Устройство для управления процессом доения Советский патент 1982 года по МПК A01J7/00 

отдачи и включении системы додаивания, на фиг. 5 - то же, при снятии доильного аппарата; на фиг. 6 схематично изображен вариант устройства со стержнем, закрепленным на поплавке; на фиг. 7 схематично изображен вариант устройства с переключателем в виде цилиндрического золотника; на фиг. 8 схематично изображен вариант устройства с переключателем в виде плоского золотника; на фиг. 9 схематично изображена камера с поплавком, имеющим сквозное продольное отверстие, сообщенное с полой иглой.

Устройство для управления процессом доения имеет камеру 1, внутрн которой расположен поплавок 2, имеющий снизу иглу 3, входящую в калиброванное отверстие 4, сверху над поплавком расположен 5. Камера имеет патрубок 6, служащий для присоединения устройства к молокопроводу 7, и патрубок 8 для иодсоедпнения посредством гибкого щланга 9 к коллектору 10 доильного аппарата. Калиброванное отверстие 4 с помощью трубоировода И соединяется с молокопроводом-7. Конец иглы 3 выполнен с изменяющейся в нродольном сечении толщиной. Концевой участок 12 иглы 3 имеет диаметр меньший, чем выщерасиоложенный участок 13. Камера 1 сверху закрыта крыщкой 14, нмеющей отверстие 15 для прохода стерл ня 5, взаимодействующего с иоплавком 2, для чего на поплавке имеется выступ 16. На стержие 5 закреплен упор 17, взаимодействующий с защелкой 18, посредством щарнира 19, закрепленной на крышке 14. Защелка выполнена таким образом, чтобы в замкнутом с упором положении ее центр тяжести был бы смещен от вертикали, проходящей через ось шарнира 19. В одном из вариантов устройства переключатель выполнен в виде продольного канала 20, расноложенного в верхней части стержня 5. Сбоку в стенке канала 20 имеется отверстие 21; в верхней части канал сообщен со штуцером 22, на который надет гибкий шланг 23, сообщающий канал 20 с силовой камерой 24 пневмоклапапана 25, подсоединенного к вакуумпроводу 26. Управляющая камера 27 пневмоклапана 25 трубопроводом 28 соединена с пневмосиловым элементом 29 манииулятора доения 30 и с отключателем 31 доильного аппарата 32. Параллельно каналу 20 ; стержне 5 имеется дополнительный канал 33, оканчивающийся в верхней части штуцером 34 и имеющей в стенке отверстие 35, расположенное ниже отверстия 21 канала 20. На штуцер 34 надет гибкий шланг 36, соединяющий канал 33 с пневмосиловым элементом 37, служащим для механического додаивания животного. Стержень 5 располагается в цилпндрической направляющей 38, имеющей замкнутую камеру 39 со штуцером 40 для подсоединения с помощью трубопровода 41 к вакуумпроводу 26, и воздущную камеру 42 с отверстием 43 для подвода воздуха. От полного выхода стержня 5 наружу его предохраняет стопорное кольцо 44. Разновидностью описанного варианта является переключатель, показанный на фиг. 6, в котором стержень 5 закреплен на поплавке 2 и отсутствует цилиндрическая направляю10 щая 38.

Другим вариантом предусмотрено переключатель выполнить в виде золотникового устройства (фиг. 7), представляющего собой полый цилиндр 45, имеющий патрубок 46 для сообщения внутренней полости с источником вакуума, патрубок 47 и патрубок 48 для соединения с помощью трубопроводов с соответствующими силовыми элементами исполнительных механизмов, и

0 отверстие 49 для сообщения полости с наружным воздухом. Внутри цилиндра 45 иеремещается золотиик в виде удлиненного стержня 50, имеющего два кольцевых пояска 51, образованных кольцевой ироточ5 кой 52 между ними.

Еще одним вариаитом может служить переключатель в виде вертикальной пластины 53 (фиг. 8), имеющей распределительный канал 54 и распределительный канал 55 для соединения с силовыми элементами исполнительных механизмов, и псремещае.мого по пей корытообразного ползуна 56, закрепленного с помощью щарнира 57 на пластине 53. Нолос ъ нолзуна 56

5 посредством патрубка 58 сообщается с источником вакуума. Перемеи,ение иолзуна осуществляется посредством стерл ня 5, конец которого загнут в виде скобы 59, входящей в нродольный наз 60, имеющий0 ся в ползуне 56.

