20 и установлен подвижно на неподвижной оси 46. Рычаг 8 своим нижним концом подвижно соединен с однооборотной муфтой 4 включения на распределительном валу 47 боевой коробки станка. Муфта 4 снабжена планкой 48 с двумя роликами 49 и 50, сопрягающимися с коромыслом 19. Валы 40 и J47 соединены цепной передачей 51.

Механизм розыска раза работает следующим образом.

, Розыск раза осуществл яется при обрыве уточной нити путем отключения однооборотной муфты 4 на распределительном валу 47 станка и включения кулачковой муфты 3 на наборном валу 40 за один его оборот. В механизме предусмотрена возможность розыска раза за несколько оборотов наборного вала 40 и работы в наладочном ревижную полумуфту 41 и включает тем самым муфту 5.

С перемещением тяги 20 угловой двуплечий рычаг 7 поворачивается по часовой стрелке и, деформируя пружину 30, поджимает шток 24 к цилиндрической гладкой поверхности диска 26, Ролик 37, катящийся по профилю кулачка 14, выводит флажок из паза

бесконтактного датчика, что является сигналом постоянного подключения электродвигателя 1 к сети при отпущенной кнопке Пуск.

При дальнейшем вращении эпицикла 11 ролик 45 под действием эксцентричного диска 26 поворачивает валик 42 с коромыслом 44 против часовой стрелки. При этом под действием пружины

43 фиксатор 25 поворачивается на валике 42 и тем самым освобождает диск 27 с шестерней 28 и водило 12 на на- i лу 15. К этому моменту расфиксации диска 27 шток 24 под действием пружи

Изобретение относится к текстильному машиностроению и позволяет повысить надежность и расширить технологические возможности станка путем обеспечения реверсивного движения. Механизм имеет муфту включения 4, кулачковую торцовую муфту 5, средство управления муфтой включения и привод с индивидуальным электродвигателем и редуктором. Средство управления муфтой включения 4 имеет дифференциальный механизм, содержащий солнечное колесо 9, снабженные соответственно фиксаторами 24 и 25 эпицикл 11 и водило 12, а также цилиндрический пазовый кулачок 13 и торцовый кулачок 14. Ролик 16 кулачка 13 установлен на одном из плеч трехплечего рычага 6, связанном с кулачковой муфтой 5. Другое плечо рычага 6 кинематически связано с муфтой включения 4, а третье - с фиксатором 25 водила 12. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

жиме без заправки станка нитями осно- 25 ны 30 входит в паз диска 26. В период

вы при медленном холостом ходе. При фиксации и расфиксации дисков 26 и

розыске

дит тот зев.

раза

механизм воспроизво- в котором находится прокинутая перед оборванной уточная нить.

При нажатии кнопки Пуск механизма розыска раза подключается к сети электродвигатель 1. Вращение от вала электродвигателя 1 через червячную пару передается центральному солнечному колесу 9 дифференциального механизма. В начальном исходном положении механизма водило 12 застопоре- но, вал 15 неподвижен, наборный вал

30

35

27 согласно циклограмме работы механизма возможно одновременное совместное вращение водила 12 и эпицикла 11 в течение времени выбора зазора между штоком 24 и стенкой паза диска 26.

После выбора зазора между щтоком 24 и стенкой паза диска 26 пазовый кулачок 13 окончательно застопорится, а дифференциальный механизм становится планетарной передачей при неподвижном эпицикле 11. В этом случае движение передается второму выходу - расторможенному водилу.12, валу 15,

40 не вращается, движение зевообразу- 40 шестерне 28 и колесу 29 до момента

ющему механизму станка не передается В этом случае дифференциальный механизм работает как рядовое соединение зубчатых колес, передавая момент от колеса 9 через сателлиты-паразитные колеса 36 эпициклу 11, вращая пазо- вый кулачок 13.

При этом ролик 16, катящийся по профилю кулачка 13, поворачивает трехплечий рычаг 6 вокруг оси 35 по часовой.стрелке. Верхнее плечо рычага 6, действуя через коромысло 19, перемещает тягу 20 вправо и выключает муфту 4, тем самым отсоединяет наборный вал 40 и механизм зевообразова- ния от главного вала станка.

Нижнее плечо рычага 6, действуя своей вилкой 18 на подпружиненную втулку 21, вводит в зацепление под0

5

27 согласно циклограмме работы механизма возможно одновременное совместное вращение водила 12 и эпицикла 11 в течение времени выбора зазора между штоком 24 и стенкой паза диска 26.

После выбора зазора между щтоком 24 и стенкой паза диска 26 пазовый кулачок 13 окончательно застопорится, а дифференциальный механизм становится планетарной передачей при неподвижном эпицикле 11. В этом случае движение передается второму выходу - расторможенному водилу.12, валу 15,

45

зацепления полумуфт муфты 5..После зацепления полумуфт муфты 5 вращение передается наборному валу 40, а следовательно, зевообразующему механиз- производится розыск

,му.

