Устройство для динамометрирования навесных орудий Советский патент 1989 года по МПК G01L5/16 

Изобретение относится к силоизме- рительной техники и может быть использовано для динамометрирования мелиоративных, сельскохозяйственных и других орудий, например машин для извлечения камней из почвы.

Цель изобретения - повьпиение точности измерения тяговой нагрузки на каждой из тяг навесной системы во всем диапазоне ее изменения.

На чертеже представлена кинематическая принципиальная схема устройства для динамометрирования навесных орудий.

Устройство для динамометрирования навесных орудий состоит из жесткой рамы 1 с передними 2 и 3 и задними 4 кронштейнами, ходовых колес 5, рабочего органа 6, соединенного с кронш теинами 4 через систему рычагов 7, образующих два параллелограммных четы- рехзвенника с включенными в них измерительными звеньями 8 с шаровыми упо рами 9, На передних кронштейнах 2 рамы 1 шарнирно установлены двухпле чие рычаги 10,Причем кроншфейны 2 и. рычаги 10 имеют ряд соосно выполненных перпендикулярно направлению движения орудия Отверстий, Один конец рьмагов 1 О установлен перпендикулярно оси врап1ения и направлению движения Орудия, и шарнирно соединен с тягой 11 навесной системы. Другой конец ры чагов 10 посредством упора 12 ко} тактирует с шаровым упором 13 измерительного звена 14. Рычаг 10 снабжен ограничителями 15 и 16, На переднем кронштейне 3 рамы 1 шарнирно установлен двухплечий рычаг 17, ось вращения которого и конец, связанный с тягой 18 навесной системы, ориентированы аналогично оси вращения рычага 10 и его конца, связанного с тягой 11, Второй конец выполнен в виде вилки, охватывающей измерительное звено 19 и контактирующей посредством . Одного из упоров 20 или 21 с шаровым упором 22 измерительного звена 19, Рычаг снабжен ограничителями 23.

Устройство работает следующим образом, При движении сопротивление рабочих органов 6 передается через систему рычагов 7 и раму 1 на двухплечие рычаги 10 и 17, Благодаря ориентации концов рычагов, связанных с тягами 1 и 18 навесной системы, относительно осей поворота А и В создается момент

0

5

0 5 0 5

только от тяговой нагрузки, который стремится повернуть рычаги, Измерительные звенья 14 и 19, контактируя поср едством шаровых упоров 13 и 22 с упорами рыча1 ов 12 и 20 или 21, удерживают рычаги 10 и 17 от поворота, измеряя .тяговую нагрузку на соответствующей тяге навесной системы. При изменении направления действия тяговой нагрузки в верхней тяге 18 рычаг стремится повернуться в противоположную сторону. Измерительное звено 19 посредством шарового упора 22 начинает контактировать с другим упором рычага. 17, удерживая его от поворота и измеряя тяговую нагрузку.

По величине сигнала, снимаемого с измерительных звеньев 14 и 19, судят о величине тяговой нагрузки на каждой из тяг навесной системы. Изменение соотношения плеч рычагов 10 позволяет получать выходной сигнал необходимой мощности при динамометриро- вании навесных орудий с разным тяго-г.: вым сопротивлением.

Общая тяговая нагрузка определяется из выражения

R R.+

Rn+

R

в

где

-

Ra общая тяговая нагрузка

в

соответственно тяговая нагрузка на левой, правой и верхней тягах навесной системы.

Знак плюс перед последним слагаемым берется в случае, когда верхняя тяга работает на растяжение, знак минус - когда на сжатие.

Формула изобретения

1, Устройство для динамометрировам; НИН навесных орудий, содержащее раму, кинематически связанную с помощь,ю промежуточных и измерительных звеньев с тягами и навесной системой, от л и- чаюЩееся тем, что, с целью повьшгения точности, измерительные звенья вьшолнены в виде консольных тензобалок с упорами, промежуточные звенья вьшолнены в виде двуплечих ; рычагов, связанных с тягами и навесной системой, и кронштейнов, закрепленных на раме и шарнирно связанных с двуплечими рычагами, а измерительные звенья закреплены на части кроншS 5096436

теинов и с помощью шаровых упоровизмерения знакопеременных нагрузок,

контактируют с упорами, закрепленнымиодно из плеч верхнего рычага выполна одном из плеч двуплечих рычагов,нено в виде вилки, охватьшающей упор

оси вращения которых перпендикулярныизмерительного звена и контактируюнаправлению движения орудия, причемщей с одним из них другое плечо рычагов перпендикулярно

оси вращения и направлению движения 3. Устройство по п,1, о т л и-

.орудия.чающееся тем, что на нижнем

2. Устройство по п,1, о т л и- :рычаге выполнены дополнительные отчающееся тем, что, с цельюверстия.

Изобретение относится к силоизмерительной технике и может быть использовано для динамометрирования орудий. Цель изобретения - повышение точности измерения тяговой нагрузки на каждой из тяг. Устройство состоит из жесткой рамы 1, кинематически связанной с помощью промежуточных и измерительных звеньев 14, 8, 19 с тягами 11, 18 и навесной системой 7. При движении сопротивление рабочего органа 6 передается через навесную систему 7 и раму 1 на двуплечие рычаги 10 и 17. Рычаги представляют собой промежуточные звенья. Концы рычагов связаны с тягами навесной системы. Относительно осей поворота А и Б создают момент только от тяговой нагрузки, который стремится их повернуть. Измерительные звенья 14 и 19 выполнены в виде консольных балок. Они контактируют посредством шаровых упоров (13) и (22) с упорами 12, 20, 21, закрепленными на одном из плеч двуплечих рычагов и удерживают рычаги 10 и 17 от поворота, измеряют тяговую нагрузку на соответствующей тяге навесной системы. При изменении направления действия тяговой нагрузки в верхней тяге 18 рычаг стремится повернуться в противоположную сторону. Измерительное звено 19 посредством шарового упора (22) начинает контактировать с другим упором рычага 17, удерживая его от поворота и измеряя тяговую нагрузку. Общую тяговую нагрузку определяют путем сложения измеренных тяговых усилий на каждой из тяг. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.