Ремизоподъемная каретка для ткацкого станка Советский патент 1980 года по МПК D03C1/00 

Изобретение относится к текстильному маишностроению и касается рамизоподъе1ъо1ых кареток для ткацких станков. Известна ремизоподъемная каретка для ткацкого станка, содержащая планетарньш механизм, кинематически соединенный с механизмом управления посредством шарнирно размешенных на осях фиксаторов, связанньсх между собой толкателем я установленных с возможностью сцепления с водилом и коронным колесом планетарного механизма, центральное колесо которого соединено с главным валом станка. Фиксаторы вьтолнены в виде двух рьршгов и могут быть соединены неразрывно посредством тяги с шарнирами или посредством пазовых кулачков и установлены на одной или двух осях с возможностью поворота. Оси могут быть установлены неподвижно или приводиться в движение посредством пазовых кулачков. Зубчатое колесо внутреннего зацепления кинематически связано с ремизной рамой, а водило - с главным валом ткацкого станка. Достоинством каретки является расположение фиксаторов вне планетарного механизма 11. Недостатком привода яв.пяется то, что жесткая связь фиксаторов исключает контроль исполнения программы переплетения ткани, что в итоге приводит к сбою рисунка ткани, снижению ее качесгоа и снижению надежности работы устройства в целом. Цель изобретения - повышение надежности работы и качества вырабатьшаемой ткани. Поставленная цель достигается тем, что толкатель соединен с одним из фиксаторов разъемно, причем фиксаторы подпружинены к воднлу и коронному колесу, а ось фнксатора, взаимодействующего с водилом, установлена в призматических опорах и подпружинена к ним. При этом разъемное соединение толкателя с одним из фиксаторов осуществляется посредством шарнирно установленного на фиксаторе сухаря с закрепленной на нем пружиной и размещенной на толкателе вилки, охватывающей сухарь и взаимодействующей с пружинЫ). Сущность изобретения заключается в независимом прут от друга сцеплении фиксаторов с фиксируемыми Ърганамн посредством пружин и блокировке расцепления посредством тяги. 3739 Контроль исполнения программы осуществля тся путем механического сопоставления сигналов от программоносителя средства управления с положениями фиксаторов. При несоответствии сигналов от программы положениям фиксаторов планетарньш механизм лишается всех степеней свободы, что вызывает смещение оси фиксатора водила и. останов ткацкого станка. На фиг. 1 изображена ремизоподъемная каретка в положении заступа ремиз, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А планетарного механизма; на фиг. 1; на фиг. 3 показано положение фиксаторов в режиме контролера и связь с механизмом останова ткацкого станка; на фиг. 4 - положение рычагов механизма управледая для выведения ремизки в верхнее положение. Положения фиксаторов показаны на фи(г. 1, 5 - при движении ремизки; на фиг. 6 при высоте ремизки; на фиг. 3, 7 - в режиМО; контролера. Ремизоподъемная каретка на каждую ремиз ную раму содержит планетарный механизм, который состоит из водила, образованного дисками 1, 2, между которыми на осях 3 и втулках 4 установлены планетарные колеса 5, нахо дящиеся в задеплении с центральным колесом внешнего зацепления 6 и коронным колесом внутреннего зацепления 7. На диске I водила закреплен зубчатый венец 8. На внешних цилиндрических поверхностях 9, 10 диска 1 водила и колеса внутреннего зацепления 7 выполнены профилированные пазы 11, 12. Фиксаторы 13, 14 установлены на осях 15, 16. Толкатель 10 соединен с фиксатором 8 ша нирно, а с фиксатором 9 посредством сухаря пружины 18 и вилки 19, охватывающей сухарь Ось 16 фиксатора 14 установлена на опоре 20 состоящей из призмы 21, рычага с роликом 22 тяги 23 и пруисины 24. На оси 16 находится пластина 25, на которой установлен вал 26.-В паз пластины 25 вхо дит палец 27, закрепленный на призме 21. На рычаге с роликом 22 установлена кулиса 28 с пружиной 29. Рычаг 30, шарнирно соединенный с тягой 31, имеет возможность взаимодействия с кулисой 28 под действием пружины 32. На ткацком станке установлены кулачок 3 рычаг с роликом 34, пружина 35, электромаг1ШТ 36, на штоке 37 которого находятся пружина 38 и планка 39. Электромагнит 36 имеет концевой выключатель 40. Зубчатый венец 8 на диске 1 водила сцеплен с зубчатым вевдом 41 эксцентрика 42, установленного на оси 43. Шатун 44 и колесо внутреннего зацепления 7 установлены на подшипниках 45, 46. С шатуном 44 шарнирно связан приводой рычаг 47 с профилированной поверхностью 8. Тяги 49, 50 шарнирно связаны с рычагом 1, причем тяга 49 имеет возможность фиксиуемого смещения вдоль приводного рычага 47. Фиксаторы 13, 14 снабжены средством упавления в виде суммирующих механизмов, состоящих из балансов 52, рычагов 53, считывающих 54 и включающих 55 игл, тяг 56, 57. яги 56 шарнирно присоединены к противоположным плечам трехплечего рычага 58, на третьем плече которого закреплен ролик. Включающие иглы 55, закрепленные маятниковым подвесом на оси 59, образуют с тягами 57 кулисный механизм. Пружина 60 прижимает трехплечий рычаг 58 к упору 61. Усилие пружины 62 осуществляет контакт считывающих игл 54 с программоносителем 63 на барабанчике 64. Набор суммирующих механизмов установлен на осях 65, 66. Ось 59 закреплена на рычагах с роликами 