Устройство для управления процессом доения Советский патент 1989 года по МПК A01J7/00 

О1

ю

со

. 2В

INJ

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройства для управления процессом доениями является усовершенствованием устройства по авт. св„ № 792622.

Цель изобретения - улучшение процесса доения путем заключительного массажа вымени.

На фиг с 1 схематично изображено устройство для управления процессом доения с исполнительным механизмом, общий вид; на фиг, 2 - датчик объема молока с пульсатором и пневмоци- линдром в период нормальной молоко- отдачи; на фиг 3 - датчик объема молока в период заключительного массажа вымени; на фиг. 4 - то же, в период машинного доения; на фиг. 5 - то же, в период снятия доильных стакнов с сосков вымени и вывода манипулятора из-под коровы.

Устройство для управления процессом доения состоит из камеры 1 объема молока, внутри которой расположен поплавок 2, имеющий снизу иглу 3,, входящую в калиброванное отверстие

4,сверху над поплавком 2 расположен стержень 5. Камера имеет патрубок 6, служащий для присоединения устройств к молокопроводу 7, и патрубок 8 для подсоединения посредством гибкого шланга 9 к коллектору 10 доильного аппарата. Калиброванное отверстие 4

с помощью трубопровода 11 соединяется с молокопроводом 1, Конец иглы 3 выполнен с изменяющейся в продольном сечении толщиной. Концевой участок 1 иглы 3 имеет диаметр меньший, чем вышерасположенный участок 13. Камера 1 сверху закрыта крышкой 14, имеющей отверстие 15 для прохождения, стержня

5,взаимодействующего с поплавком 2, для чего на поплавке имеется выступ 16. На стержне 5 закреплен упор 17, взаимодействующий с защелкой 18 посредством шарнира 19, закрепленного на крышке 14. Защелка выполнена таким образом, чтобы в замкнутом с упором положении ее центр тяжести бьш смещен от вертикали, проходящей чере ось шарнира 19.

Переключатель вьшолнен в виде продольного канала 20, расположенного в верхней части стержня 5. Сбоку в стенке канала 20 имеется отверстие 2 в верхней части канал сообщен со штуцером 22, на который надет гибкий шланг 23, сообщаюший канал 20 с си

10

15

20

5

on

5

5

0

45

0

ловой камерой 24 пневмоклапана 25, подсоединенного к вакуум-проводу 26. Управляющая камера 27 пневмоклапана 25 трубопроводом 28 соединена с пневмо- силовым элементом 29 манипулятора 30 доения и отключателем 31 доильного аппарата 32. Параллельно каналу 20 в стержне 5 имеется канал 33 механического додаивания оканчивающийся в верхней части штуцером 34 и имеющий в стенке отверстие 35, расположенное ниже отверстия 21 канала 20. На штуцер 34 надет гибкий шланг 36, соединяющий канал 33 с пневмосиловым элементом 37, служащим для механического додаивания животного.

Между каналом 20 и 33 имеется дополнительный осевой управляющий канал 38, заканчивающийся снизу отверстием 39, а на верхнем отверстии имеется штуцер 40. На штуцер 40 надет гибкий шланг 41, соединяющий его с пульсатором 42 (от доильного аппарата ДА-2М), который в свою очередь соединен с пневмосиловым элементом 37, служащим одновременно и приводом заключительного массажа вымени. Отверстие 39 расположено ниже отверстия 35 канала механического додаивания.

Стержень 5 располагается в ци-- линдрической направляющей 43, имеющей замкнутую камеру 44 со штуцером 45 для подсоединения с помощью трубопровода 46 к вакуум-проводу 26 и воздушную камерз 47 с отверстием 48 для подвода воздуха. От полного выхода стержня 5 наружу его предохраняет стопорное кольцо 49.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом доения оператор приподнимает стержень 5 с помощью упора 17 и защелки 18 фиксирует его в верхнем положении. При этом через отверстие 21 канала 20,штуцер 22 и гибкий шланг 23 воздух с атмосферным давлением поступает в силовую камеру 24 пневмоклапана 25.

В результате управляющая камера 27 пневмоклапана 25 разобщается с источником вакуума, и поступающий в трубопровод 28 воздух с атмосферным давлением воздействует на отключатель 31, освобождая пережатый этим устройством гибкий шланг 9, Так же воздух поступает и в пневмосиловой элемент 29, отключая его, что дает возможность поворачивать манипулятор доения в необходимое положение. Одновременно воздух через отверстие 35, канал 33, штуцер 34 и гибкий шланг

36поступает в пневмосиловой элемент

37манипулятора 30 доения. Затем оператор подводит с помощью манипулятора 30 доения доильный аппарат 32 п вымя коровы и надевает доильные стаканы на соски животного. Молоко от доильного аппарата через патрубок 8 поступает в камеру .1 и далее через калиброванное отверстие 4 и трубопровод 11 поступает в молокопровод 7 Молоко, которое не успевает вытечь через отверстие 4, накапливается в камере 1.

При возрастани интенсивности мо- локоотдачи уровень молока в камере 1 повышается,поплавок 2вспльшает и выступом 16 поднимает стержень 5 до упора, вьшолненного в виде стопорного кольца 49, в крышку 14 (фиг. 2). Упор 17 освобождает защелку 18, которая поворачивается в шарнире 19 и под действием собственного веса занимает нинее положение. В этот период доения основная часть молока, поступающая через патрубок 8 от коллектора 10 доильного аппарата 32, отсасывается в молокопровод 7 через патрубок 6, и только небольшая часть молока вытекает через калиброванное отверстие 4, в котором находится нижний участок 12 иглы .3. вертикальные колебания поплавка 2 вместе с иглой 3 обеспечивают очистку отверстия 4 от засорения.