В качестве разновидностн на фиг. 9 показано устройство, в котором игла 61 выполнена с внутренней нолостыо 62. В ноплавке 2 имеется сквозной продольный канал 63. Для взаимодействия со стержнем 5 имеется упор 64.

Работа устройства осуществляется в следующем порядке.

Перед началом доения дояр приподнимает стержень 5 и с помощью упора 17 и защелки 18 фиксирует его в верхнем положении. При этом через отверстие 21 канала 20, щтуцер 22 и гибкий щланг 23 воздух с атмосферным давлением поступает

5 в силовую камеру 24 пневмоклапана 25. В результате управляющая камера 27 пневмоклапана 25 разобщается с источником вакуума, и поступающий в трубопровод 28 воздух с атмосферным давлением

0 воздействует на отключатель 31, освобождая пережатый этим устройством гибкий щланг 9. Так же воздух поступает и в пневмосиловой элемент 29, отключая его, что дает возможность поворачивать манипулятор доения в необходимое положение. Одновременно воздух через отверстие 35 и канал 33 н через штуцер 34 и гнбкнй шланг 36 поступает в нневмоснловой элемент 37 манинулятора доения 30. Затем дояр подводит с помощью манипулятора доения 30 доильный аииарат 32 под вымя коровы и иадевает доильные стаканы на соски животного. Молоко от доильного аипарта через патрубок 8 поступает в камеру 1 и далее через калиброванное отверстие 4 и трубопровод 11 поступает в молокопровод 7. Молоко, которое не успевает вытечь через отверстие 4, накапливается в камере 1. При возрастании эффективности доения (фиг. 3) уровеиь молока в камере 1 повышается, ионлавок 2 всплывает и выступом 16 поднимает С1ержень 5 до упора, выполненного в виде стопорного кольца 44, в крышку 14. Упор 17 освобождает заи1елку 18, которая поворачивается Б шарнире 19 и под действием собственного веса занимает нижнее ноложение. В этот пернод доения основная часть молока, поступающая через патрубок 8 от коллектора 10 доильного аннарата 32, отсасывается. в молокопровод 7 через натрубок 6 и только небольшая часть молока вытекает через калиброванное отверстие 4, в котором находнтся нижний участок 12 иглы 3. Вертикальные колебания понлавка 2 вместе с иглой 3 обеспечивают очистку отверстия 4 от засорения. К концу доення молокоотдача уменьшается (фиг. 4). При этом все поступающее в камеру 1 молоко успевает вытекать через отверстие 4, поплавок опускается и вместе с ним онускается стержень о. При дальнейщем снижении интенсивности молокоотдачи отверстие 35 донолнительного канала 33 входит в вакуумную камеру 39 направляющей 38, сообщая через штуцер 34 и гибкий шланг 36 вакуумироБод 26 с пневмоснловым элементом 37. В результате под действием вакуума нневмосилово элемент оттягивает доильный аппарат 32 вниз, вьшолияя операнпю механического додаивания. В это же время верхннй участок 13 нглы 3, имеющий больший диаметр по сравнению с нижним участком 12, входит в отверстие 4, уменьшая его иронускную способность. В результате механического додаивания интенсивность молокоотдачи может временно увеличиваться, тогда иоилавок всплывает, участок 13 иглы 3 выходит из отверстия 4, увеличивая его нропускную способность. Такая автоматическая регулировка истечеиия молока через калиброванное отверстие 4 происходит до полного выведения молока из вымени животного. Паличие утолщениого участка необходимо для увеличення иродолжительности процесса механнческого додаивания, ибо молоко из камеры 1 через отверстие 4 вытекает более мелТ,ленио, чем замедляет опускание иоплавка. С дальиейшим уменьшением молокоотдачн поплавок 2 опускается еще ниже, а вместе с ним онускается и стержень 5. С онускание.