Устройство для управления процессом доения Советский патент 1989 года по МПК A01J7/00 

(Л

31510788

роцилнндра 3 жестко связан со стержнем 11 переключателя 12, а в месте их соединения имеется диафрагма, установленная в дополнительной каме с ре 10, Полость переключателя сообщена с управляющей камерой 26. В прилегающей к переключателю стенке камеры 10 имеются калиброванные отверстия 18 и 19. Молоко из доильного tO аппарата поступает в гидроцилиндр 3 и далее через сливное отверстие в

4

молокопровод 5. Поршень с мембраной перемещается, воздух в полости 13 выходит из отверстий 18 и 19. При снижении молокоотдачи силовой цилиндр 39 оттягивает доштьный аппарат 1 вниз, выполняя операцию додаивания. При окончании молокоотдачи поршень 7 займет крайнее левое положение, произойдет перевод доильного аппарата на нерабочий режим, 5з,п ф-лы, 1 ил,

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - упрощение конструкции. Устройство для управления процессом доения содержит доильные аппараты 1, соединенные с датчиком молокоотдачи, выполненный в виде гидроцилиндра 3 со сливным отверстием 6. Шток 8 гидроцилиндра 3 жестко связан со стержнем 11 переключателя 12, а в месте их соединения имеется диафрагма, установленная в дополнительной камере 10. Полость переключателя сообщена с управляющей камерой 26. В прилегающей к переключателю стенке камеры 10 имеются калиброванные отверстия 18 и 19. Молоко из доильного аппарата поступает в гидроцилиндр 3 и далее через сливное отверстие в молокопровод 5. Поршень с мембраной перемещается, воздух в полости 13 выходит из отверстий 18 и 19. При снижении молокоотдачи силовой цилиндр 39 оттягивает доильный аппарат 1 вниз, выполняя операцию додаивания. При окончании молокоотдачи поршень 7 займет крайнее левое положение, произойдет перевод доильного аппарата на нерабочий режим. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для управления процессом доения .

Цель изобретения - упрощение конструкции.

На чертеже изображена общая схема предлагаемого устройства для управления процессом доения с исполнительными механизмами.

Устройство для управления процессом доения содержит подключенный к доильному аппарату 1 через молоко- провод 2 датчик молокоотдачи, вьтол- ненньй в виде гидроцилиндра 3 с патрубком 4, который соединен с магистральным молокопроводом 5, Патрубок 4 расположен над сливным отверстием 6

гидроцилиндра 3, Внутри гидроцилиндра 3 находится поршень 7, гаток 8, свободный конец которого через диафрагму 9 дополнительной камеры 10 жестко связан со стержнем 11 переключателя 12, выполненного в виде золотника. Один конец стержня 11 входит в стабилизирующую полость 13 камеры 10 и взаимодействует с диафрагмой 9, а другой конец постоянно поджат пружиной 14, Фиксатор 15 жестко связан со стержнем 11, имеющим кольцевую проточку 16 и продоль- ньй паз 17, В примыкающей к переключателю стенке стабилизирующей по- лос:ти 13 имеются калиброванные отверстия 18 и 19 с лепестковым клапаном 20, Корпус переключателя 12 снабжен защелкой 21 и имеет отверстия 2224, Отверстие 22 соединяет полость корпуса с атмосферой, калиброванное отверстие 23 - с вакуумпроводом 25, а отверстие 24 - с управляющей камерой 26, выполненной в виде цилиндра, жестко связанного с корпусом 27 до25

полнительного переключателя золотникового типа, В управляющей камере 26.расположен поршень 28, связанный со стержнем 29 переключателя. Стер™ жень 29 жестко связан с зажимом 30 мягистрального мапокопровода 5 и взаимодействует с пружиной 31, Стержень 29 имеет кольцевые проточки 32 и 33, продольные пазы 34 и 35, Корпус 27 имеет сквозные отверстия 36 и 37, отверстие 38, сообщающее его полость с атмосферой. Через отверстие 36 происходит подсоединение к ваку- умпроводу 25 доильного аппарата J, а через отверстие 37 к вакуумпроводу 25 подсоединяется силовой цилиндр 1 39 додаивания. Силовой цилидцр 39 кинематически связан с манипулятором 40, снабженным пружиной 41„

35 Устройство работает следующим образом.

Оператор отводит фиксатор 15 стержня 11 и фиксирует его защешсой 21, при этом пружина 14 .сжата, Продоль- .