К концу доения молокоотдача уменьшается (фиг. 3). При этом все поступающее в камеру 1 молоко успевает вытечь через отверстие 4, поплавок опускается и вместе с ним опускается стержень 5. При дальнейшем снижении интенсивности молокоотда- чи отверстие 39 дополнительного осевого управляющего канала 38 входит в вакуумнзто камеру 44, сообщая ее чере штуцер 40, гибкий шланг 41 и пульсатор 42 с вакуум-проводом 26.

Пульсатор 42 передает колебания разрежения воздуха и атмосферного давления через гибкий шланг 41 в пневмосиловой элемент 37. Отверстие 35 перекрьшают от связи с атмосферны ВОЗДУХ.ОМ направляющей 43. При этом под воздействием пневмосилового элемента 37 происходят колебательные

0

0

5

движения манипулятора 30. Оттягиванию доильных стаканов вместе с сосками вымени способствует сжатие стержня пневмосилового элемента 37, в исходное положение доильные стаканы и манипулятор возвращаются упругими силами сосков и дна вымени. Таким образом, происходит заключительный массаж молочной железы в период, предшествующий машинному доению животных. В это же время верхний участок 13 иглы 3, имеюш 1й большой диаметр по сравнению с ниж- 5 ним участком 12, входит в отверстие 4, уменьшая его пропускную способность.

В результате массажа вымени интенсивность молокоотдачи может временно увеличиваться, тогда поплавок всплывает, участок 13 иглы 3 выходит из отверстия 4, увеличивая ее пропускную способность. Такая автоматическая регулировка истечения молока через калиброванное отверстие 4 происходит до полного выведения молока из вымени животного. Наличие утолщенного участка необходимо для увеличения продолжительности процесса механического додаивания, ибо молоко из камеры 1 через отверстие 4 вытекает более медленно, чем замедляет опускание поплавка.

Если молокоотдача восстанавливается, то массаж прекращается (стержень 5 перемещается выше и нарушается соединение отверстия 39 с камерой 44). Если нет, то стержень 5 опускается ниже по направляющей 43, отверстие 35 дополнительного канала

33входит в вакуумную камеру 39 направляющей 43, сообщая через штуцер

34и гибкий шланг 36 вакуум-провод 26 с пневмосйловым элементом, 37. Отверстие 39 в этот период времени перекрывается направляющей 43., и колебания манипулятора 30 прекращается. Незначительный подсос воздуха через пульсатор 42 не влияет на работу пневмосистемы (этот подсос на порядок ниже, чем производительность основной магистрали).

В результате под действием вакуума пневмосиловой элемент оттягивает доильный аппарат 32 вниз, выполняя операхщю механического додаивания . С дальнейшим уменьшением молокоотдачи поплавок 2 опускается еще ниже, а вместе с ним опускается

0

5

0

5

0

5

и стержень 5. При опускании стерж- - ня до положения, когда отверстие 21 войдет в вакузт ную камеру 44 направляющей 43, воздух начнет отсасываться в вакуум-провод 26 через трубопровод 46, канал 20 и гибкий пшанг 23 из силовой камеры 24 пневмоклапана 25. В результате этого пневмоклапан 25 переключается и через управляющую камеру 27 и трубопровод 28 соединяет с вакуум-проводом 26 отключатель 31 доильного аппарата 32 и пневмо- силовой элемент 29 вывода манипулятора 30 доения.

Под воздействием вакуума отключатель 31 пережимает гибкий шланг 9, соединяющий коллектор 10 с камерой 1 и разобщая доильный аппарат 32 с молокопроводом, выключает его из работы. В этот момент, когда отверстие 21 входит в вакуумную камеру 44, отверстие 39 входит в воздушную камеру 47 и соединяет через дополнительный осевой управляющий канал 38,

гибкий ишанг 41 и пульсатор 42 пнев- мосиловой элемент 37 с атмосферным воздухом. При этом пневмосиловой элемент 37 перестает оттягивать вниз доильный аппарат 32.

Таким образом, на практике можно применить технологическую операцию заключительного массажа вымени животных при доении коров на автоматизированных доильных установках.

Формула изобретения

Устройство для управления процессом доения по авт. св. fp 792622, отличающееся тем что, с целью улучшения процесса доения путем заключительного массажа вымени, в стержне имеется дополнительный осевой канал, верхнее отверстие которого связано через п шьсатрр с пневмосиловым элементом а нижнее расположено ниже отверстия в стенке канала механического додаивания.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - улучшение процесса доения. Устройство для управления процессом доения содержит камеру 1 объема молока с поплавком 2, над которым расположен стержень 5, в котором выполнены продольные каналы 20 и 33 с отверстиями. Между каналами 20 и 33 имеется дополнительный осевой канал 38, нижнее отверстие которого расположено ниже отверстия канала 33, а верхнее отверстие связано через пульсатор с пневмосиловым элементом. При уменьшении молокоотдачи в конце доения поплавок 2 опускается вниз со стержнем 5, соединяя с помощью дополнительного осевого управляющего канала 38 пульсатор 42 с вакуумной линией 26. Пульсатор начинает передавать колебания разрежения воздуха и атмосферного давления в пневмосиловой элемент 37, вызывая колебательные движения манипулятора 30, тем самым производя операцию заключительного массажа вымени животного. 5 ил.

2

Фаг.г

iiS

/5

12

Фие.З

36