раза

Одновременно через цепную передачу 51 вращение передается отсоединенной полумуфте муфты 4, ролики 49 и

50, набегая на профиль этой полумуфты, перемещают ее вдоль оси вала 47, а следовательно, через рычаг 8 тягу 20 дополнительно вправо, освобождая коромысло 19 от воздействия верхнего

плеча рычага 6. При этом срабатывает конечный выключатель (не показан), подключается к сети электромагнит 22,- шток электромагнита 22, опускаясь и вращая коромысло 19 вокруг оси 23,

окончательно размыкает кинематическую цепь вилочного соединения конца коромысла 19 с рычагом 6, Тяга 20, отцепленная таким образом от рычага 6, автоматически становится подготовленной для очередного включения муфты 4 на распределительном валу 47, а сам механизм готов для повторения розыска раза при последующем одном обороте наборного вала 40, При дальнейшем вращении водила 12 конечный выключатель (не показан) отключает электромагнит 22 от сети, коромысло 19 под действием пружины штока элект- ромагнита 22, вращаясь вокруг оси 23, возвращается в исходное- положение. При этом ролики 49 и 50, связанные с коромыслом 19, отходят от профиля

ников, что определяет надежность его работы.

Применение предлагаемого механизма позволяет в итоге повысить производительность труда ткача.

Формула изобретения

подвижной полумуфты муфты 4. Освобож- 20 нь1 из простых шарнирных четырехзвен- денная таким образом от воздействия тяги 20, отцепленной от рычага 6, и от роликов 49 и 50 коромысла 19 подвижная полумуфта под действием пружины (не показана) включает муфту 4, 25 При этом пружина муфты 4 перемещает тягу 20 влево, а угловой рычаг 7 вращается против часовой стрелки. Рычаг 7 поднимает шток 24 вверх, который выходит из паза диска 26 и освобожда- 30 ет тем самым пазовый кулачок 13 и эпицикл 11. Таким образом, временно оказываются расстопоренными оба выхода механизма: эпицикл 11 и водило 12, в этом случае зубчатая передача работает как дифференциальный механизм Так как передаточные числа от центрального колеса 9 до эпицикла 11 и водила 12 неодинаковы, то эпицикл 11

1, Механизм розыска раза к ткацкому станку, содержащий привод с индивидуальным электродвигателем и редуктором, муфту включения,связанную с зевообразовательным механизмом станка, кулачковую т.орцовую муфту и средство управления муфтой включения, имеющее торцовый кулачок и цилиндрический пазовый кулачок, ролик которого установлен на одном из плеч трех- плечего рычага, второе плечо которого кинематически связано с муфтой вклювращается с большей угловой частотой, до чения, отличающийся тем

чем водило 12. При этом в относитель35

что, с целью повьш1ения надежности работы и расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности реверсивного движения, средство управления муфтой включения имеет дифференциальный зубчатый механизм включающий солнечное колесо, закрепленное на выходном вал.у редуктора, снабженные фиксаторами с возможностью поочередного их стопорения эпицикл и водило, при этом торцовый и цилиндрический пазовый кулачки жестко установлены на эпицикле с возможностью вращения на валу водила,

ном движении пазовый кулачок 13 вращается вокруг оси вала 15 быстрее, чем сам вал 15, поэтому мысок собачки 25 заходит в паз диска 27, а нижнее плечо рычага 6 выводит из зацепления подвижную полумуфту 41 муфты 5. Одновременно коромысло 38 вводит флажок бесконтактного датчика в паз, что является сигналом на отключение электродвигателя 1 от сети.

Этим заканчивается один цикл розыска раза, но так как водило 12 при фиксированном положении диска 27 остановлено, тяга 20, коромысло 19 и остальные подвижные звенья механизма находятся в исходном положении, то цикл может быть повторен многократно путем очередного нажатия кнопки

Пуск. Возможность многократного поиска раза выгодно отличает предлагаемый механизм от известного.

Механизм обладает реверсивной способностью, так как не содержит элементов однонаправленного движения. Это отличие позволяет расширить функциональные возможности предлагаемого механизма, использовать его, например, для протягивания нитей основы в наладочном режиме работы станка при ином направлении вращения наборного вала, чем при розыске раза,

Механизм не содержит сопрягаемых элементов, воздействующих друг на друга с использованием сил трения. Цепи замыкания управляющих средств муфтой включения механизма составлеников, что определяет надежность его работы.

Применение предлагаемого механизма позволяет в итоге повысить производительность труда ткача.

Формула изобретения

нь1 из простых шарнирных четырехзвен-

чения, отличающийся тем

что, с целью повьш1ения надежности работы и расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности реверсивного движения, средство управления муфтой включения имеет дифференциальный зубчатый механизм,- включающий солнечное колесо, закрепленное на выходном вал.у редуктора, снабженные фиксаторами с возможностью поочередного их стопорения эпицикл и водило, при этом торцовый и цилиндрический пазовый кулачки жестко установлены на эпицикле с возможностью вращения на валу водила,

2, Механизм поп, 1, отличающийся тем, что кинематическая связь трехплечего рычага с муфтой включения имеет тягу, один конец которой связан с муфтой, а другой пос91509438 °

редством одного из плеч установлен- коромысла, причем фиксатор водила ного на тяге коромысла - с трехпле- связан с третьим плечом трехплечего чим рычагом, и электромагнит для рычага а фиксатор эпицикла - с осью разъединения трехплечего рычага и коромысла.