40 ный паз 17 стержня 11 через отвер- .стие 22 в-этом положении соединяет атмосферу с управлякицей камерой 26, По мере поступления воздуха под действием пружины 31 стержень 29 и свя45 занный с ним тпоршень 28.занимают крайнее левое пол ожение, освобождая пере}катый зажимом 30 магистральньй молокопровод 5, Одновременно вакуум через отверстие 36 и кольцеЕ1ую про- 50 точку 32 поступает в доильный аппарат 1, переводя последний на рабочий режим. После этого оператор подводит с помощью манипулятора 40 доильный аппарат под вымя жигютйого и

55 надевает доильные стаканы. Молоко из доильного аппарата 1 поступает через молокопровод 2 в гродроцилиндр 3 и далее через сливное отверстие 6 и, патрубок 4 в магистрал.ьный. молоко515

провод 5. Первая порция молока отбрасывает поршень 7, следовательно и диафрагму 9, и связанный с ними стержень 11, преодолевая сопротивление пружины 14. Фиксатор 15 выходит из зацепления С защелкой 21, и последняя под действием веса и пружины отходит в сторону. При перемещении диафрагмы 9 воздух, находящийся в стабилизирующей полости 13, выходит через отверстия 18 и 19. В момент такта сосания,Отдых и Сжатие под действием пружины 14 стержень 11, а с ним и поршень 7 начинают обратное движение. Движение замедленно вследствие того, что воздух поступает в стабилизирующу полость 13 только через калиброванное отверстие 18, Отверстие 19 закрыто ле- .пестковым клапаном 20. Обратного перемещения стержня 11 до поступления следующей порции молока недостаточно для переключения переключателя. При поступлении новой порции молока процесс повторяется.

При снижении молокоотдачи стержень 11 и поршень 7 занимают крайнее левое положение; При этом вакуум через отверстие 24, проточку 16, кали брованное отверстие 23 поступает в управляющую камеру 26 где создается разрежение. Под действием атмосферы поршень 28 и связанный с ним стержень 29 начинают двигаться вправо, преодолевая сопротивление пру- .живы 31, При этом наступает момент, когда стержень 29 соединяет вакуум- провод 25 через отверстие 37 и кольцевую проточку 32 с силовым цилиндром 39 манипулятора 40, В результате под действием вакуума силовой цилиндр 39 оттягивает доильный аппарат 1 вниз, выполняя операцию механического додаивания. При этом интенсивность молокоотдачи может временно возрасти, тогда поршень 7 датчика молокоотдачи, а с ним и стержень 11 вновь отбрасываются вправо. Стержень IT через отверстие 22, продольный паз 17, отверстие 24 соединяет атмосферу с управляющей камерой 26, . Под действием пружины 31 стержень 29 и связанный с ним поршень 28 вновь занимают крайнее левое положение. Доильный аппарат 1 остается в оттянутом положении.

При окончании молокоотдачи поршень 7 датчика молокоотдачи занима7886

ет крайнее левое положение под действием пружины 14, Стержень 11 сое- диняет вакуумпровод 25 через отверстие 23, проточку 16 и отверстие 15 с управляющей камерой 26. В этом случае поршень 28 перемещается в крайнее правое положение, при этом зажим 30 пережимает магистральный молокоtr, провод 5, а стержень 29 занимает положение, когда отверстие 36 через паз 35 соединяет доильный аппарат 1 с атмосферой, т.е. происходит перевод доильного аппарата 1 на нерабо15 чий режим. В это же время стержень 29 соединяет атмосферу с силовым цилиндром 39 манипулятора 40 через отверстие 37, паз 34 и отверстие 38, Под действием силы тяжести стаканы

20 доильного аппарата 1 отпадают от вымени и манипулятор 40 с доильным аппаратом 1 под действием прухсины 41 занимает исходное .положение. Формула изобретения

25, 1, Устройство для управления процессом доения, содержащее манипулятор, связанный с доильным аппаратом, который соединен с молокопроводом посредством отверстия, вьтолненного

30 в корпусе датчика молокоотдачи, взаи- . модействующего со стержнем переключателя, причем последний сообщен трубопроводом с управлякяцей камерой, силовой цилиндр додаивания, о т л иэс чающееся тем, что, с целью

упрощения конструкции, датчик молоко- отдачи выполнен в виде гидроцилиндра, свободный конец штока которого жестко связан со стержнем переключателя,

40 а в месте их соединения имеется диафрагма.

2,Устройство по п. 1, отличающееся тем, что диафрагма закреплена.в установленной между цид5 линдром и переключателем дополнительной камере, в примыкакщёй к переключателю стенке которой выполнены калиброванные отверстия, а сливное отверстие выполнено в боковой стенке.

0 гидроцилиндра,

3,Устройство по п, 1, о т- л и- чающееся тем, что переключатель выполнен в виде золотника с фиксатором,

г 4, Устройство по п, 1, о т л И-. чающееся тем, что оно снабжено дополнительным золотниковым переключателем, связанным с управлякяцей камерой, вьтолненной в виде пневмо-

715107888

цилиндра с поршнем, при этом свобод-ное отверстие снабжено лепестковым

ный стержень дополнительного пере-клапаном.

ключателя связан с имеющимся на модо-.

копроводе зажимом,6, Устройство по п. 1, о т л и5, Устройство поп, 1, отли-чающееся .тем, что манипулятор

чающееся тем, что калиброван-выполнен подпружиненным.