Система управления дросселирующим гидрораспределителем Советский патент 1989 года по МПК F15B9/03 

т

Изобретение может быть использовано в идравлических приводах сталеплавильных электропечей. Цель изобретения - повышение надежности системы управления. Последовательно включены задатчик, блок 4 сравнения, усилитель 5 мощности и электромеханический преобразователь 12, соединенный с гидрораспределителем 13. Датчик 2 обратной связи подключен через демодулятор 3 к блоку 4. На входе преобразователя 12 установлен токоизмерительный резистор 6. Амплитудно-временной селектор 7 подключен входом к выходу блока 4. Управляемый генератор соединен выходом со входом усилителя 5. Входы индикатора 10 подключены к выходам селектора 7 и генератора 8 одиночного импульса. Дополнительный амплитудно-временной селектор 11 подключен входом к резистору 6. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

1.

.J

3151

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в гидравлических приводах сталеплавильных электропечей.

Целью изобретения является повышения надежности.

На чертеже изображена схема систе- мы управления дросселирующим гидрораспределителем.

tecteMa содержит генератор 1 питания датчика 2 обратной связи по положению, . зада тчик (не изображен), демодулятор 3, блок 4 сравнения, усилитель 5 мощности, токоизмерительный резистор 6, амплитудно-временной селектор 7, генератор 8 одиночного импульса, управляемый генератор 9, ин- .дикатор 10, дополнительный амплитудно-временной селектор 11. Генератор одиночного импульса может быть вьшол- нен в виде одновибратора (заторможенного мультивибратора) , управляемый генератор - в виде мультивибратора с дополнительным входом для управления наличием генерации, амплитудно-временной селэктор представляет собой дтоследовательное соединение фильтра низкой частоты и порогового устройства.

Индикатор-устройство-, вьщающее сигнал, например, в виде замыкающихся контактов реле. Усилитель 5 соединен с электромеханическим преобразователем 12, а последний - с гидрораспре- делителем 13. Входы индикатора 10 подключены к выходам амплитудно-вре менного селектора 7 и генератора 8. Выход генератора 1.подключен к датчику 2, выход которого через демодуля- тор 3 подключен на вход блока 4 сравнения. Выход блока 4 сравнения соединен с входом усилителя 5 мощности. Гидрораспределитель 13 включает золотник (не изображен).

Вход амплитудно-временного селектора 7 соединен с выходом блока 4 сравнения, а выход - с входом генератора 8 одиночного импульса, выход которого подключен к входу управляемог генератора 9. Выход управляемого генератора 9 связан с усилителем 5 мощности, а вход амплитудно-временного селектора 11 подключен к токоизмери- тельному резистору 6«

Система работает следующим образом.

Изменения входного сигнала управления вызывают кратковременные рас

0

5 0 5 0

5 О 5

5

0

согласования по положению золотника в гидрораспределителе 13, на выходе блока 4 сравнения появляетс я сигнал, он усиливается и преобразуется усилителем 5 в ток, который протекает через преобразователь 12 и вызывает перемещение золотника, что фиксируется датчиком 2. Баланс сигналов на входе блока 4 восстанавливается. В случае засорения золотник теряет управляемость, появляется несоответствие между сигналом управления и положением золотника. Блок 4 сравнения формирует сигнал рассогласования и, если он по амплитуде и длительности превосходит заданные уставки, амплитудно-временной селектор 7 формирует сигнал, который запускает генератор 8 одиночного импульса, включающий генератор 9. Импульсный сигнал поступает на усилители 5 мощности, формирующий знакопеременные импульсы тока управления. Импульсы тока вызывают скачкообразные перемещения на выходе преобразователя 12, что создает резкие перепады давления и скорости движения рабочей жидкости. Сигнал с выхода амплитудно-временного селектора

7поступает также на вход индикатора 10, но его прохождение на выход запрещается на время формирования импульса генератором 8., .

В случае промывания потоком жидкости восстанавливается подвижность золотника, появляются изменения сиг- |Нала на выходе блока 4 сравнения. Это приводит к снятию сигнала на выходе амплитудно-временного селектора 7, прерьшанию формируемого генератором

8импульса и запиранию генератора 9. Система возвращается в нормальньй режим работы.

В случае, если за время формирования импульса генератором 8 работоспособность гидрораспределителя 13 не восстанавливается, сигнал на.выходе амплитудно-временного селектора 7 сохраняется и по окончании импульса с генератора 8 срабатьшает индикатор 10, формируя сигнал Отказ.

На практике может встретится частичное засорение гидрораспределителя 13. В этом случае увеличивается по- сто.чнная составляющая тока управления, так как для устранения разбалан- .са, вызванного засорением, необходимо переместить электромеханический преобразователь 12 в новое нейтраль5151

ное -полЬжение. Через резистор 6 пот течет постоянный ток. Амплитудно-временной селектор 11 срабатыва,ет и формирует сигнал Предавар.ийное состояние.

Формула изобретения

я с я тем, что, с целью повышения надежности, она снабжена индикатором и последовательно включенными амплитудно-временным селектором, генератором одиночного импульса и управляемым генератором, причем амплитудно- временной селектор подключен входом к выходу блока сравнения, а управляе Q мый генератор соединен выходом с входом усилителя мощности, при этом входы индикатора подключены к выходам амплитудно-временного селектора и генератора одиночного импульса.

2. Система поп.1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительным амплитудно-временным селектором, подключенным входом к токоизмерительному резистору.