67. Привод средства управления суммирующими механизмами состоит из кулачков 68, 69 рычагов с роликами 67, 70 и пружин 71, 72. Ремизоподъемная каретка работает следующим образом. Колесо внешнего зацепления 6 получает привод от главного вала ткацкого станка. При остановленном коронном зубчатом колесе внутреннего зацепления 7 фиксатором 13 вращается водило 1, которое через зубчатую передачу 8, 41 и эксцентрик 42 сообщает ремизной раме возвратно-колебательное движение. При остановленном водиле 1 фиксатором 14 вращается колесо внутреннего зацепления 7. Фиксатор 14 удерживает ремизную раму в крайних положениях. Кулачок 69 поворачивает рычаг с роликом 70, выводит из отверстий программоносителя считывающие иглы 54. Барабанчик 64 поворачивается (привод не показан). Рычаг с роликом 70 возвращается в первоначальное положение. Происходит считьшание программы. Ролик трехплечего рычага 58 находится в контакте с профилированной поверхностью 48 приводного рычага 47 при высоте ремизной рамы в верхнем положении (фиг. 4). Контакт с упором 61 трехплечего рычага с роликом 58 соответствует нижнему положению ремизной рамы. Перемещения считывающих игл 54 и тяг 56 суммируются балансами 52 и передаются рычагами 53 и тягами 57 на включающие иглы 55. При нормальной работе ремизоподъемной каретки осуществляется контакт соответствующей включающей иглы 55 с одним из фиксаторов 13, 14. Отверстия на программо57носителе 63 (фиг. 4) соответствуют верхнему положению ремизки. Процесс управления следующей операцией считывания начинается раньше окончания движе ния ремизной рамы предыдущей операции считьшания. При движении ремизной рамы вверх фиксатор 13 (фиг. 5) находится в зацеплении с колесом внутреннего зацепления 7. Фиксатор 14 находится в контакте с внещней цилиндрической поверхностью 9 диска 1 водила и блокирует фиксатор 13 от расцепления с пазом 12 колеса внутреннего зацепления 7 толкателем 10 При совмещении фиксатора 14 с пазом 11 на дисже 1 водила пружина 18 сцепляет фиксатор 14 с водилом при наличии отверстий иа программоносителе 63. В этом случае рычаг с роликом 67 под действием кула« ка 68 приводит в контакт включающую иглу 55 с фиксатором 13 и выводит фиксатор 13 на выпуклую поверхность паза 12, с которой он вьшодится на вдлиидрическую поверхность 10 колеса внутреннего зацепления 7 усилием колеса внешнего зацепления 6, связанного с главным валом ткацкого станка. Ремизная рама останавливается. Средство управления 1 подготавливает фиксаторы к расцеплению. Расцепление происходит без участия средства управления. Если на программоносителе 63 нет отверстий, что соответствует ремизной раме в нижнем положении, то включающая игла 55 удерживает фик.сатор 14 на выпуклых поверхностях Ремизная рама движется вниз. При неисправности программоносителя 63 (прокол), некачественной настройке средства управления (смещение программоносителя 63) поломке пружин 71, 72, 62, 60 включающие иглы 55 начинают работать в одной фазе, в это случае включающие иглы 55 или одновременно выводят фиксаторы 13, 14 на вьшуклые поверх ности пазов 11, 12 (фиг. 3) или не взаимодействуют с ними. В первом случае фиксаторы 13, 14 удерживаются на вьшуклых поверхностях пазов 11, 12. Во втором случае фиксаторы 13, 14 под действием пружины 18 сцепляются с колесом внутреннего зацепления 7 и диском 1 водила (фиг. 7). В том и другом случаях планетарный механизм лишается всех степеней свободы. Фиксатор 14 выжимает ось 16 из приз3мы 21. Пластина 25 поворачивается относительно пальца 27 на призме 21 и валом 26 выводит фиксатор 14 из -зацепления с диском водила 1.. При смещении оси 16 кулиса 28 замыкает конечный выключатель 40. Электромагнит 35 штоком 37 устанавливает планку 39 на пути постоянно колеблющегося рычага с роликом 34 от кулачка 33. Рычаг с роликом 34 толкает планку 39 и поворачивает вал контролеров на ткацком станке (не показано). Ткацкий станок останавливается. Ось 16 возвращается в призмы 21 пружиной 24. При розыске раза рьиаг 30 поднимается тягой 31, связанной с механизмом розыска (не показано) . Использование изобретения позволит повысить качество вырабатываемых тканей и надежность работы без снижения скоростных возможностей ткацкого оборудования. Формула изоьретения 1.Ремизноподъемная каретка для ткацкого станка, содержащая планетарный механизм, кинематически соединенный с механизмом управления посредством шаринрно размещенных на осях фиксаторов, связанных между собой толкателем и установленных с возможностью сцепления с воднлом и коронным колесом пла-. нетарного механизма, центральное колесо которого соединено с главным валом станка, о тличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, толкатель соединен с одним из фиксаторов .разъемно, причем фиксаторы подпружинены к водилу и коронному колесу, а ось фиксатора, взаимодействующего с водилом, установлена в призматических опорах и подпружинена к ним. 2.Ремизоподъемная каретка по п. 1, о тличающаяся тем, что толкатель соединен с одним из фиксаторов разъемно посредством шарнирно установленного на фиксаторе сухаря с закрепленной на нем пружиной и размещенной на толкателе вилки, охватьгаающей сухарь и взаимодействующей с пружиной. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3568724, кл. 139-66, 971 (прототип).

Фаз. 5