м стержня до положения, когда OTBepCTiie 21 войдет в вакуумую камеру 39 наиравляющей 38, воздух начнет отсасываться в вакуумнровод 26 через трубоировод 41, канал 20 н гнбки; шланг 23 нз силовой камеры 24 ииевмоклапана 25. В результате этого нневмоклапан 25 переключается и через управляющую камеру 27 и трубопровод 28 соедиияет с вакуумпроводом 26 отключатель 31 доильного аииарата 32 и пневмосиловой элемент 29 вывода манинулятора доения 30. Под воздействием вакуума отключатель 31 иережимает гибкий шланг 9, соединяющий коллектор 10 с камерой 1 н, разобщая доильный аннарат 32 с молокопроводом, выключает его из работы. В этот момент, когда отверстие 21 входит в вакуумную камеру 39, отверстие 35 входнт в воздушную камеру 42 и соединяет через дополнительный канал 33 и гибкий шланг 36 ииевмосиловой элемент 37 с атмосферным воздухом. Прн этом ньевмосиловой элемент 37 перестает оттягивать вниз доильный аииарат 32. В варианте устройства со стержнем, закреиле ным на поплавке (фиг. 6), ириицип работы аналогичеи описанному выше. Различие состоит в том, что при опускании ггоплавка со стержнем продольные каналы 20 и 33 сообщаются с источником вакуума посредством аналогичных отверстий 21 и 35 при их вхождении в камеру 1, а также отсутствием автоматического отключения пневмосилового элемента 37 ири снятии доильного аппарата 32. В другом вариаите с цилиндрическим золотииковым иереключателем (фиг. 7) отличиями являются отсутствие подвижных гибких шлангов, отсутствие продольных каиалов в стержне и сообщеине распределительных патрубков переключателя посредством кольцевой проточки 52, выполненной в стержне 50, н ограннченной с обоих сторон кольцевымн ноясками 51. Вакуумнровод 26 иодсоединяются к патрубку 46, пневмоснловой элемент 37 подсоединяется к патрубку 47, а к патрубку 48 подсоеднняется силовая камера 24 нневмокланана 25. Работа устройства в этом случае иронсходит как в вариаите, изображениом иа фиг. 6. В случае нрименеиия переключателя с корытообразным плоским ползуном (фиг. 8) отличия заключаются в следующем; иолзун 56 контактирует с вертнкальной нластиной 53, соединяя с помощью распределительных каналов 54 и 55 соответствуюии1е пневмосиловые элементы с источником вакуума или же с атмосферой. Для исключеиня перекосов стержня он имеет на конце скобу 59, которая в работе может перемещаться по продольному пазу 60. На фиг. 9 изображеп варпаит поплавка с продольным каналом н с полой иглой. В работе при пнтенсивпой .молокоотдаче при запо.тпенпм камеры 1 молоком упор 64 упирается в крып1ку, а молоко через канал 63 и внутреннюю полость 62 кглы 61 поступает в трубопровод 11 и далее в молокопровод. В остальном работа устройства апалогпчна вышеоппсапному. Формула изобретения 1. Устройство для управления процессом доения, содержащее манипулятор, связапный с силовымп цилиндрами, для подвода и отвода от вымени соединенного с вакуумпроводом п молокопроводной магистралью доильного аппарата и оттягивания его, о т л п чающееся тем, что, с целью улучшения процесса доения, устройство снабжено датчиком объема молока, выполненным в виде камеры со сливным калиброванным отверстием, в которой размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, причем поплавок снабжен установленной на его нижней части иглой, расположенной в еливном калиброванном отверстии, имеющей переменное по длине сечеппе, а переключатель раеположен на верхней части камеры. 2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что переключатель выполнен в виде стержня, в верхней части которого имеются один или несколько продольных каналов для сообщения силовых цилиндров с источником вакуума или с атмосферой, и в стенке каждого из каналов имеются отверстия. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключатель выполнен в виде полого цилиндра, в стенке которого имеются отверстия для сообщепля с силовыми цилиндрами, н расположенного в упомянутом полом цилиндре штока с кольцевой проточкой в средней его части. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что перек.початель выполнен в виде вертикально установленной на камере 1,ластины, имеющей распределительные каналы, и перемещаемого относительно ее полого ползуна, который соединен со стержнем шарнирио. 5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что переключатель снабжен стопором в виде закрепленного на камере упора с защелкой. 6.Устройство по п. 1,0 т л и чающееся тем, что игла выполнена полой с открытыми концами, причем верхннй конец сообщен с продольным сквозным каналом, который выполнен в теле поплавка. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Ло 559682, кл. А 01 J 7/00, 1974.